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公开(公告)号：CN112334357A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980042962.4
申请日：2019-06-14
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 根据实施方式的行驶控制装置包括检测部、相对距离计算部、速度信息取得部、移动距离计算部和行驶控制部。当由检测部检测到对象物时，行驶控制部基于由相对距离计算部计算出的相对距离来控制列车的行驶，并且在满足规定条件之后，行驶控制部切换控制而基于由移动距离计算部计算出的移动距离来控制列车的行驶，以使得列车停止在由对象物确定的停止位置。
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公开(公告)号：CN112313109A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201980041034.6
申请日：2019-06-07
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提高了测量装置计算的速度的精度。测量装置包括第一速度计算部、第二速度计算部和判定部。第一速度计算部基于来自全球导航卫星系统的卫星的卫星电波，计算铁路车辆的第一速度。第二速度计算部根据设置于铁路车辆的传感器的检测值，计算铁路车辆的第二速度。判定部基于预先确定的条件，判定采用第一速度和第二速度中的哪一个。
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公开(公告)号：CN109642955A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780050658.5
申请日：2017-08-18
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的列车位置检测装置的铁路设计基准存储部预先存储列车行驶的线路的铁路设计基准。而且，位置检测部与经由接收天线从多个卫星接收位置测定用电波而检测列车的位置的动作并行地，根据来自自主导航传感器的输入信号，通过自主导航来检测列车的位置。此时，位置检测部在基于位置测定用电波的列车的位置的检测结果未满足铁路设计基准的情况下，利用基于自主导航的位置的检测结果来校正基于位置测定用电波的列车的位置的检测结果，所以当在列车的车辆中在车辆的认证后必须设置位置检测系统的情况下，即使是无法接收卫星的位置测定用电波的直接波的场所也能够抑制位置精度的下降。
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公开(公告)号：CN119117047A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410608015.X
申请日：2024-05-16
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提供障碍物探测装置、障碍物探测方法及程序，能够有效检测行驶路径上的障碍物，对突发性的行驶障碍也能顺利应对，能够有效实现铁路车辆的自动驾驶。实施方式的障碍物探测装置通过网络与中央装置连接并搭载于铁路车辆，具备：获取部，获取铁路车辆的行进方向的监视信息；定位部，测定铁路车辆的当前位置；路径信息获取部，从中央装置获取与铁路车辆的行驶路径和线路相关的路径信息；探测区域设定部，基于监视信息、当前位置和路径信息设定铁路车辆的行驶路径及行驶路径周边的区域即第一探测区域和第一探测区域以外的区域即第二探测区域；障碍物探测部，从第一探测区域和第二探测区域检测障碍物；以及控制部，基于障碍物的检测结果执行规定的处理。
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公开(公告)号：CN118323222A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311598479.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明能够提供铁路车辆控制系统及铁路车辆控制方法，能够减轻监视所带来的处理负担，并且能够在适当的定时提供监视所需要的信息。实施方式的铁路车辆控制系统具备第一获取部、第二获取部、确定部、检测控制部和行驶控制部。所述第一获取部获取拍摄铁路车辆的前方所得的图像数据。所述第二获取部获取对所述铁路车辆行驶的轨道的每个地点设定了检测对象的检测对象信息。所述确定部确定所述铁路车辆的当前地点。所述检测控制部基于所述检测对象信息，从所述图像数据中检测对与所述当前地点对应的所述地点设定的所述检测对象。所述行驶控制部基于所述检测控制部的检测结果，控制所述铁路车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN112313109B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201980041034.6
申请日：2019-06-07
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及测量装置。实施方式的测量装置提高了测量装置计算的速度的精度。测量装置包括第一速度计算部、第二速度计算部和判定部。第一速度计算部基于来自全球导航卫星系统的卫星的卫星电波，计算铁路车辆的第一速度。第二速度计算部根据设置于铁路车辆的传感器的检测值，计算铁路车辆的第二速度。判定部基于预先确定的条件，判定采用第一速度和第二速度中的哪一个。
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公开(公告)号：CN110537206B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201880026218.0
申请日：2018-04-20
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的铁路轨道识别装置具有指标导出部、初始搜索部、二次搜索部和轨道识别部。指标导出部对被拍摄了铁道车辆的行进方向的图像的每个像素或者每个像素组导出表示铁路轨道似然度的指标。初始搜索部选择与连接初始区域的上端的第一部位及第二部位和下端的第三部位及第四部位中的各个部位的多条线段对应的像素或者像素组的指标的评价值比其它线段的指标的评价值大的一条线段。二次搜索部将所选择的线段的上端的点作为第一个基准点，在朝向图像的上方而扩展的搜索区域所包含的线段中选择指标的评价值比其它线段的指标的评价值大的线段，反复执行将所选择的线段的上端作为下一个基准点的处理。轨道识别部根据初始搜索部及二次搜索部的处理结果识别铁路轨道。
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公开(公告)号：CN116461563A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211415052.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 目的在于提供铁路线路检测装置以及程序，其能够更高精度地检测出铁路的分支线路。本实施方式的铁路线路检测装置具备线路检测部和聚类部。线路检测部根据预先设定的多个检测参数的数量，执行多次从对铁路车辆的行进方向进行拍摄而得的图像中检测出铁路车辆的一个路径的线路的线路检测。聚类部通过将线路检测部的多个线路检测结果分类为多个簇而检测出图像内的线路的分支。
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公开(公告)号：CN115667998A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180037131.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: [解决手段]根据实施方式的位置定位装置是对车辆的位置进行定位的位置定位装置，具备第一定位部、第二定位部和判别部。第一定位部接收来自卫星的定位用信号，对车辆的第一位置进行定位。第二定位部基于独立定位用传感器的输出，对车辆的第二位置进行定位。在第一位置处于基于规定的位置的范围内的情况以及车辆的行进方向的变化为规定量的情况中的至少一方的情况下，判别部将第二位置设为上述车辆的位置。
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公开(公告)号：CN115113248A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210100193.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及定位装置以及定位方法，能够从卫星接收控制切换成独立计测控制。实施方式的定位装置具备卫星接收控制部、独立计测控制部以及判别部。卫星接收控制部进行与从人造卫星发送且用于计测车辆的位置的第1信息的接收相关的第1控制。独立计测控制部进行与从传感器发送且用于计测车辆的位置的第2信息的接收相关的第2控制。判别部根据第1信息以及第2信息的接收状况，判别进行卫星接收控制和独立计测控制中的至少哪一个。
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