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公开(公告)号：CN113292035A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110436877.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 东南大学
IPC: B81B3/00
Abstract: 本发明提供一种大挤压膜阻尼扭转式微机械执行器，包括基座、上极板、下极板和两个支撑件，两个支撑件沿上极板的宽度方向布设在上极板的两侧；每个支撑子件包括固定支撑部和扭转支撑梁，固定支撑部与基座固定连接，扭转支撑梁的一端与固定支撑部连接，扭转支撑梁的另一端与上极板连接；上极板平行于基座，上极板能够绕两个扭转支撑梁构成的扭转轴线旋转；下极板固定在基座的上表面，下极板位于上极板的下方，下极板与上极板之间具有间隙；上极板的长宽比为4～8。本发明大挤压膜阻尼扭转式微机械执行器，具有大挤压膜阻尼，启动时瞬态超调量较小且收敛较快，停止时振幅衰减较快。
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公开(公告)号：CN113284755A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110359304.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 东南大学
IPC: H01H19/14
Abstract: 本发明公开了一种具有穿孔结构的扭转式微机械开关，包括：一个具有交错穿孔的扭转平板、两个扭转支撑梁、两个固定支撑、一个固定电极和基底。交错穿孔矩形平板和基底间施加驱动电压，扭转平板做扭转运动。以往的矩形板没有穿孔，无孔平板因为转动惯量大，挤压膜阻尼大，所以开关响应慢，能量损耗大，应用价值不高。本发明提出一种具有穿孔结构的扭转式微开关，这些孔降低平板转动惯量，使得器件响应更快。穿孔也降低了挤压膜阻尼，大大减小了阻尼力导致的时滞。本发明提出穿孔比0.45的矩形平板，挤压膜阻尼减小十倍以上，转动惯量降低20％，吸合电压仅升高10％。
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公开(公告)号：CN107592089B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710825369.X
申请日：2017-09-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明属于微机电系统（MEMS）领域，具体涉及一种具有通孔结构的低热弹性阻尼悬臂微梁谐振器，包括基座、驱动电极、悬臂支撑部以及悬挂微梁；驱动电极布设于基座上表面；悬臂支撑部设于基座上表面的一端；悬挂微梁的一端固定于悬臂支撑部上，同时悬挂微梁位于驱动电极的上方，悬挂微梁长边平行于基座，并且悬挂微梁长度方向的边与厚度方向的边同时所在的侧面上设有矩形通孔；矩形通孔位于该侧面的中心位置处；同时矩形通孔的长度不小于该侧面长度的0.8倍，矩形通孔的宽度不大于该侧面宽度的0.1倍。其阻尼峰在较高频段，能与工作频率错开。
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公开(公告)号：CN108471297A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810232821.6
申请日：2018-03-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明具有通孔结构的低热弹性阻尼两端固定微梁谐振器件。通孔结构可以是：狭长矩形通孔或圆形通孔。这种器件包括：具有通孔结构的低热弹性阻尼微梁、两端固定支承和静电激励用的电极。以前的两端固定微梁(矩形截面)都是实心结构。这种实心结构的热弹性阻尼峰在低频段。这个阻尼峰对应着最大的热弹性能量损耗。这对于工作在低频段的微梁器件十分不利。本发明提出的、采用狭长矩形通孔方案的低热弹性阻尼两端固定微梁，其物理原理是，沿长度方向开设的狭长矩形孔，矩形孔的数量至少两个，开孔使得梁的厚度变薄，热弹性阻尼峰被移到了高频段。这使得在工作（振动）频率不改变的情况下，本发明的微梁的热弹性能量损耗大大低于原来的实心微梁器件。
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公开(公告)号：CN101797449B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010136921.2
申请日：2010-03-30
Applicant: 江苏天明机械集团有限公司 , 东南大学
IPC: B01D19/02
Abstract: 真空组合脱泡装置涉及一种高粘度液体脱泡装置及其脱泡方法，该装置包括圆罐体(2)、锥形搅拌槽(5)、薄膜脱泡装置；其中，锥形搅拌槽(5)与圆罐体(2)相连形成真空组合脱泡装置的外壳，薄膜脱泡装置位于该外壳内；罐体部分的圆罐体(2)侧面的上部圆角过渡处设有进料口(1)和抽真空口(8)，旋转轴(4)设在真空组合脱泡装置的外壳中的轴线上，在旋转轴(4)上从上到下顺序设有双层对置伞状薄板(3)、脱泡伞(10)、双锥形螺带(6)，脱泡伞支撑杆(9)的一端连接脱泡伞(10)，另一端连接圆罐体(2)的内侧；锥形搅拌槽(5)的下端是出料口(7)。本发明提供的装置，能在同一真空条件下完成了四次脱泡，能提高脱泡效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114598294B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210249410.4
申请日：2022-03-11
Applicant: 东南大学
IPC: H03H9/02
Abstract: 本发明涉及一种扭转‑弯曲耦合共振的扭转式微机械谐振器，包括衬底、设置在衬底上的驱动电极和感应电极、设置在驱动电极和感应电极上方的活动极板，所述活动极板的两端分别与一个扭转支撑梁的一端连接，两个所述扭转支撑梁的另一端分别与一个固定支撑连接，两个固定支撑间隔设在衬底上，两个所述扭转支撑梁结构尺寸相同且沿长度方向的轴线重合，活动极板为矩形或圆形，扭转支撑梁的横截面为正方形，扭转支撑梁和活动极板的材料相同，活动极板的扭转振动固有频率与扭转支撑梁的弯曲振动固有频率相等。本发明所需的驱动力小，因此能用更小的驱动力获得相当大的振幅，节省了驱动能量，显著降低了驱动要求、提高了谐振器性能。
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公开(公告)号：CN116513214B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310438690.8
申请日：2023-04-23
Applicant: 东南大学
IPC: B60W50/00 , B60W30/02 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供了一种基于滑模控制的车辆纵向跟随分层式控制系统及方法，基于滑模控制的车辆纵向跟随控制方法包括：建立车辆编队跟随的数学模型，采用前车跟随式信息流拓扑结构和固定车头时距跟车策略；建立车辆纵向动力学模型、发动机模型以及制动执行器模型；设计上下位控制器，上层控制负责实现车辆纵向间距误差的快速稳定收敛和期望加速度的计算；下层控制基于车辆纵向动力学模型，通过节气门开度和轮端制动压力的控制调整车辆的纵向运动状态，实现对期望加速度的稳定跟踪。本发明能有效保证车辆编队的稳定性，通过趋近律参数优化，削弱系统抖振并加快误差收敛，在保证良好控制效果的基础上减少了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN116811571A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310740522.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 东南大学 , 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC: B60K17/04
Abstract: 本发明涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种集成于减速型轮毂驱动总成的动力传递及支撑装置。该装置包括输出轴、太阳轮、支撑架、法兰、锁紧螺母，太阳轮、圆锥滚子轴承、轴承隔套、油封依次套设于输出轴，支撑架套设于轴承和轴承隔套的外圈，法兰通过花键与输出轴进行连接，锁紧螺母在输出轴右端锁紧。太阳轮通过花键与电机总成相连，输出轴通过螺栓与车轮轮毂相连接，实现驱动扭矩转递。通过法兰与外部制动器的螺栓连接实现制动扭矩向输出轴以及车轮轮毂的传递。本设计结构紧凑、扭矩传递路径直接、可靠性高。
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公开(公告)号：CN116088301A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211540624.3
申请日：2022-12-02
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助技术领域，特别是涉及基于LQR和前馈控制的人机协同转向框架构建方法，其包括基于双点预瞄模型和驾驶员神经肌肉模型，提出了描述转向操纵过程的二阶驾驶员模型，在此基础上，通过驾驶模拟器数据采集和基于最小二乘法的特征参数辨识，在线获取驾驶员模型中关键参数；然后，结合二自由度车辆动力学模型构建了驾驶员‑道路‑车辆系统共享转向控制行为模型；最后，推导了基于LQR和前馈控制的共享控制器，求解反馈和前馈控制量，并定义了共享控制器刚度参数，在驾驶模拟器上进行了人机共驾实验。本发明将驾驶员特性融入共享控制器的设计，在保证车辆稳定和路径跟踪能力的同时，提升驾驶员与控制器的合作舒适性，有效提升人机信任。
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公开(公告)号：CN115285120A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210802348.7
申请日：2022-07-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及智能网联车辆的跟随控制技术领域，特别是涉及一种基于模型预测控制的车辆跟随分层式控制系统及方法。其包括状态感知模块、车间通信模块与分层控制模块；上层控制基于车辆跟随状态求得期望控制参数，下层控制根据期望控制参数控制车辆行驶。上层控制采用模型预测控制的方法与非线性跟车策略，引入车联网以提高车辆对环境的感知能力，车辆结合自身的状态感知模块的反馈信息与车间通讯模块获得的前车状态信息，通过目标函数的设计保证车辆跟随的稳定性，在车辆的性能、运行安全的约束条件下求得车辆的期望加速度。下层控制基于车辆整车及传动系统的动力学模型，通过车辆制动/油门的非线性反馈控制策略实现对期望加速度的跟踪。
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