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公开(公告)号：CN112075199A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011074923.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64C39/02 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种基于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述基于无人机松果采摘装置包括：升降机构，减震机构，包括减震上部、减震下部、多个受压弹簧、多个受拉弹簧和多个减震支柱，所述受拉弹簧的下端与所述减震下部的顶面连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震下部连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。
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公开(公告)号：CN111085989A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010007274.9
申请日：2020-01-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有多自由度的变刚度仿生象鼻软体手臂,其特征在于包括绝缘固定装置、形状记忆合金丝、供给装置、软体腔室、控制单元、微型气泵以及相应组件构成。该软体手臂具备多自由度和变刚度特性，能够实现对软体手臂末端位置的精准控制和手臂变形姿态的精确控制,从而可以通过在软体手臂末端位置添加特定装置来完成不同工况环境下的特定任务。
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公开(公告)号：CN110900642A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911347915.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种万向变刚度的软体执行器，其主要由绝缘固定装置、形状记忆合金丝、形状记忆合金丝供给装置及软体执行器本体和腔室及相应控制单元组成。本发明所涉及的一种万向变刚度软体执行器可以实现多自由度的变形精确控制和执行器姿态控制调整，能够实现执行器的刚度调节，具有变刚度特性，制作简单，具有自适应性，可适用于不同软体机器人的末端执行器中，在不同工况环境下执行复杂的任务。
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公开(公告)号：CN106964854A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610019436.4
申请日：2016-01-13
IPC: B23H1/04
CPC classification number: B23H1/04
Abstract: 本发明涉及一种用于电化学成型加工的复杂电极制备方法。本发明首先对所需复杂电极三维模型进行多孔化处理，处理后不影响模型的整体形态，随后以能用于3D打印的各种非金属材料作为基体材料将模型加工出来，最后通过化学镀和电镀技术对模型进行金属化处理进而得到可用于电化学成型加工的复杂电极。这种电极制备方法的主要优点在于：电极制备快速、简便且价格低廉，电极的物理强度和化学性质都非常稳定，不易变形。用于电化学加工时由于多个小孔的存在有利于电解液的循环流动。
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公开(公告)号：CN106442620A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611089051.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 热传导系数测量用粉末材料样品支撑器，属于热传导系数测量技术领域。本发明是为了解决现有粉末材料热传导系数的测试方法会对传感器探头造成损伤并且测量结果准确性差的问题。它包括底座、上支撑圆筒和下支撑圆筒，上支撑圆筒和下支撑圆筒均为内腔通透的圆筒；下支撑圆筒与底座同心固定连接，上支撑圆筒的下端面卡扣固定在下支撑圆筒的上端面上，并且上支撑圆筒和下支撑圆筒之间有间隙，该间隙作为传感器探头的插入位置；底座上对应下支撑圆筒内腔的位置设置通透的通气孔，通气孔上覆盖有滤纸。本发明作为粉末材料测量热传导系数的容器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106141178A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510170187.4
申请日：2015-04-13
IPC: B22F3/105 , C04B35/622 , B29C67/04
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 一种粉末、胶膜复合型选择性激光烧结工作台，涉及一种固定式的3D打印快速成型机。其自动化程度高，对操作工人专业技术要求低，包括外壳、激光器、工作台、粉末输送机构、电动机、传动机构、控制系统、电源、电线。外壳内部分为上下两厢，上厢为工作部分，下厢为传动部分及粉末储存部分。工作时上厢应保持封闭，闲置时应保持厢内清洁。本发明具有结构简单，操作方便，实用性广，占用空间小，并可大幅提高工件强度等诸多优点。
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公开(公告)号：CN106141177A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510169730.9
申请日：2015-04-10
IPC: B22F3/105
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 一种双轴铺粉式选择性激光烧结工作台，涉及一种新结构的可以使用多种原料进行加工的粉末烧结快速成型设备。对操作工人要求低，其包括激光器，光学系统，扫描镜，粉缸，铺粉辊和工作平台。该发明具有可以满足较高加工要求，结构简单，操作方便，实用性强等诸多优点。
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公开(公告)号：CN102909446A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210430990.3
申请日：2012-11-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种电解液与微细磨料复合去除内交叉微小孔毛刺的装置，涉及去除内交叉微小孔毛刺的装置。本发明是要解决现有电化学去毛刺的装置存在的需要成型电极，考虑加工间隙的技术问题。本发明一种电解液与微细磨料复合去除内交叉微小孔毛刺的装置，包括高压脉冲电源、控制系统、电解液箱、管路、泵、节流阀、流量计、过滤网、PH值检测传感器、温度传感器、微细磨粒添加装置、工作槽、夹具、喷头进口段、喷头主体段、喷头出口段、电极和电极导出端。本发明在10～15s的时间内即可溶解毛刺，适用于油路输送的管套类零件毛刺的去除。
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公开(公告)号：CN119744649A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510207551.3
申请日：2025-02-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种双行同时高效采收的沙棘采收装置，涉及沙棘采收的技术领域，解决了沙棘采收装置无法同时对两行沙棘树进行采收，不能随时调整刀具高度，无法调整聚拢装置间宽度及高度，采收时效率较低、净采率较低的问题，两个采收机构分别安装在车架上表面的左、右两侧，每一个采收机构包括：折展机构、输送机构、高度调整机构、切割机构、聚枝机构和拨枝机构，两侧的采收装置动作相互独立，两侧的切割机构和拨枝机构的高度可调，实现了同时对两行沙棘树的采收工作，切割机构采用平行四连杆机构调节高度，拨枝轮采用液压缸推动拨枝轮调节杆调节高度，平行四连杆机构和拨枝轮调节杆间设有顶杆传感器，以防止拨枝轮与切割机构间距过小发生干涉。
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公开(公告)号：CN119057084A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411246512.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支持在线监测的适配高温工作热腔的激光烧结设备，涉及激光烧结的技术领域，解决了现有的激光烧结设备研究适应性差，结构重复装拆困难，加热腔体体积大，升级维护性差的问题，包括机架、设备主体、供粉结构、激光系统、铺粉系统、气体循环系统、废粉收集系统。机架作为设备的安装基准与支撑，设备主体可实现加热成型粉面、检测成型粉面的温度，腔体内部的保温功能，供粉系统实现加工粉末的存储和供给功能，激光系统实现激光烧结加工的功能，铺粉系统实现加工粉末的铺平功能，气体循环系统实现正压吹气和负压抽气的功能，废粉收集系统实现对多余粉末进行收集的功能，本发明结构简单且稳定，烧结产品质量均一性好。
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