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公开(公告)号：CN109366982B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201811534692.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/255 , B33Y30/00 , B29C64/329 , B33Y40/00
Abstract: 一种用于3D打印粉末耗材的可调节悬臂式供粉装置，它涉及悬臂式供粉装置。本发明解决3D打印粉末耗材供粉装置结构复杂、空间利用率低以及装配工艺性差、精度调试不方便问题。密封活塞通过连接支架安装在滑块上，滑块连接块与滑块固接，两个导向辊固定架31对称固装在滑块连接块的两侧，导向辊活动杆的一端与对应的一个导向辊固定架的下部转动连接，三个钢带导向辊安装在两个导向辊固定架之间，两个导向辊活动杆的另一端安装有余下的一个钢带导向辊，拉簧的一端与相应的导向辊活动杆连接，拉簧的另一端与滑块连接块连接，密封钢带依次缠绕在四个钢带导向辊上，密封钢带的另一端固定在供粉壳体内的下端部。本发明用于3D打印粉末耗材供粉。
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公开(公告)号：CN111825888A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910282656.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凝胶打印用壳聚糖墨水制备及成形方法，制备及成形步骤包括将壳聚糖分散于盐酸、乙酸、醋酸锌与水混合的的酸性溶液中搅拌1～2min得到壳聚糖酸性溶液。按质量比取氢氧化锂、氢氧化钠、尿素与水混合得到碱水溶液。将壳聚糖酸性溶液与碱水溶液按体积比5:4混合充分，经2～3次循环冷冻解冻得到凝胶打印用壳聚糖墨水。将壳聚糖墨水按打印机中由模型切片生成的打印轨迹与酸、醇和水混合而成的凝固液交联得到壳聚糖凝胶支架。本发明所制备的壳聚糖墨水具备周期短，理化性质可长期保持稳定的优点。经打印成形的凝胶支架具有较好的生物相容性、稳定性和机械性能，拓展了复杂空间结构的三维壳聚糖凝胶在工业和生物医学等领域的应用。
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公开(公告)号：CN109366982A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811534692.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/329 , B33Y40/00
Abstract: 一种用于3D打印粉末耗材的可调节悬臂式供粉装置，它涉及悬臂式供粉装置。本发明解决3D打印粉末耗材供粉装置结构复杂、空间利用率低以及装配工艺性差、精度调试不方便问题。密封活塞通过连接支架安装在滑块上，滑块连接块与滑块固接，两个导向辊固定架31对称固装在滑块连接块的两侧，导向辊活动杆的一端与对应的一个导向辊固定架的下部转动连接，三个钢带导向辊安装在两个导向辊固定架之间，两个导向辊活动杆的另一端安装有余下的一个钢带导向辊，拉簧的一端与相应的导向辊活动杆连接，拉簧的另一端与滑块连接块连接，密封钢带依次缠绕在四个钢带导向辊上，密封钢带的另一端固定在供粉壳体内的下端部。本发明用于3D打印粉末耗材供粉。
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公开(公告)号：CN109060323A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810693770.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种林果采摘振动实验台，涉及采摘装置实验技术领域，包括底座，所述底座安装有实验台移动机构，实验台移动机构包括可移动的底板，底板上安装有采摘机构；通过改变第一电机的转速可以改变整个机架的前行速度，若前行速度过快，果实采摘质量难以保证，如果前行速度过慢，会导致果实过度采摘，甚至损伤果树，因此需要实验探索合理参数；通过电机带动整套曲柄摇杆机构通过指排拍打果树侧枝，通过改变第二电机的转速可改变指排拍打速度，通过改变第二连杆与第一连杆上的铰接位置可改变指排摆动幅度，改变机构参数以获取各种实验数据，为采摘机设计提供理论与合理参数支持。
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公开(公告)号：CN108124598A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810122845.6
申请日：2018-02-07
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种可双向行走的蓝莓采摘机，包括底板、车架、接果板、采摘装置、斜槽、传送装置以及果篮，底板分别横向固定于车架底端两侧，底板的底部设置有滚轮，采摘装置对称设置于两侧底板上且其分别包括一纵向设置有拨动辊以及分别固定于底座上的电机以及锥齿轮箱，车架两侧对应拨动辊位置设置有开口槽，斜槽对称设置于车架两侧立板底部开口处且呈倾斜设置，斜槽内纵向设置有若干收集落孔，传送装置包括一位于斜槽底部的输送架，输送架上设置有一通过减速电机驱动的输送带，所述果篮位于输送带传动方向的末端，本发明可以进行双向行走采摘，提高了蓝莓采摘效率，能够适用狭窄地形且对树枝损伤小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108124598B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810122845.6
申请日：2018-02-07
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种可双向行走的蓝莓采摘机，包括底板、车架、接果板、采摘装置、斜槽、传送装置以及果篮，底板分别横向固定于车架底端两侧，底板的底部设置有滚轮，采摘装置对称设置于两侧底板上且其分别包括一纵向设置有拨动辊以及分别固定于底座上的电机以及锥齿轮箱，车架两侧对应拨动辊位置设置有开口槽，斜槽对称设置于车架两侧立板底部开口处且呈倾斜设置，斜槽内纵向设置有若干收集落孔，传送装置包括一位于斜槽底部的输送架，输送架上设置有一通过减速电机驱动的输送带，所述果篮位于输送带传动方向的末端，本发明可以进行双向行走采摘，提高了蓝莓采摘效率，能够适用狭窄地形且对树枝损伤小。
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公开(公告)号：CN107972269A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711458399.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多工位增减材打印机，包括机架、环形导轨组件、同步带组件、增材组件以及减材组件，增材组件与减材组件对称设置于机架表面两端，增材组件与减材组件分别包括有一龙门架，龙门架的顶端横向设置有一X轴滚珠丝杠，所述X轴滚珠丝杠上的丝母座上纵向固定设置有一Z轴滚珠丝杠，增材组件包括一连接于Z轴滚珠丝杠丝母座上的打印喷头组件，减材组件包括一连接于Z轴滚珠丝杠丝母座上的切削组件，打印平台分别与同步带组件上的同步带固定连接，本发明增减材加工结合，多工位同步工作，提高打印产品质量以及生产效率。
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公开(公告)号：CN111085989A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010007274.9
申请日：2020-01-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有多自由度的变刚度仿生象鼻软体手臂,其特征在于包括绝缘固定装置、形状记忆合金丝、供给装置、软体腔室、控制单元、微型气泵以及相应组件构成。该软体手臂具备多自由度和变刚度特性，能够实现对软体手臂末端位置的精准控制和手臂变形姿态的精确控制,从而可以通过在软体手臂末端位置添加特定装置来完成不同工况环境下的特定任务。
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公开(公告)号：CN110900642A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911347915.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种万向变刚度的软体执行器，其主要由绝缘固定装置、形状记忆合金丝、形状记忆合金丝供给装置及软体执行器本体和腔室及相应控制单元组成。本发明所涉及的一种万向变刚度软体执行器可以实现多自由度的变形精确控制和执行器姿态控制调整，能够实现执行器的刚度调节，具有变刚度特性，制作简单，具有自适应性，可适用于不同软体机器人的末端执行器中，在不同工况环境下执行复杂的任务。
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公开(公告)号：CN209813086U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920538147.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B33Y30/00
Abstract: 本方案涉及3D打印技术领域，具体涉及一种温敏型纤维素凝胶打印快换喷头，包括喷头外壳和支架固定盘，喷头外壳与打印喷头中间填充有隔热棉，喷头外壳中间位置固定有打印喷头，打印喷头上端与聚四氟乙烯进料管相连；支架固定盘通过锁紧螺母固定在喷头外壳上，支架固定盘下方安装有聚四氟乙烯支架，支架一端设置有竖直方向螺纹孔，另一端设置有水平方向通孔，环形加热管固定在通孔内，环形加热管一侧设置有加热管电源线束。本实用新型的温敏型纤维素凝胶打印快换喷头，采用环形加热管创设温度场，打印喷头设置在温度场中央，可以快速地对喷头内温敏型纤维素凝胶进行加热，保证温敏型凝胶打印成品的强度和精度，喷头系统结构简单紧凑，安装更换方便。
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