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公开(公告)号：CN119057084A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411246512.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支持在线监测的适配高温工作热腔的激光烧结设备，涉及激光烧结的技术领域，解决了现有的激光烧结设备研究适应性差，结构重复装拆困难，加热腔体体积大，升级维护性差的问题，包括机架、设备主体、供粉结构、激光系统、铺粉系统、气体循环系统、废粉收集系统。机架作为设备的安装基准与支撑，设备主体可实现加热成型粉面、检测成型粉面的温度，腔体内部的保温功能，供粉系统实现加工粉末的存储和供给功能，激光系统实现激光烧结加工的功能，铺粉系统实现加工粉末的铺平功能，气体循环系统实现正压吹气和负压抽气的功能，废粉收集系统实现对多余粉末进行收集的功能，本发明结构简单且稳定，烧结产品质量均一性好。
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公开(公告)号：CN115055702B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210732900.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 一种激光烧结用模块化成型箱装置，具体涉及激光烧结的技术领域，本发明由成型箱框架、成型箱主体、成型箱活塞结构、成型箱外壳、成型箱液电管路系统共五个部分组成，适用于工作环境中；成型箱框架作为内部安装以及对外工作环境的基准，成型箱主体实现提供工作空间，成型箱活塞结构实现逐层成型功能，成型箱外壳实现防尘与保护功能，成型箱液电管路系统实现装置整体的升降控制功能；本发明解决了现有的激光烧结装置成型箱结构模块化程度低、研究适应性不佳、重复装拆性不良、工艺参数可控性差、人机交互性差、升级维护性差、难以向高柔性自动化生产发展的问题；本发明属于增材制造技术领域。
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公开(公告)号：CN115055702A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210732900.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 一种激光烧结用模块化成型箱装置，具体涉及激光烧结的技术领域，本发明由成型箱框架、成型箱主体、成型箱活塞结构、成型箱外壳、成型箱液电管路系统共五个部分组成，适用于工作环境中；成型箱框架作为内部安装以及对外工作环境的基准，成型箱主体实现提供工作空间，成型箱活塞结构实现逐层成型功能，成型箱外壳实现防尘与保护功能，成型箱液电管路系统实现装置整体的升降控制功能；本发明解决了现有的激光烧结装置成型箱结构模块化程度低、研究适应性不佳、重复装拆性不良、工艺参数可控性差、人机交互性差、升级维护性差、难以向高柔性自动化生产发展的问题；本发明属于增材制造技术领域。
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公开(公告)号：CN111825888A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910282656.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凝胶打印用壳聚糖墨水制备及成形方法，制备及成形步骤包括将壳聚糖分散于盐酸、乙酸、醋酸锌与水混合的的酸性溶液中搅拌1～2min得到壳聚糖酸性溶液。按质量比取氢氧化锂、氢氧化钠、尿素与水混合得到碱水溶液。将壳聚糖酸性溶液与碱水溶液按体积比5:4混合充分，经2～3次循环冷冻解冻得到凝胶打印用壳聚糖墨水。将壳聚糖墨水按打印机中由模型切片生成的打印轨迹与酸、醇和水混合而成的凝固液交联得到壳聚糖凝胶支架。本发明所制备的壳聚糖墨水具备周期短，理化性质可长期保持稳定的优点。经打印成形的凝胶支架具有较好的生物相容性、稳定性和机械性能，拓展了复杂空间结构的三维壳聚糖凝胶在工业和生物医学等领域的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207889149U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820271029.7
申请日：2018-02-26
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/30 , B29C64/364 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于3d打印机的模块化防护装置，包括可伸缩防护罩、金属固定罩以及安装底板，所述金属固定罩为横截面为U形状的折弯板且在其两侧还设置有折弯边，金属固定罩的内侧中部设置有开口，可伸缩防护罩为瓦楞矩形筒状，所述安装底板上下分别通过若干螺栓以及螺母锁紧固定于打印机箱体的背面，可伸缩防护罩的一端通过粘合剂与安装底板连接，可伸缩防护罩的另一端通过粘合剂固定于金属固定罩的内侧且其内部空腔与金属固定罩中部开口对应，打印机箱体内部对应其顶端进料口以及其背板分别设置有强磁块，本实用新型可以维持打印过程中打印机箱体内的打印温度，实现3d打印机的温度保护功能。
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公开(公告)号：CN208621274U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821075326.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种蓝莓采摘机构实验台，涉及采摘机实验设备技术领域，包括底板，底板的上部设有高度和宽度与蓝莓果树一致的机架，机架由一对立柱和可拆卸连接在一对立柱上的横柱组成，所述底板上安装有驱动机架移动的移动驱动机构，机架上安装有振动采摘机构；通过改变第一电机的转速可以改变整个机架的前行速度，若前行速度过快，蓝莓果实采摘质量难以保证，如果前行速度过慢，会导致果实过度采摘，甚至损伤果树，因此可以实验探索合理参数；通过改变第二电机的转速可改变指排拍打速度，通过改变推杆与转盘和连杆上铰接的连接位置可改变指排摆动幅度，通过改变以上参数可以借助传感器采集果树振动特性与检测果实采摘水平。
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公开(公告)号：CN207954680U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820309101.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/329 , B33Y40/00
Abstract: 一种3D打印快速成型机具有定量落料功能的料缸，包括上端留有进料口的盒体和设置在盒体内的存料腔，存料腔的下端开口连通有橡胶出料管，橡胶出料管通过其上端的卡带固定在存料腔的下端，盒体下端两侧分别设置有凸起于本体的固定板，每块固定板上分别支撑有可自由转动的椭圆轮，椭圆轮的四周上则分别固定有多个按压轮，每个按压轮转动到橡胶出料管处时都能与橡胶出料管接触，每个椭圆轮的一侧还分别固定有与其同步运转的从动带轮，各侧的驱动带轮分别通过各侧盒体底部固定的驱动电机的驱动带轮驱动转动。本实用新型可以防止料缸下端堵塞，充分保证打印用料的下料顺畅。
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公开(公告)号：CN207889151U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820275164.9
申请日：2018-02-26
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/321 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于3d打印机的模块化供料装置，包括电机、辅助安装板以及外罩壳，电机输出轴伸出于辅助安装板且在其输出轴上固定设置有一第一同步带轮，辅助安装板上垂直设置有一位于第一同步带轮正下方的第一小轴且在第一小轴上设置有一能够自由转动的第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间连接有第一同步带，辅助安装板上在第一同步带一侧还设置有上下在一轴线上的第二小轴以及第三小轴且在第二小轴以及第三小轴上也分别设置有能够自由转动的第三同步带轮和第四同步带轮，第三同步带轮与第四同步带轮之间连接有第二同步带，本实用新型供料稳定且顺畅。
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公开(公告)号：CN207841344U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820045503.4
申请日：2018-01-11
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 一种具有越障功能的巡逻机器人，包括底端开口的箱体，箱体的前后两端外壁分别活动安装数个带有电机的万向轮，箱体顶端内壁固定安装数根竖向的伸缩杆，数根伸缩杆的底端通过一块水平的连接板固定连接，连接板底面前后两端分别固定安装竖向的第一固定板，连接板底面中部固定安装竖向的第二固定板，第二固定板与两块第一固定板之间相互平行，两块第一固定板的相对端分别活动安装一组转轴组，两组转轴组交错排列，每组转轴组由两根带有电机的转轴组成。本实用新型在平坦路面通过万向轮的带动进行巡逻，在遇到障碍时两根连接杆带动竖杆的交替运动，模拟人的双足行走，进而越过障碍，从而继续巡逻。
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