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公开(公告)号：CN103940732A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410135881.8
申请日：2014-04-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种鼓形摩擦片摩擦试验的夹持装置，横向布置的竖直夹板为异形平板，其上缘为向上突出的一段弧形台阶面，上缘左、右两端端部与夹板的左、右两竖缘相接，且两竖缘位于上缘两端端部内侧，保持两夹板上缘的台阶面相对并平齐，将两夹板锁接为一体，两上缘围成一个弧形的夹持槽，夹持槽左、右两开口端分别外露在两侧缘外侧，在夹持槽两端下方，紧靠两侧缘分别配置一根竖直夹条，在两夹条上端端部分别朝向夹持槽两端开设定位槽，定位槽内装入一个朝向槽口伸出的弹性抵压元件。本装置能够按照试验要求对鼓形摩擦片进行充分装夹，并且能够适用于不同厚度的摩擦片，实现了一夹多用；与通用摩擦试验机的衔接好，能够利用通用试验机完成试验，并且拆装方便。
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公开(公告)号：CN103407510A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310368562.7
申请日：2013-08-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种可变形左右两节链接的行星轮机器人，其特征在于：包括左右两节车体，并通过摇臂悬架系统连接成一体，所述摇臂悬架与两节车体进行铰接；所述车体的外侧具有四块竖直铰接的侧板，分别为侧板Ⅰ，侧板Ⅱ，侧板Ⅲ，侧板Ⅳ，所述侧板Ⅰ上固定前轮，所述侧板Ⅳ上固定后轮；所述侧板Ⅰ与侧板Ⅳ的中部还分别与前、后转向架铰接；每节车体内部上下固定设有一对滚珠丝杆，所述侧板Ⅰ与侧板Ⅱ铰接处、侧板Ⅲ与侧板Ⅳ的铰接处分别通过连杆与各自滚珠丝杆连接；所述侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、前转向架、连杆组成四杆变形机构，所述行星轮机器人具有四组对称设置的四杆变形机构，所述四组对称的四杆变形机构是所述行星轮机器人的底盘。
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公开(公告)号：CN119648983A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411502139.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V10/25 , G06V20/10 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种基于改进YOLOv8模型的遥感图像目标检测方法，以RFN复合卷积模块代替YOLOv8模型中Backbone主干网络的C2f层，并且在Backbone主干网络的SPPF模块和Neck特征增强网络的连接处增设ASCPA自适应空间相关金字塔注意力模块，从而获得改进YOLOv8模型，然后利用改进YOLOv8模型对遥感图像进行目标检测。采用本发明的遥感图像目标检测方法使得网络能够高效地融合局部和全局特征，保持特征的多样性和完整性，同时能够有效地提取特征图上的多尺度空间信息，通过空间相关特征重标定，选择性地增强有效的特征，提高对于小目标的关注能力。
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公开(公告)号：CN115191912A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210688707.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种双层蛇骨单元节、蛇骨管及内窥镜。双层蛇骨单元节，由长度相同的内骨节和外骨节嵌套形成；双层蛇骨单元节管壁一端延伸出两个主体为优弓形的支耳，另一端延伸出圆弧形薄壁连接槽，连接槽与相邻的蛇骨单元节的支耳铰接形成蛇骨管。本发明突破现有技术中单层蛇骨单元节结构，设置相互铆接的内、外骨节两个管状零件，形成带有相互独立的若干空腔，使得穿装在空腔内的控制线和牵引线相互隔离，且设置一体加工而成的铰接结构，加工简单，装配简便。
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公开(公告)号：CN113485006B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110659749.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G02B23/24
Abstract: 本发明公开了一种S型内窥镜气动控制结构，其包括：空心柱形管壁，所述空心柱形管壁的顶部安装有内窥镜的镜头和传感器；多个气囊，交错布置在所述空心柱形管壁的内部两侧侧壁上，每个所述气囊与外部的独立气室相连接，所述气室能够对所述气囊进行充气；弹性填充剂，填充在所述空心柱形管壁内，且位于所述气囊的外部；当所述气囊充气后对所述弹性填充剂进行挤压，使所述空心柱形管壁产生弯曲。本发明克服了弯角操作不灵活的问题，适用于复杂环境检测，不仅可调节弯角的弯曲程度，而且减少了人工操作的困难性，可以大大提高检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113319635A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110463578.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23Q7/04 , B23Q17/24 , G05B19/402
Abstract: 本发明公开了一种CNC车床送料装置的激光定位系统，其包括：水平横梁，水平横梁的下方间隔地设置有多个机床；物料盘，设置在最边侧的机床处，物料盘的内部放置有物料；机械手运动单元，经移动单元连接在水平横梁上，且机械手运动单元能够抓取物料盘内的物料，并沿水平横梁水平移动至每个机床处；机床位置检测单元，设置在每个机床位置处，机床位置检测单元能够检测机械手运动单元与机床的相对位置；抓取位置检测单元，设置在机械手运动单元上，抓取位置检测单元能够检测机械手运动单元与物料的相对位置。本发明可以快速地将表壳送至相应的加工机床处；且使得控制系统能够在加工过程中准确获得机械手运动单元的位置。
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公开(公告)号：CN108078478B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201711327756.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及智能控制的技术领域，公开了一种智能化的擦玻璃装置，包括机体在机体内部设置有处理器，底面设置有第一清洁单元，两端各设置一个转向单元，转向单元底面设置有吸附单元，顶面设置有第二清洁单元，转向单元和吸附单元之间设置有旋转单元，转向单元包括转向电机和转向机构，处理器通过转向电机控制转向机构转动，以使第二清洁单元与第一清洁单元处于同一平面上；旋转单元包括旋转电机和旋转机构，处理器通过旋转电机控制旋转机构旋转，带动机体的第一清洁单元、其中一个转向单元的第二清洁单元同步旋转，进行擦玻璃作业；吸附单元与处理器相连，用于将机体吸附在待擦玻璃面上，处理器还与电源单元相连。本发明的装置便于普及和推广。
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公开(公告)号：CN110471424A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910817068.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种可适应复杂路面的AGV小车车体结构，包括两个可移动车体、柔性铰链、四个万向轮、四个驱动轮；所述两个可移动车体通过柔性铰链连接，所述四个万向轮对称安装在两个可移动车体的四个角，所述四个驱动轮对称安装在两个可移动车体前进方向中心线的两侧，并且相对柔性铰链对称。本发明可适应复杂路面的AGV小车车经过轻微凹凸路面时，车体的转动会保证两个驱动轮都会与路面接触，避免出现驱动轮空转或者卡死的情况。且AGV小车的结构相对紧凑，去除减震装置可以大大增加AGV小车的可用空间，车体稳定性好。
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公开(公告)号：CN110447582A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910864728.1
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种绳索驱动刚柔耦合子母嵌套折叠式生态养殖网箱，包括嵌套折展子母式网箱框架，具有多重嵌套折展即母框架空间折展、纵向折展及子框架平面折展。嵌套折展子母式网箱框架包括子母框架和网箱折展驱动机构。母框架包括上层框架和下层框架，均为尺寸形状相同且平行的三重对称Bricard机构，网箱驱动折展机构包括中心立柱、滑座、驱动杆和闭环绳索，中心立柱通过驱动杆连接母框架，驱动杆与闭环绳索两端连接，绳索转动驱动杆实现母框架空间折展；钢丝绳连接母框架，绞盘收放钢丝绳纵向折展；柔性铰链折展使子框架平面折展。本发明折展比大，克服了体积庞大运输不便的缺陷；结构刚度高；子母式网箱设计实现多物种集中养殖，成本低。
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公开(公告)号：CN107448023B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710452397.1
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于共享单车的多功能双层停车系统，由机械装置，动力装置，照明装置，控制装置及太阳能发电装置组成，机械装置包括螺杆螺母传动机构，导轨滑块机构，伸缩传动机构，传动转盘，车架，夹持机构，总体支架，上层底板，中层底板，可动中层底板及下层底板，动力装置包括设置在螺杆螺母传动机构上下位置的步进电机及设置在下层底板内的直流电机，照明装置为安装在上层底板上的路灯负载，控制装置为控制步进电机传动和直流电机转动的单片机及控制电路，太阳能发电装置包括太阳能电池组，控制器，蓄电池，逆变器。本发明集车棚，路灯，太阳能发电装置于一体，升降方式简单，易于控制，安全性高，空间利用率高。
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