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公开(公告)号：CN112086817B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010817341.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R13/633 , H01R13/64
Abstract: 本发明的易在轨拆卸的电连接器装置包括电连接器；所述电连接器包括插头和插座，插座固定安装在飞行器上，作为不可在轨拆卸部分；将棘轮棘齿机构作为插头附件与插头整合，作为可在轨拆卸部分；棘轮棘齿机构绕电连接器的轴往复摆动，使插头旋出插座。本发明的易在轨拆卸的电连接器装置将棘轮棘齿机构与电连接器的插头整合，使电连接器分离拆卸的单向旋转动作转化成小范围往复摆动运动，从而方便宇航员利用简单手动工具操作，降低了对维修工具和宇航员操作能力的要求。
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公开(公告)号：CN109592081B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811340898.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明涉及一种角度可调的限位机构，包括支撑结构和驱动部件，还包括调角部件，其中，调角部件还包括线性运动机构、两限位件以及连接组件。驱动部件和连接组件分别设于支撑结构的两端，两限位件的一端分别与连接组件转动连接，且两限位件相对设置；线性运动机构设置在支撑结构上，并与两限位件的另一端一一对应连接，用于控制两限位件的相对角度。本发明能够调整硬限位角度，以应用于不同型号的任务中，解决了限位机构可应用于不同型号的任务中的技术问题。
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公开(公告)号：CN109599732A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811503538.9
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种信号传输滑环装置，为了解决信号传输信号易泄漏和被干扰的问题。本发明的信号传输环路主要由导电环和滑动接触件等组成，信号屏蔽环路主要由屏蔽环、调节件、主轴、壳体之间互相导通构成金属封闭空间，屏蔽电磁信号的泄漏和扰动，通过调节件，能够重新调整滚珠和屏蔽环接触压力，能够有效防止长期转动磨损后屏蔽环接触不良造成的屏蔽效果减弱问题，以及有效防止长期转动磨损后滑动接触件和导电环之间接触不良造成的传输不稳定问题。本发明具有工作寿命长、传输干扰小、信号传输稳定、传输效率高的技术特点。
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公开(公告)号：CN109592081A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811340898.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明涉及一种角度可调的限位机构，包括支撑结构和驱动部件，还包括调角部件，其中，调角部件还包括线性运动机构、两限位件以及连接组件。驱动部件和连接组件分别设于支撑结构的两端，两限位件的一端分别与连接组件转动连接，且两限位件相对设置；线性运动机构设置在支撑结构上，并与两限位件的另一端一一对应连接，用于控制两限位件的相对角度。本发明能够调整硬限位角度，以应用于不同型号的任务中，解决了限位机构可应用于不同型号的任务中的技术问题。
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公开(公告)号：CN209948024U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920781718.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转关节同轴自适应的空间二维指向装置，包括：基座、X向座架、Y向座架；基座用于空间二维指向装置的安装固定，Y向座架用于天线的安装固定，X向座架可绕X向转轴旋转，Y向座架可绕Y向转轴旋转；其中，第一从动轴的基座侧设有第一定位安装件，第二从动轴的X向座架侧设有第二定位安装件，第一定位安装件和第二定位安装件能够实现旋转关节的自适应安装，确保旋转关节的安装精度和同轴度，以满足其电性能和活动部件在轨寿命需求。本实用新型适用于空间飞行器有二维指向功能要求，如卫星的天线，具有模块化、转动范围大、旋转关节同轴自适应、机构安装精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217582860U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221579565.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种可减小回差的转动机构，包括：底座，设有两个平行设置的安装臂；第一转向体，设于两个安装臂之间，且第一转向体纵向的两端分别与两个安装臂转动连接；第二转向体，设有两个平行设置的连接臂，两个连接臂分别转动连接于第一转向体横向的两端；第一旋转驱动装置，用于驱动第一转向体相对安装臂旋转；第二旋转驱动装置，用于驱动第二转向体相对第一转向体旋转；第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置的结构相同，均包括驱动器、丝杠和螺母件，丝杠的一端与驱动器的输出轴固连、另一端与螺母件螺纹连接；第一弹性件，两端分别连接底座和第一转向体；第二弹性件，两端分别连接第一转向体和第二转向体。
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公开(公告)号：CN217463141U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221578290.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H57/029 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开了一种用于行星巡视器的高精度防尘转动机构，包括：壳体；电机，固连于所述壳体的第一端端面；减速器，设于所述壳体内且靠近所述电机，所述电机的轴与所述减速器的输入端固连；输出轴，转动连接于所述壳体内，所述输出轴的一端与所述减速器的输出端固连、另一端伸出于所述壳体的第二端；旋转变压器，固设于所述壳体内，且套设于所述输出轴；密封压板，套设于所述输出轴伸出于所述壳体的一端，且与所述壳体的第二端端面固连；旋转密封圈，套设于所述输出轴且位于所述壳体和所述密封压板之间。本实用新型适用于如月球车、火星车的转动机构，具有小型化、模块化、高精度、防尘的优点。
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公开(公告)号：CN209294680U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821904555.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种空间相机在轨调节装置，包括：支架；固定座，用于固定空间相机；调节部，包括转动件和直线运动件，调节部用于将转动件的转动调整为直线运动件的直线运动，固定座的第一侧和调节部的直线运动件固连；驱动部，驱动部的输出端和转动件连接，用于驱动转动件转动；导向部，导向部包括导向件，固定座的第二侧和导向部的导向件可移动的连接，其中，固定座的第二侧沿着导向件移动的方向平行于直线运动件的直线运动的方向；固定座的第二侧为远离直线运动件的一侧。本实用新型具有使用寿命长、速度可调、防止过界、结构简单稳定可靠、在轨调节位移精准、通用性强、在轨调节范围广、带负载能力强的技术特点。
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公开(公告)号：CN221828151U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420433771.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本实用新型提供了一种超轻型大范围极简式空间指向机构，包括：第一座架、第二座架、交叉支架、第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一座架的转动中心线与所述第二座架的转动中心线异面垂直，所述交叉支架的第一端与所述第一座架可转动地连接，所述交叉支架的第二端与所述第二座架可转动地连接，所述第一驱动组件的输出端与所述交叉支架的第一端连接，所述第一驱动组件驱动所述交叉支架绕所述第一座架的转动中心线旋转，所述第二驱动组件的输出端与所述交叉支架的第二端连接，所述第二驱动组件驱动所述交叉支架绕所述第二座架的转动中心线旋转。本实用新型实现了指向机构的轻量化和模块化。
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公开(公告)号：CN218777704U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202320009423.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本实用新型公开了一种二维指向微调装置，包括底座、转接件和至少两个驱动组件；底座的一端设有用于将其安装在航天器上的安装部、相对的另一端与转接件转动连接，转接件用于连接载荷；驱动组件包括电机、丝杠、主动连杆和随动杆，电机固设于底座上的第一连接构件上，丝杠的一端固连于电机的输出轴、另一端与底座上的第二连接构件转动连接；主动连杆的一端套设并螺纹连接于丝杠、另一端与随动杆铰接，随动杆的另一端与转接件转动连接。本实用新型转接件与底座直接连接，使得连接刚性大，且电机通过驱动丝杠转动进而带动转接件转动，经丝杠减速后，电机可以提供很高的驱动力矩，使得在调节过程稳定性高，不易引起载荷的晃动。
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