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公开(公告)号：CN108953473A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810926498.2
申请日：2018-08-15
Applicant: 上海大学
CPC classification number: F16F15/022 , F16F15/0232 , F16F15/03 , F16F15/046 , F16F15/08
Abstract: 本发明公开一种隔振器。该隔振器的正刚度元件、磁阻尼元件和磁负刚度元件均并联设置在基板与中板之间；正刚度元件位于基板的中心，磁阻尼元件和磁负刚度元件沿圆周方向均匀设置在基板的边缘；正刚度元件的中心穿过一个摆机构与正刚度元件串联；摆机构利用柔性摆杆的水平刚度低来隔离水平方向的振动；每个所述磁阻尼元件和每个所述磁负刚度元件，都分为同轴的两部分，两部分分别与基板和中板固定连接，两部分之间通过电磁力产生作用，无机械接触与磨损。本发明的可实现水平解耦的隔振器可以在竖直方向实现高静态刚度低动态刚度，并且水平方向与竖直方向振动相解耦。
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公开(公告)号：CN108869612A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810853069.7
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海大学
CPC classification number: F16F9/53 , E04H9/021 , F16F9/006 , F16F9/06 , F16F9/34 , F16F9/36 , F16F2230/18 , F16F2232/08 , F16F2238/04
Abstract: 本发明公开一种基于光致交联材料的阻尼器。该阻尼器包括：上部密封腔体、上部螺旋通道、中部光源、下部螺旋通道、下部腔体和活塞轴；上部密封腔体、上部螺旋通道、中部光源、下部螺旋通道和下部腔体从上至下依次设置；上部密封腔体与上部螺旋通道的第一通道口连通，上部螺旋通道的第二通道口与下部螺旋通道的第二通道口连通，下部螺旋通道的第一通道口与下部腔体连通；活塞轴通过活塞轴承沿竖直方向穿设在下部腔体的底部；在上部密封腔体、上部螺旋通道、下部螺旋通道和下部腔体内均填充有光致交联材料；上部螺旋通道的下表面和下部螺旋通道上表面均为透明材料。本发明的阻尼器可以实现阻尼力可调。
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公开(公告)号：CN108662055A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810853079.0
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开一种正负刚度并联的准零刚度隔振器。该隔振器包括：上顶板、下底板、位于上顶板和下底板之间的正刚度元件和多个负刚度元件；正刚度元件安装在垫板上；垫板固定在下底板上，用于调节正刚度元件的高度；多个负刚度元件均匀分布在正刚度元件的左右两侧；每个负刚度元件中，内磁环组和外磁环组均位于磁环套筒内，磁环套筒固定在下底板上，磁环轴位于磁环套筒的轴心；内磁环组固定套设在磁环轴上；外磁环组套设在内磁环组外，且外磁环组固定在磁环套筒上；磁环轴的顶端连接金属拉压杆，金属拉压杆与磁环轴同轴设置，金属拉压杆的顶端固定有拉压杆压紧块；拉压杆压紧块固定在上顶板上；内磁环组和外磁环组均轴向充磁。本发明的隔振器能够实现超低频隔振。
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公开(公告)号：CN108571552A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810823811.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 上海大学
CPC classification number: F16F9/0227 , F16F9/0281 , F16F9/029 , F16F9/3207 , F16F9/3228 , F16F9/50
Abstract: 本发明公开一种刚度可调的单自由度减振器。该减振器包括一个六面体气腔壳体、六个活塞杆、六片介电弹性膜和两个涡流阻尼器；在气腔壳体的每个面的中部均开设有一个通孔，在每个通孔处均密封一片介电弹性膜；在气腔壳体内充有压缩空气；六个活塞杆分别正对六个通孔设置，每个活塞杆的一端均与对应的介电弹性膜紧密贴合并固定连接；活塞杆的中心轴与对应的通孔的中心轴线共线；顶部和底部的活塞杆的远离通孔的一端均通过连杆与侧面的活塞杆的远离通孔的一端连接；两个涡流阻尼器分别安装在位于顶部和底部的活塞杆的靠近通孔的一侧，顶部和底部的活塞杆分别穿设在对应的涡流阻尼器的中央。本发明能够有效降低空气弹簧的刚度，并实现刚度可调。
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公开(公告)号：CN108448932A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810348910.7
申请日：2018-04-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种深海洋流波动能压电发电装置，该装置包括箱体、扇形结构、连接杆；箱体为内部为空腔的正方体，并在正方体的每个外表面上均与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与扇形结构连接；每个扇形结构均包括四个压电发电部和固定部，且压电发电部均匀的布置在固定部的外侧面上；每个压电发电部均包括与固定部的外侧面固定连接的平板、与平板固定连接的S形扇叶以及在平板的上下表面贴压的压电陶瓷片；本发明提供的装置在工作时，箱体、扇形结构、连接杆构成多自由度运动系统，在洋流波动能的激励下产生相对运动，并通过压电陶瓷片的正压电效应实现机械能到电能的转换，填补自供电深海探测器的空缺，且运动方式多，能量利用率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107571537A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710783661.X
申请日：2017-09-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种加样装置及一种连续成分块体材料的制备系统，加样装置包括：称量部、加样器、分别与称量部和加样器连接的控制器，其中，加样器设置在称量部的上方，容器对应加样器放置在称量部上；称量部，用于对容器内的样品进行称量，获得对应的称量信号；控制器，用于根据称量信号及设定的目标量确定加样速度；加样器，用于盛放样品，并根据加样速度将样品加入到容器内。制备系统包括：所述的加样装置，用于将粉末状的样品加入到容器内；冲压成型装置，对应容器设置，用于将容器中的粉末状的样品冲压成层状。本发明的加样装置能够快速精确地完成样品的定量添加。本发明的制备系统，操作简单，自动化程度高，连续成分块体材料的制备效率高。
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公开(公告)号：CN107475114A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710914672.7
申请日：2017-09-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种细胞分选系统及方法。所述系统包括：信号发生器、功率放大器、继电器和超声换能装置；信号发生器与功率放大器连接，功率放大器与继电器连接，继电器与超声换能装置连接；信号发生器和功率放大器用于产生目标频率目标声能的超声波信号，继电器用于控制超声波信号的通断；超声换能装置包括超声换能器、超声换能器罩和声子晶体板，超声换能器罩的内部顶端安装超声换能器，超声换能器罩的底部安装声子晶体板，超声换能器用于接收超声波信号，声子晶体板用于依据超声波信号产生目标辐射力，目标辐射力用于吸引目标尺寸的细胞。采用本发明的系统或方法，不仅能够提高细胞分选的分选效率，还能避免对细胞造成伤害。
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公开(公告)号：CN107187509A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710350257.3
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
CPC classification number: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生行走功能的球形机器人，包括球壳模块，滚动驱动模块、足部模块、支撑模块、足部平衡模块。本发明不仅具有球形滚动运动和足式步行运动这两种基本运动模式，使机器人兼具球形滚动的高运动效率和足式行走的良好地形适应能力，还能使这两种运动模式互为补充，提升球形滚动的越障能力和足式步行的运动效率。
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公开(公告)号：CN104008052A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410224644.9
申请日：2014-05-26
Applicant: 上海大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供一种通用的计算机产品测试系统及方法。本系统包括机械臂、机械臂控制器、力传感器、末端工具、夹具、基准台面和主控计算机，其中夹具整体由若干具有C字形侧面轮廓特征的夹具单元组成，这套夹具有悬空夹持、多种组合变化、调整柔性高、刚性好的特点，通过配合机械臂、力传感器和末端工具完成各种测试，克服了传统测试设备在功能性和可拓展性上的不足。本方法包括四个操作步骤：一、计算方法分解、二、测试动作规划、三、中间参数测量、四、测试动作运行与结果处理；通过分解计算过程、建立参数测量方法库等手段使该测试方法能够通用地应用于计算机产品使用可靠性方面不同种类的测试任务，且测试结果准确可信。
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公开(公告)号：CN103978484A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410076095.5
申请日：2014-03-04
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于行星轮机构腿式机器人的高效高精度腿式步态规划方法。该规划方法通过建立行星轮机构输入输出映射关系、桨端及桨轴的速度约束关系，对基于行星轮机构的腿式机器人腿单元内的三个驱动关节进行周期性规划，使得腿式机器人的腿单元与地面周期性的离散接触，且使机器人保持机身重心高度不发生改变的同时连续匀速前进。在整个腿式步态周期内，腿式机器人的驱动关节电机速度连续无突变、且始终单一方向运动而不发生换向，机器人机体重心在铅垂方向上无波动。本发明降低了对腿式机器人输入电机功率和机械结构刚度的要求，消除了行星轮机构内部齿轮间隙对机械系统控制精度影响、减少了因驱动关节频繁换向造成的能量损耗以及传动机构的磨损。
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