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公开(公告)号：CN109808918B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910091522.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天卫星技术领域的基于神经网络的双超卫星载荷舱干扰补偿方法，包括如下步骤：步骤1：分析双超卫星载荷舱的干扰，建立带干扰的载荷舱数学模型；步骤2：基于神经网络设计干扰的数学模型，进行神经网络参数训练，获得干扰的估计值；步骤3：根据干扰的估计值，设计姿态补偿控制律，补偿干扰，获得载荷舱的高精度控制性能。本发明提供的基于神经网络的干扰补偿方法可以对双超卫星的不确定干扰进行补偿，极大地增强了对干扰的处理能力，使得卫星在轨超精超稳性能得到保障。
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公开(公告)号：CN107168348B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710349721.7
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供的一种卫星非接触磁浮机构电流补偿控制方法，包括如下步骤：第一步，将非接触磁浮机构的永磁体之间的空间进行细分选取采样点，并对采样点进行空间坐标定义；第二步，对采样点处的磁场强度进行测量并记录；第三步，对各个采样点磁场强度信息进行处理，得到不同坐标点位置电流的需补偿系数；第四步，在进行输出力控制时，实时测得线圈中心点所处位置；第五步，在进行输出力控制时，电流输出量根据线圈中心点所处位置和补偿系数进行补偿。与现有技术相比，本发明有以下创新设计：实现卫星姿态指向精度优于5×10‑4度、姿态稳定度优于5×10‑6度/秒的超高精度，彻底解决“双超”技术瓶颈，实现了载荷姿态的完全可测可控。
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公开(公告)号：CN106516182B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201611047724.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种双五自由度气浮主从非接触式双超卫星地面原理验证系统，包括一中间镂空式平台舱五自由度气浮台和一载荷舱五自由度气浮台，载荷舱五自由度气浮台内嵌于中间镂空式平台舱五自由度气浮台内，且通过非接触磁浮机构实现动静隔离，还包括一高精度姿态控制系统，高精度姿态控制系统包括载荷姿态控制回路和两舱相对位置控制回路和相对姿态控制回路。本发明可验证两舱三维转动和两维平动的控制，可以在除重力方向上多个自由度实现并验证主从非接触内含式“双超”控制。
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公开(公告)号：CN110442043A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910750001.0
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星GNC系统实时-半物理柔性化仿真测试系统，包括：卫星GNC系统、动力学模型、动力学模型控制系统；卫星GNC系统包括数字单机、仿真动力学模型，数字单机嵌入仿真动力学模型形成闭环系统，卫星GNC系统内的星载计算机对数字单机的电信号特性采集并计算；动力学模型置于动力学机柜内，动力学机柜内还设置有数字单机模拟板卡；卫星GNC系统与动力学模型通过电缆网连接，电缆网的信号接口为数字单机接口；动力学模块控制系统设有数字单机接口，动力学模块控制系统能够实现数字单机与真实单机的切换。本发明降低了测试系统的投入，提高测试系统的研制效率，缩短测试周期，降低卫星的仿真测试成本。
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公开(公告)号：CN106516166B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201611083681.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供的一种卫星动静隔离式结构，包括载荷舱、平台舱以及连接在所述载荷舱和所述平台舱之间的非接触磁浮机构。本发明有以下创新设计：1)以空间上动静隔离，采用完全位姿解耦控制思想，利用高精度、高带宽卫星动静隔离式结构，实现卫星姿态指向精度优于5×10‑4度、姿态稳定度优于5×10‑6度/秒的超高精度，彻底解决“双超”技术瓶颈，实现了载荷姿态的完全可测可控。2)通过磁浮机构非接触连接，实现动静隔离，直接隔断平台舱活动和挠性部件向载荷舱的微振动传递，有效保障载荷的超精超稳工作状态，从而达到全频带隔振的效果，极大降低了对控制系统产品的带宽需求。3)两舱空间隔离，有效避免了平台热变形对载荷指向的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110077623A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910239981.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种太阳观测卫星平台，对太阳观测望远镜安装于载荷悬浮板上，与卫星平台振动源隔离；姿态测量、高精度执行器和控制计算机安装于悬浮板上，悬浮板内部实现姿态控制闭环；悬浮板与平台舱之间无线缆连接，采用激光/WIFI通信终端进行信息交互；采用电磁感应线圈对悬浮板上的设备进行供电。本发明可用于太阳、恒星观测等对平台有高稳定度要求的航天任务中，太阳观测望远镜在对日观测过程中，不再受平台舱挠性部件和活动部件的影响，通过载荷悬浮板测量与执行机构的控制闭环，平台稳定度性能大大提升。
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公开(公告)号：CN106533562B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201611084729.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B10/118
Abstract: 本发明提供了一种空间多用户多制式卫星激光通信系统和方法，该系统包括依次连接的多载波生成子系统、多制式调制匹配子系统、光学相控阵天线子系统，多载波生成子系统包括聚光器、泵浦腔、偏振分束器，泵浦腔位于聚光器和偏振分束器之间，多制式调制匹配子系统包括调制器阵列、偏振合束器、波分复用器，偏振合束器位于调制器阵列和波分复用器之间，光学相控阵天线子系统包括精瞄偏转控制镜和粗瞄偏转控制镜，粗瞄偏转控制镜位于精瞄偏转控制镜的侧面。本发明满足多用户多体制空间激光通信应用需求。
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公开(公告)号：CN106341177B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610667663.8
申请日：2016-08-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种非接触双超卫星舱间数据传输系统及其运行方法，测控子系统的一体化应答机支持对地测控和对中继测控，对地和对中继采用不同频率、载荷舱和平台舱采用不同伪码的工作方式。数传分系统数据综合处理器接收相机载荷的高速数据，根据卫星是否在境内或与中继卫星的可视弧断内，选择实时通过无线传输至平台舱后进行数据传输，或经存储后从存储器回放至平台舱后再进行数据传输。星间通信应答机采用星间非相干直接序列扩频通信体制的调制方式，工作在S频段，双工模式，两舱之间的星间通信应答机采用异频、异码方式。本发明中载荷舱与平台舱非接触方式进行通信，解决了大挠性结构和活动部件振动引起的干扰和颤振问题；提高了星间以及对地、对中继的通信效率。
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公开(公告)号：CN109150282A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810623237.3
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
CPC classification number: H04B7/18519 , H04B7/1851 , H04B7/18517 , H04B7/18521 , H04N7/18 , H04N7/20
Abstract: 本发明提出了一种适用于天基全球实时连续监视的地面运控网络系统，该地面运控网络系统包括卫星运控节点、任务调度节点、图像处理节点、产品分发节点和虚拟卫星节点。本发明由于重新根据工作特点配置了星地任务分工，可在大幅拓展系统效能和时效性的同时有效提升研制生产效率并降低成本。能够用于建设一种全球多点实时视频监视和高价值动目标跟踪的低成本卫星网络系统。可实现对敏感区域实现持续的监视、将高分辨率视频实时下传地面，跟踪动态目标移动路径，以及实时灾害评估等；可实时获取商业情报信息、获取小区域精准天气预报，进行灾害评估，应急救援、探险辅助等。
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公开(公告)号：CN108051865A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710995519.1
申请日：2017-10-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01V7/00
CPC classification number: G01V7/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于星载微重力环境下的原子干涉重力梯度测量方法，包括以下步骤：步骤一，沿卫星质心三轴对称放置磁光阱；步骤二，激光冷却囚禁冷原子；步骤三，关闭磁光阱的磁场线圈电流；步骤四，激光操控原子完成原子干涉测量；步骤五，卫星角速度的提取。本发明利用空间失重环境下原子自由飘浮处于无阻尼飞行状态的独特条件，直接使用激光与空间中自由飘浮的原子相互作用，从而让原子发生干涉作用，进行重力梯度测量。本方法简单，易操作，在空间中易实施。
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