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公开(公告)号：CN113483766B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110604907.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道卫星在轨自主月影预报方法及系统，包括以下步骤：步骤S1，根据当前时刻T0的卫星轨道参数递推预报时刻T1的轨道参数，将T1的轨道参数转换为卫星质心在J2000.0惯性坐标系下的位置矢量步骤S2，计算T1的太阳矢量和月球矢量步骤S3，计算卫星质心到太阳中心的矢量计算卫星质心到月球中心的矢量计算Assm；步骤S4，计算月影区阈值Agate，比较Assm和Agate大小，预报进出月影时间Tin和间Tout；步骤S5，计算进出月影进行操作的时间Top_in和Top_out，通过T0分别与Top_in和Top_out比较结果发出进出月影操作指令。本发明不依赖地面操控处理，在轨自主完成月影预报及操作，避免由于地面系统漏报造成的卫星能源危机和安全问题。
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公开(公告)号：CN115342834A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210867081.X
申请日：2022-07-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00 , B64G1/44 , G06F16/215
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道卫星帆板太阳角计在轨自主诊断方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：将帆板太阳角计测得的电流数据进行野值剔除处理；步骤S2：将步骤一得到的电流剔野数据进行平滑滤波处理；步骤S3：以步骤二得到的电流平滑滤波数据进行太阳跟踪角解算，得到三组太阳跟踪角；步骤S4：以步骤三得到的三组太阳跟踪角作为输入，计算两两之间差值并与太阳角计故障阈值相比较，判断太阳角计是否故障；步骤S5：星上自主计算卫星光照情况，当卫星处于阴影期时，不进行太阳角计星上自主诊断。本发明可用于静止轨道卫星在轨期间帆板太阳角计故障自主诊断，及时发现帆板太阳角计故障，保证太阳阵实时指向太阳，确保卫星能源安全。
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公开(公告)号：CN114676376A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210223920.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道卫星在轨自主地影计算方法及系统，包括：步骤S1：根据太阳圆盘张角和地球圆盘张角计算地影区圆盘的半径；步骤S2：根据卫星定点位置星下点经度计算卫星午夜时刻相对于格林尼治时间的累计秒数；步骤S3：根据卫星午夜时刻相对于格林尼治时间的累计秒数，计算午夜时刻太阳高度角；步骤S4：根据地影区圆盘半径和午夜时刻的太阳高度角，计算地影期间太阳划过的角度；步骤S5：根据地影期间太阳划过的角度，计算卫星地影持续时间、卫星进出影时刻并进行地影区判断。本发明不依赖地面操控处理，在轨自主完成地影判断，避免由于地面系统漏报造成的卫星能源危机和安全问题。
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公开(公告)号：CN114553296A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210081732.2
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星在轨自主数据管理及控制方法和系统，包括：步骤1：建立星下点控制域集合；步骤2：建立成像控制区域集合；步骤3：建立存储管理域集合；步骤4：进行数据回放管理。本发明从遥感卫星数据应用出发，设计了一种数据存储下传管理和控制的方法，在地面站较少且无中继卫星可用的情况下，对整星遥感数据进行自主管理，有效充分利用了卫星在轨资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113177257A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110327483.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明提供了一种地面模拟两轴太阳敏感器电流输出的建模方法，包括太阳光强度系数得出步骤，得到卫星所在位置的太阳光照强度系数；太阳光强度模型建立步骤，建立太阳光强度模型；两轴电流输出模型建立步骤，建立两轴太阳敏感器有效测角范围内的电流输出模型；滚动电流输出模型建立步骤，建立滚动方向太阳入射角超出有效测角范围时的电流输出模型；俯仰电流输出模型建立步骤，建立俯仰方向太阳入射角超出有效测角范围时的电流输出模型。本发明方法面向工程实际，综合考虑了星‑日距离以及地球、月球遮挡对太阳光照强度的影响，建立了精确的两轴太阳敏感器电流输出模型。
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公开(公告)号：CN111232246B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010037946.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于倾斜轨道卫星光照条件的总体优化设计方法，包括：计算步骤：由星上轨道参数递推或太阳敏感器测量得到太阳矢量，计算得到太阳高度角，以太阳高度角为参数表征整星能源供应变化和散热面变化；确定飞行方案步骤：兼顾整星能源和固定散热面设计的卫星掉头飞行方案；确定卫星飞行极性步骤：根据太阳矢量变化方向确定卫星飞行极性；确定适用性步骤：阴影区判断方法及阴影区掉头飞行方案的适应性；依据选择步骤：掉头飞行时间选择依据。本发明从整星总体优化设计角度出发，有利于整星热控设计；保证了足够光照时间，使整星能源得到平衡；固定光照面也解决了敏感器及载荷布局设计的约束。
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公开(公告)号：CN110501107B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910595817.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于六维力测试仪的航天器旋转载荷动平衡量测量方法，包括如下步骤S100：六维力测试台的噪声测试，多次测量，取其有效值，确定标定矩阵，标定测试台，提高测量精度；步骤S200：将航天器旋转载荷放置测试台上，以不同的的工作转速匀速旋转，获得三维空间的3个力分量和3个力矩分量；步骤S300：根据刚体上力的平移理论，将力和力矩分量平移到旋转载荷参考质心点；步骤S400：获得不同转速下，被测旋转载荷部件对于参考质心点的静、动不平衡量大小，取其均值。本发明用于低速旋转载荷活动部件的静、动不平衡量大小测量，具有测量方法简单快捷，测量精度高等特点。
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公开(公告)号：CN111487860A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010266273.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种大惯量低速负载的高精度转速控制方法，包括如下步骤：步骤1，建立系统模型，根据运动控制系统的输入输出、外界干扰描述转速控制系统的动力学方程，步骤2，分析控制系统性能，所述控制系统性能分析包括转速测量特性分析、干扰力矩特性分析、控制系统特性分析和控制方式；步骤3，连接硬件，所述硬件包括电机、转速测量和驱动控制方式。本发明的大惯量低速负载的高精度转速控制方法，采取了长采样周期、低带宽控制，方法简单，控制易实现，能够适应较大惯量范围和转速范围的调速控制，可以应用在地面和空间在轨的大惯量低速转速伺服控制。
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公开(公告)号：CN111232246A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010037946.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于倾斜轨道卫星光照条件的总体优化设计方法，包括：计算步骤：由星上轨道参数递推或太阳敏感器测量得到太阳矢量，计算得到太阳高度角，以太阳高度角为参数表征整星能源供应变化和散热面变化；确定飞行方案步骤：兼顾整星能源和固定散热面设计的卫星掉头飞行方案；确定卫星飞行极性步骤：根据太阳矢量变化方向确定卫星飞行极性；确定适用性步骤：阴影区判断方法及阴影区掉头飞行方案的适应性；依据选择步骤：掉头飞行时间选择依据。本发明从整星总体优化设计角度出发，有利于整星热控设计；保证了足够光照时间，使整星能源得到平衡；固定光照面也解决了敏感器及载荷布局设计的约束。
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