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公开(公告)号：CN110361756A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910481976.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种挠性卫星参数辨识的技术领域内的适用于挠性卫星参数辨识的地面试验系统及方法，包括：步骤一，建立挠性卫星的动力学模型；步骤二，搭建以dSpace实时控制系统、控制器、电压放大器、悬臂梁、电涡流传感器、压电堆和π形作动器组成的试验系统；步骤三，试验系统加电进行模型参数辨识试验；步骤四，参数辨识试验结果分析。本发明经过地面试验研究和动力学仿真评估，可有效辨识大型挠性结构及压电材料相关动力学参数，充分解决了大型挠性结构高精度控制问题。
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公开(公告)号：CN110174850A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910362953.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种测角测速组合导航半物理仿真验证系统，包括深空动力学环境模拟子系统；所述深空动力学环境模拟子系统包括动力学宿主机、实时仿真平台；所述动力学宿主机通过串口通信将深空动力学环境模型加载至实时仿真平台。本发明还提供了一种验证测角测速导航方法。本发明提出的测角测速组合导航半物理仿真验证系统，基于实时仿真平台，以串口通信方式为主，设计并搭建了测角测速组合导航半物理仿真验证平台。本发明提出的测角测速组合导航半物理仿真验证方法，为深空探测工程导航任务提供理论与技术支撑，同时降低技术成本，缩短研制周期，具有很强的工程价值。
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公开(公告)号：CN109991633A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910164665.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星实时定轨方法，包括以下步骤：从星载GNSS接收机获取待定位历元的双频测码伪距和载波相位观测量；对获取的双频测码伪距和载波相位观测量分别进行误差修正，包括电离层延迟、相对论效应、天线相位中心误差、地球自转效应；对修正误差后的载波相位观测量进行周跳和粗差的实时探测与修复；在使用经过处理的载波相位观测值对测码伪距观测量进行平滑；使用地面上注的IGS超快速星历计算导航星的位置和钟差信息；将上一历元的定位结果作为初值，使用扩展卡尔曼滤波器计算当前历元的低轨卫星定位结果；判断定位任务是否结束，若没结束，则返回第一步骤继续进行计算。本发明在适应星上处理器有限计算资源达到较高定位精度。
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公开(公告)号：CN109808918A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910091522.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天卫星技术领域的基于神经网络的双超卫星载荷舱干扰补偿方法，包括如下步骤：步骤1：分析双超卫星载荷舱的干扰，建立带干扰的载荷舱数学模型；步骤2：基于神经网络设计干扰的数学模型，进行神经网络参数训练，获得干扰的估计值；步骤3：根据干扰的估计值，设计姿态补偿控制律，补偿干扰，获得载荷舱的高精度控制性能。本发明提供的基于神经网络的干扰补偿方法可以对双超卫星的不确定干扰进行补偿，极大地增强了对干扰的处理能力，使得卫星在轨超精超稳性能得到保障。
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公开(公告)号：CN109802741A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910021009.3
申请日：2019-01-09
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种测角测速组合导航半物理仿真时间同步方法，包括第一发送步骤：深空动力学环境模拟子系统发送第一数据信息帧；第二发送步骤：测角导航子系统发送第二数据信息帧，测速导航子系统发送第三数据信息帧；第一接收步骤：组合导航子系统接收、判断第二数据信息帧和第三数据信息帧，发送第四数据信息帧；第二接收步骤：导航性能评估与演示子系统接收、判断第一数据信息帧和第四数据信息帧。本发明通过在数据信息帧内加入时间帧标记，通过时间同步算法，保证组合导航、导航评估算法中的输入信息时间戳一致；可快速实现组合导航算法、导航性能评估算法中异步数据的同步输入，简单可靠、高效实用，具备良好的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109795723A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910088550.6
申请日：2019-01-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种卫星舱间能源传输装置、方法及卫星，所述能源传输装置包括：第一连接装置、第二连接装置、第一能源传输触点以及第二能源传输触点；第一能源传输触点设置在第一连接装置上，第二能源传输触点设置在第二连接装置上；第一连接装置、第二连接装置之间能够重复对接、分离，对应能量传输回路闭环形成、断开；本发明解决了非固连式卫星舱间能源传输的问题，为载荷舱与平台舱的全物理隔离实现提供了必要条件，具有设计兼容性好、可靠性高的优点；利用导向限位设计消除了对接过程的位移误差，利用分离装置保证了装置的有效分离，为增加卫星指向精度和稳定度提供了更大的设计空间。
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公开(公告)号：CN109059936A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810745817.X
申请日：2018-07-09
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种基于安装矩阵修正的火星接近段光学导航数据解算方法，包括以下步骤：步骤一：火星探测器在接近火星过程中，调整探测器姿态，使光学导航敏感器指向火星；步骤二：光学导航敏感器对火星、火卫一、火卫二成像；步骤三：利用中心点提取技术对导航图像进行处理，确定导航目标源中心，获取导航目标源相对于火星探测器的视线方向。本发明可满足未来火星探测自主导航任务需求，为深空探测器高精度自主导航提供了良好的技术手段。
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公开(公告)号：CN109004335A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810631112.5
申请日：2018-06-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种该大口径天线的天线主反射面和天线机构独立设计，所述天线机构通过驱动电机安装在卫星上，所述驱动电机的框架两端各设置一加热器，两路加热器独立闭环控制；所述天线主反射面的背面粘贴有聚酰亚胺膜；所述天线主反射面的正面采用热控喷漆的被动热控设计。本发明将大口径天线主反射面和机构独立设计，单独控制,特别是对于电机框架两端的温差要求，采用加热器独立设计并且闭环控制可以精准控制两端温差。天线主反背面采用粘贴聚酰亚胺膜的特殊热设计可以借用星体热量进行低温补偿,确保在天线温度低时能够从星体获得热量补偿，在天线温度高时能够向外散热，不但可以精准控制而且可以节省能源。
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公开(公告)号：CN108803642A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810616048.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: B64G1/244
Abstract: 本发明提供了一种光学成像卫星相机的太阳保护姿控关联设计方法，适用于地球静止轨道大口径光学成像卫星，包括：提出偏航导引控制方法，通过多项式拟合得到以太阳高度角为变量，以最优偏航角为应变量的最优偏航导引律；针对卫星仅在‑X向安装三折板式太阳遮光的设计约束，提出正午前后偏航大角度机动控制，建立星上根据当天太阳高度角自主进行姿态机动路径规划算法，实现载荷太阳保护的无缝连接；提出午夜前后限制区域工作结合太阳规避机动控制策略，实现午夜载荷太阳保护，同时使得卫星工作时间最长。最终形成每轨包含三次姿态机动的八段式姿态控制策略，满足了地球静止轨道大口径光学成像卫星的整轨载荷太阳保护和最长业务成像的任务需求。
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公开(公告)号：CN105035358B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510465801.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提供了一种在轨展开式卫星结构，包括沿周向排列的多个构型相同的星体模块，相邻的星体模块之间通过展开式桁架连接，且相邻的星体模块之间设置有对应的星体连接和解锁装置；在发射阶段，星体连接和解锁装置将星体模块连接成一个整体，使得星体处于收拢状态，满足发射时运载包络需求；在星体入轨后，星体连接和解锁装置工作，实现星体模块之间的解锁，并在展开式桁架作用下，星体模块实现在轨展开；在轨工作期间，通过展开式桁架的锁定机构，实现展开式桁架的在轨高刚度锁定。本发明解决了星体不能超过运载限制与满足在轨大型载荷需要的结构构型间的矛盾；为后续大型载荷的应用提供了工程解决途径。
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