具有变形跟踪和壁厚测量功能的镜像铣顶压装置

    公开(公告)号:CN104440400A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410680590.7

    申请日:2014-11-24

    CPC classification number: B23Q17/20 B23C9/00 B23C2250/16 B23Q2717/006

    Abstract: 一种具有变形跟踪和壁厚测量功能的镜像铣顶压装置。为了克服现有大型薄壁件在镜像铣削加工过程中存在的工件局部会产生较大的变形和振动,难以保证工件壁厚和铣削加工质量的不足,本发明包括伺服驱动系统、驱动导轨、顶压总成、基座,驱动导轨固定安装在基座上,伺服驱动系统与滑板的后端固定连接,滑板沿驱动导轨移动;滑板上固定安装有顶压总成,顶压总成的安装块上方固定安装有测厚总成,安装块的前端固定安装有位移传感器。其有益效果是结构合理,可以直接用于大型薄壁件铣削加工设备,有效的降低工件的局部振动,对工件局部变形实时跟踪,对工件壁厚进行实时测量,大幅提高铣削加工质量。

    一种搅拌摩擦焊接压力控制系统

    公开(公告)号:CN104259650A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410369938.0

    申请日:2014-07-31

    Inventor: 王宇晗 毕庆贞

    CPC classification number: B23K20/122 B23K20/121

    Abstract: 本发明提供了一种搅拌摩擦焊接压力控制系统。该系统包括压力测量系统,测量和采集焊接过程中的压力值;压力伺服控制系统,根据实际压力值和指令压力值的偏差,由集成在数控系统内的控制算法计算下压量的修正值;执行系统,按照下压量的修正值驱动机床主轴运动,控制压力。该系统通过实时调整搅拌针的下压量控制焊接压力,能够将搅拌摩擦焊接过程中的压力维持在指令值,无稳态误差,响应速度快,超调量极小,能有效降低时滞问题对控制效果的影响,可应用于数控搅拌摩擦焊接机床。

    用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置及其方法

    公开(公告)号:CN104148931A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410315740.4

    申请日:2014-07-04

    Inventor: 王宇晗

    CPC classification number: B23P19/107 B23P19/102

    Abstract: 本发明公开了一种用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置及其方法,装置通过自由度伺服小车的移动不仅能够对大型筒段构件进行多点支撑、姿态调整、对位,而且具备一定的柔性,可对一定直径变化范围内的大型筒段构件进行支撑、姿态调整、对位,且各个运动部件均采用伺服控制,结合在线测量反馈,可实现全自动对位,无需人工干预。本发明结构紧凑简单、自动化程度高,配合实时在线测量数据,可自动完成大型筒段构件的高精度对位;且可以应用于多种直径和多种长度大型筒段构件的空间对位,通用性强。

    全自动铆接机的自动送钉机械装置及其自动送钉方法

    公开(公告)号:CN102672093A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210155333.2

    申请日:2012-05-18

    Inventor: 王宇晗

    Abstract: 本发明公开了一种全自动铆接机的自动送钉机械装置及其自动送钉方法,全自动铆接机的自动送钉机械装置包括铆头芯、滑座、轴向弹簧、径向弹簧、上夹头、下夹头,铆头芯位于滑座、上夹头和下夹头之间,上夹头、下夹头都设有径向弹簧,滑座与上夹头、下夹头滑动连接,轴向弹簧位于滑座上。本发明结构紧凑简单,与铆头同轴安装,可靠性好,效率高。

    具有变形跟踪和壁厚测量功能的镜像铣顶压装置

    公开(公告)号:CN104440400B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410680590.7

    申请日:2014-11-24

    Abstract: 一种具有变形跟踪和壁厚测量功能的镜像铣顶压装置。为了克服现有大型薄壁件在镜像铣削加工过程中存在的工件局部会产生较大的变形和振动,难以保证工件壁厚和铣削加工质量的不足,本发明包括伺服驱动系统、驱动导轨、顶压总成、基座,驱动导轨固定安装在基座上,伺服驱动系统与滑板的后端固定连接,滑板沿驱动导轨移动;滑板上固定安装有顶压总成,顶压总成的安装块上方固定安装有测厚总成,安装块的前端固定安装有位移传感器。其有益效果是结构合理,可以直接用于大型薄壁件铣削加工设备,有效的降低工件的局部振动,对工件局部变形实时跟踪,对工件壁厚进行实时测量,大幅提高铣削加工质量。

    零背隙大直径回转定位装置

    公开(公告)号:CN104589078A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201410681401.8

    申请日:2014-11-24

    CPC classification number: B23Q1/26

    Abstract: 一种零背隙大直径回转定位装置。为了克服现有回转定位机构存在的直径小,齿轮传动精度低,无法满足大直径筒形工件进行高精度回转定位运动需求的不足,本发明包括回转工作台、电机、减速机,回转工作台位于环形轨道上,回转工作台的下端固定安装有齿圈,齿圈的轴线与回转工作台的轴线平行;电机通过连接座与减速机固定连接,减速机通过安装板与底座固定安装;减速机的输出轴与回转工作台的轴线平行;减速机的输入轴与电机轴连接,减速机的输出轴端部安装有滚轮;滚轮与固定安装在回转工作台下端的齿圈啮合。其有益效果是设计合理,结构紧凑,零背隙滚轮齿圈机构确保实现高精度传动,可以实现大直径筒形工件的零背隙回转运动和高精度定位功能。

    搅拌摩擦焊接装置
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104475965A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410681300.0

    申请日:2014-11-24

    Inventor: 王宇晗 毕庆贞

    CPC classification number: B23K20/122 B23K20/125

    Abstract: 一种搅拌摩擦焊接装置。为了克服现有搅拌摩擦焊接装置存在的焊接过程对位移和压力无法进行适当控制与检测,焊接匙孔降低焊接质量的不足,本发明的力矩电机定子固定安装在主轴的内孔中,主轴安装在主轴壳体内;力矩电机的转子内孔由外向内依次安装有中心轴、花键轴;花键轴前端固定安装有搅拌针;与花键轴配合的花键套后端与中心轴固定连接,前端与搅拌头固定连接;花键轴的后端与行星丝杠固定连接;行星丝杠螺母与大带轮固定连接;回抽电机与减速机连接,减速机的输出轴上安装有小带轮。其有益效果是结构合理,通过全电动伺服控制实现了搅拌摩擦焊接装置多功能集成,摩擦焊主轴在焊接工件时采用恒压力、恒位移焊接,并且具有回抽功能,可以避免焊接匙孔存在,提高焊接质量。

    一种用于大型筒段构件对接的内部柔性支撑装置

    公开(公告)号:CN204075567U

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201420367313.6

    申请日:2014-07-04

    Inventor: 王宇晗 孟光

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于大型筒段构件对接的内部柔性支撑装置,包括支撑机械手基座、大推力自锁气缸、气缸基座、直线导轨、滑块、支撑爪、圆弧垫圈、垫圈限位导向块、推拉自锁气缸和楔形补偿块,支撑爪由大推力自锁气缸轴驱动,由直线导轨、滑块导向,圆弧垫圈的中间部位螺接在其中一个支撑爪上,其它部位嵌入数个支撑爪的环形槽中,当支撑爪径向运动时,圆弧垫圈由于发生变形,在支撑爪的环形槽中滑动,通过支撑爪上的若干的垫圈限位导向块防止圆弧垫圈脱离支撑爪。本实用新型可以提高足够大的支撑力,确保内部支撑与工件内壁无间隙贴合,且能满足一定内径变化范围内工件的内部支撑。

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