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公开(公告)号：CN104148931B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410315740.4
申请日：2014-07-04
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司
Inventor： 王宇晗
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置及其方法，装置通过自由度伺服小车的移动不仅能够对大型筒段构件进行多点支撑、姿态调整、对位，而且具备一定的柔性，可对一定直径变化范围内的大型筒段构件进行支撑、姿态调整、对位，且各个运动部件均采用伺服控制，结合在线测量反馈，可实现全自动对位，无需人工干预。本发明结构紧凑简单、自动化程度高，配合实时在线测量数据，可自动完成大型筒段构件的高精度对位；且可以应用于多种直径和多种长度大型筒段构件的空间对位，通用性强。
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公开(公告)号：CN105665917A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610227499.9
申请日：2016-04-13
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂
Inventor： 王宇晗
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/1245
Abstract: 本发明公开了一种用于无退出孔搅拌摩擦点焊的主轴，包括外环转轴、外壳、直线轴承、搅拌针回转轴、力矩电机、第一行星丝杠、中间套回抽伺服电机、搅拌针回抽伺服电机、旋转伺服电机和花键轴，安装有力矩电机的外环转轴后端还安装有感应齿轮，第一行星丝杠的上方依次安装有连接板和第一接近传感器，第一行星丝杠后端的外部还设有第一同步带，搅拌针回转轴的后端连接有第二行星丝杠，搅拌针回转轴的前端连接有搅拌针。本发明旨在有限空间内集成多种功能，能够实现外套旋转、搅拌针及中间套旋转、搅拌针直线轴、中间套直线轴多轴联动，同时采用半闭环控制直线轴运动精度，同时采用闭环控制设备下压力，能够有效提升搅拌摩擦点焊的质量及强度。
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公开(公告)号：CN103386455B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210143811.8
申请日：2012-05-10
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司
Inventor： 王宇晗
Abstract: 本发明公开了一种大型筒段构件的整体铆接装置及其方法，该装置包括回转工作台、顶部可升降柔性装夹系统、送钉装置、压铆装置、左立柱、右立柱、上定位工装件、下定位工装件，至少一个工件的上端通过一个上定位工装件安装在顶部可升降柔性装夹系统上；工件的下端通过一个下定位工装件安装在回转工作台上，送钉装置位于左立柱上，压铆装置位于右立柱上。本发明可以精确地实现大型筒段工件的整体铆接，一旦设定好数控系统，即可自动完成所有铆接工作，无需人为干预，自动化程度高。本发明通用性强，可以应用于多种直径和多种高度薄壁筒段构件的整体铆接加工。
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公开(公告)号：CN104460512A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410666770.X
申请日：2014-11-20
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: G05B19/401
CPC classification number: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种筒段件原位无线超声测量装置，包括蓝牙无线传输装置、数控系统、超声波厚度数据处理器和超声波测量装置；超声波测量装置与超声波厚度数据处理器采用有线连接，蓝牙无线传输装置用于连接数控系统和超声波厚度数据处理器。本发明采用蓝牙无线传输模块实现超声波厚度数据处理器与数控系统的无线传输，不仅节省了设备成本，而且解放了装置的作业空间，给操作人员带来极大的便利。本发明的适应性好、扩展性好，为设备的维护提供了方便。此外，本发明通过数控系统控制筒段件壁厚的原位测量，在原位测量过程中能同时保存测量点的位置和实际厚度值，而测得的厚度文件无需通过电缆传输，节约了成本和减少了不必要的干涉。
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公开(公告)号：CN104440170A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410683466.6
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23Q3/00
CPC classification number: B23Q3/00
Abstract: 该技术属于校准与夹紧装置领域，具体涉及一种基于压力转向机构的柔性筒段圆度校准与夹紧装置。包括圆周基座(1)以及支撑爪(2)，圆周基座直径的大小是根据所需装夹工件的直径大小来进行设计的，各个夹紧支撑机构在筒段径向可以进行微调，适应各种直径大小圆度情况的筒段，对圆度定位有校准功能；夹紧力大小由伺服气缸控制，同时，利用双滑块机构实现压力转向，减小了机构的占用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104439968A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410679955.4
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于数控镜像铣削的大型贮箱筒段整体制造方法，其包括如下步骤：(1)采用数控壁板铣机床，平板机械铣贮箱壁板上下两面；(2)采用填料滚弯成形方法将壁板弯曲成形；(3)将若干张弯曲成形的壁板，采用搅拌摩擦焊焊接成筒段；(4)对筒段整体机械铣，采用数控镜像铣加工筒段壁板网格。本发明采用筒段整体镜像铣代替传统的化铣、平板机械铣以及单张弯曲壁板数控铣网格技术，实现网格贮箱筒段先成筒后铣削制造方法，满足需求，提高贮箱筒段加工精度、加工效率。
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公开(公告)号：CN104227224A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410369934.2
申请日：2014-07-31
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海交通大学
CPC classification number: B23K20/122 , B23K20/26 , G01L5/0028 , G01L5/0061
Abstract: 本发明公开了一种摩擦搅拌焊机用测力台，包括搅拌头、工作台、横向导轨、测力台上台面、下压力传感器、测力台下台面、立板、前进抗力传感器安装板、纵向导轨、前进抗力传感器和垫块，搅拌头固定在工作台上方，工作台通过横向滑块安装在横向导轨上，横向导轨安装在设有下压力传感器测力台上台面上，测力台下台面前端安装有立板，立板与前进抗力传感器安装板之间由安装有纵向滑块的纵向导轨连接，立板与工作台之间用安装有双螺母的螺柱连接。本发明可以直接应用于现有的搅拌摩擦焊机床，记录焊机工作中下压力和前进抗力随着焊接过程进行中的变化曲线，同时测力台也有夹具的功能，方便了工件装夹。
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公开(公告)号：CN104149046A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410315664.7
申请日：2014-07-04
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司
Inventor： 王宇晗
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转型外部伺服定位及装卡装置及其方法，包括基座、对接固定装置和伺服驱动缸；所述伺服驱动缸固定在基座内；所述对接固定装置包括旋转驱动装置、外环圈、环形导轨、内环圈、楔形增力爪机构；所述环形导轨固定在基座的内侧；所述外环圈与环形导轨滑动连接，外环圈由旋转驱动装置驱动；所述内环圈与直线导轨滑动连接，内环圈上装有滚柱滑动块；所述滚柱滑动块与伺服驱动缸中的活塞杆连接。本发明可以对大型筒段构件进行外部夹持、定心，保证筒段构件的圆度，并且驱动筒段构件绕基座的基准轴线旋转。
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公开(公告)号：CN104139238A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410316022.9
申请日：2014-07-04
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海交通大学
CPC classification number: B23K37/0531
Abstract: 本发明公开了一种用于大型筒段构件对接的内部柔性支撑装置及支撑方法，该装置结构包括圆环状的支撑机械手基座和多个圆周分布在支撑机械手基座上的支撑机械手，支撑机械手包括大推力自锁气缸、气缸基座、直线导轨、滑块、支撑爪、圆弧垫圈、垫圈限位导向块、推拉自锁气缸和楔形补偿块，支撑爪由大推力自锁气缸轴驱动，由直线导轨、滑块导向，推拉自锁气缸带动楔形补偿块移动，用于补偿内部支撑到位时圆弧垫圈之间出现的间隙并自锁，在内部支撑需要缩回之前，推拉自锁气缸可自动退出。本发明可以提供足够大的支撑力，确保内部支撑与工件内壁无间隙贴合，且能满足一定内径变化范围内工件的内部支撑。
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公开(公告)号：CN104985319A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510000476.X
申请日：2015-01-04
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及机床制造领域，具体公开了一种塞补焊主轴，包括主轴壳体、中心轴、主轴冷却套、压力传感器、弹性联轴器和伺服水冷电机，所述主轴冷却套固定连接在主轴壳体内，且主轴冷却套与主轴壳体形成循环水冷却槽，所述中心轴穿过主轴冷却套内部，所述中心轴两端分别由角接触球轴承和圆柱滚子轴承支撑，所述中心轴一端设有搅拌头，且中心轴另一端通过弹性联轴器与伺服电机连接传递动力，所述主轴壳体与主轴冷却套之间装有压力传感器，用以检测塞补焊主轴的顶段压力。本发明补焊接头质量高、残余应力低、焊接变形小、接头强度高，操作简单方便、结构紧凑且焊接速率快，可用于航天飞机外储箱箱底焊接缺陷的补焊。
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