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公开(公告)号：CN104503366B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410679890.3
申请日：2014-11-24
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/406 , G05B19/4061
Abstract: 本发明提供了一种六坐标系运动动态互斥控制方法。该方法包括多系统并行加工程序互斥区域管理机制，基于同一个筒状工作对象把同心的内外圆柱坐标系分六区管理，统一部署各系统铣削头与夹具头的工作区域和加工程序，并提供互斥区域预测访问机制同步各系统加工状态；多系统局域网通信模块，周期性互传重叠进给轴的位置和状态；重叠轴安全区域互斥控制模块，实时处理本系统和相邻系统对应重叠轴的互斥区域和工作状态，同时控制本系统的运动行为。该技术响应速度快，可应用于同一组圆柱坐标系下三系统并行加工的数控铣削机床。
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公开(公告)号：CN104503366A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410679890.3
申请日：2014-11-24
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/406 , G05B19/4061
CPC classification number: G05B19/406 , G05B19/4061
Abstract: 本发明提供了一种六坐标系运动动态互斥控制方法。该方法包括多系统并行加工程序互斥区域管理机制，基于同一个筒状工作对象把同心的内外圆柱坐标系分六区管理，统一部署各系统铣削头与夹具头的工作区域和加工程序，并提供互斥区域预测访问机制同步各系统加工状态；多系统局域网通信模块，周期性互传重叠进给轴的位置和状态；重叠轴安全区域互斥控制模块，实时处理本系统和相邻系统对应重叠轴的互斥区域和工作状态，同时控制本系统的运动行为。该技术响应速度快，可应用于同一组圆柱坐标系下三系统并行加工的数控铣削机床。
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公开(公告)号：CN104440400A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410680590.7
申请日：2014-11-24
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司
CPC classification number: B23Q17/20 , B23C9/00 , B23C2250/16 , B23Q2717/006
Abstract: 一种具有变形跟踪和壁厚测量功能的镜像铣顶压装置。为了克服现有大型薄壁件在镜像铣削加工过程中存在的工件局部会产生较大的变形和振动，难以保证工件壁厚和铣削加工质量的不足，本发明包括伺服驱动系统、驱动导轨、顶压总成、基座，驱动导轨固定安装在基座上，伺服驱动系统与滑板的后端固定连接，滑板沿驱动导轨移动；滑板上固定安装有顶压总成，顶压总成的安装块上方固定安装有测厚总成，安装块的前端固定安装有位移传感器。其有益效果是结构合理，可以直接用于大型薄壁件铣削加工设备，有效的降低工件的局部振动，对工件局部变形实时跟踪，对工件壁厚进行实时测量，大幅提高铣削加工质量。
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公开(公告)号：CN104384558A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410682136.5
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司 , 上海拓璞数控科技有限公司
Abstract: 本发明属于定位与洁净钻孔装置领域，具体涉及一种薄壁筒段局部定位与洁净钻孔装置及方法。由数控系统控制，包括复合钻头、钻孔局部顶紧装置，复合钻头包括主轴1、钻头2、在主轴1的右侧面，安装有安装板5，高精度激光位移传感器3安装在安装板5上，高精度激光位移传感器3可将测量数据反馈到装置的数控系统中。本发明提供一种薄壁筒段局部定位与洁净钻孔技术，用于薄壁筒段钻孔加工，提高钻孔深度的精确，实现无毛刺洁净钻孔。结构紧凑，精度高，方便实用。
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公开(公告)号：CN104360636A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410680675.5
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/404 , B23C3/00
CPC classification number: G05B19/404 , B23C3/00
Abstract: 本发明提供了一种面向镜像铣削的双通道协调运动控制方法，包括双通道内外工作头同步控制，基于同一个筒状圆柱工件的内外表面规划内立柱铣削头与外立柱夹具头的工作区域和加工程序，并实现内外立柱工作头同步控制；双通道内铣外撑分步控制，在镜像铣削体系内实现外撑夹具头与内铣削主轴头的分步协调运动控制；双通道镜像测量控制，铣削前通过外撑夹具测量工件厚度并离线补偿内铣削头的铣削程序，铣削中通过外撑夹具测量工件铣削背面偏移并实时补偿内铣削头刀尖相对的下刀位置。该方法实现了各自工作头与支撑头协调运动控制，能实现三系统并行镜像铣削时的自适应铣削，响应速度快，可应用于同一个筒状圆柱面薄壁工件三并行系统镜像数控铣削机床。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104440400B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410680590.7
申请日：2014-11-24
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司
Abstract: 一种具有变形跟踪和壁厚测量功能的镜像铣顶压装置。为了克服现有大型薄壁件在镜像铣削加工过程中存在的工件局部会产生较大的变形和振动，难以保证工件壁厚和铣削加工质量的不足，本发明包括伺服驱动系统、驱动导轨、顶压总成、基座，驱动导轨固定安装在基座上，伺服驱动系统与滑板的后端固定连接，滑板沿驱动导轨移动；滑板上固定安装有顶压总成，顶压总成的安装块上方固定安装有测厚总成，安装块的前端固定安装有位移传感器。其有益效果是结构合理，可以直接用于大型薄壁件铣削加工设备，有效的降低工件的局部振动，对工件局部变形实时跟踪，对工件壁厚进行实时测量，大幅提高铣削加工质量。
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公开(公告)号：CN104439691B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410682707.5
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了一种在搅拌摩擦焊接过程中将顶锻力和前进抗力维持于指令值的自适应控制装置。该装置通过实时调整搅拌针的下压量控制焊接顶锻力，通过实时调整搅拌针的进给速度控制前进抗力。该装置包括：力测量系统，测量和采集焊接过程中的顶锻力和前进抗力值；伺服控制系统，根据焊接力的实际值和指令值的偏差，由集成在数控系统内的控制算法计算下压量和进给速度的修正值；执行系统，按照下压量和进给速度的修正值驱动机床主轴运动，控制顶锻力与前进抗力。该方法能够将搅拌摩擦焊接过程中的顶锻力和前进抗力维持在指令值，无稳态误差，响应速度快，超调量极小，能有效降低时滞问题对控制效果的影响，可应用于数控搅拌摩擦焊接机床。
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公开(公告)号：CN104400214A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410682966.8
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
CPC classification number: B23K20/123
Abstract: 该技术属于测控装置领域，具体涉及一种搅拌摩擦焊机床顶锻力及前进抗力测控装置及方法。包括搅拌头；预载螺钉；主轴；压力传感器；主轴外壳，搅拌头与主轴左侧相连，主轴外壳为圆筒状，主轴与主轴外壳之间由八个均匀分布的预载螺钉连接，且主轴与主轴外壳不直接接触，当中留有缝隙，四个压力传感器安装在主轴与主轴外壳之间，在圆周方向上均匀分布。本发明提供一种搅拌摩擦焊机床顶锻力及前进抗力测控装置及方法。，结构小巧，加装方便，可以有效适用于各种搅拌摩擦焊设备顶锻力与前进抗力的测量，控制由PLC以及伺服电机实现，控制精度高，使用方便。
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公开(公告)号：CN104360636B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410680675.5
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/404 , B23C3/00
Abstract: 本发明提供了一种面向镜像铣削的双通道协调运动控制方法，包括双通道内外工作头同步控制，基于同一个筒状圆柱工件的内外表面规划内立柱铣削头与外立柱夹具头的工作区域和加工程序，并实现内外立柱)工作头同步控制；双通道内铣外撑分步控制，在镜像铣削体系内实现外撑夹具头与内铣削主轴头的分步协调运动控制；双通道镜像测量控制，铣削前通过外撑夹具测量工件厚度并离线补偿内铣削头的铣削程序，铣削中通过外撑夹具测量工件铣削背面偏移并实时补偿内铣削头刀尖相对的下刀位置。该方法实现了各自工作头与支撑头协调运动控制，能实现三系统并行镜像铣削时的自适应铣削，响应速度快，可应用于同一个筒状圆柱面薄壁工件三并行系统镜像数控铣削机床。
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公开(公告)号：CN104400214B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410682966.8
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
Abstract: 该技术属于测控装置领域，具体涉及一种搅拌摩擦焊机床顶锻力及前进抗力测控装置及方法。包括搅拌头、预载螺钉、主轴、压力传感器、主轴外壳，搅拌头与主轴左侧相连，主轴与主轴外壳之间由八个均匀分布的预载螺钉连接，且主轴与主轴外壳不直接接触，四个压力传感器安装在主轴与主轴外壳之间，在圆周方向上均匀分布。本发明所述方法包括数据传送、数据计算、控制前进抗力的步骤。本发明结构小巧，加装方便，可以有效适用于各种搅拌摩擦焊设备顶锻力与前进抗力的测量，控制由PLC以及伺服电机实现，控制精度高，使用方便。
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