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公开(公告)号：CN102520366B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201110441125.4
申请日：2011-12-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种电动车电池安全与健康评估系统及其方法，其包括充电控制模块；驱动电池无损快速测试模块；驱动电池安全评估模块；驱动电池健康状态评估模块；驱动电池剩余电量评估；驱动电池信息存储模块；以及电池信息显示模块。本发明的电动车电池安全与健康评估系统及其方法通过一种无损电池快速检测方法对驱动电池进行快速充放电测试，同时采集驱动电池的相应电流、电压和电池温度信息，并将驱动电池对充放电测试的响应数据输入到相关算法模型中，从而分析驱动电池的动态性能，得到相应的安全状态信息、健康状态信息和剩余电量评估信息，其可设置在充电站等地，操作简单，准确度高，响应速度快。
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公开(公告)号：CN104006760A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410198378.7
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种植株生长发育三维几何形态连续监测装置及方法，包括放置在植株不同角度拍摄植株图片的多台工业相机，所述工业相机与工控机相连，拍摄图片传入工控机，经工控机处理，构成植株生长态势量化评估模型，工控机连接显示器。本发明基于机器视觉，利用多台工业相机分别从多个不同角度拍摄植株的图片，保存在图像数据库，后续采用图像处理算法，获得植株生长发育的各种参数，并将参数簇信息保存在植株形态参数空间3维信息数据库，同时根据不同时间点所获得的植株形态参数建立植株生长发育全程量化形态数据库，植株表观空间、时间数据库联合构成植株生长态势量化评估模型，为研究植株的生长提供依据。
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公开(公告)号：CN103161668A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310056495.5
申请日：2013-02-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种智能风电机组工况辨识方法，用于辨识包括多个子系统的风电机组的工况，包括步骤：获取风电机组的多个参数；将参数分类为全局参数和局部参数；提取多个参数的特征值；根据各个参数的特征值获得各个参数的特征值向量；通过第一层自组织映射神经网络和第二层自组织映射神经网络，将多个参数的特征值向量分类到全局工况和子系统工况，以获得所述风电机组的工况的辨识结果。本发明采用风电机组的多个参数来分析风电机组的工况并将风电机组的工况分为若干全局工况和子系统工况，可提高对风电机组的工况的辨识稳定性，并提高对风电机组的运行的监控精度。
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公开(公告)号：CN111931601B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010708530.7
申请日：2020-07-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 一种齿轮箱错误类别标签修正系统及方法，该系统包括：时域特征提取融合模块、样本权重赋予模块、错误标签筛选模块和错误标签修正模块，时域特征提取融合模块提取并拼接齿轮箱振动信号不同模态分量的时域统计特征，样本权重赋予模块通过堆栈自编码获得时域统计特征的降维特征后，使用孤立森林改变不同样本在堆栈自编码训练中的权重，并估计出错误标签的比例，错误标签筛选模块对降维特征通过聚类方法挑选出错误标签率低的样本，错误标签修正模块根据错误标签率低的样本以及权重进行分类器训练，获取所有样本的信息熵，根据信息熵阈值实现样本标签的修正。降低错误的标签对分类器训练的不良影响，提高错误标签修正的正确率。本发明能够将错误标签样本的比例降低到2.5％以内。
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公开(公告)号：CN115344951A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110520964.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/12
Abstract: 一种基于时间卷积网络和辅助学习的刀具磨损量预测方法，在数控加工过程中，通过布置在数控机床上的电流传感器采集主轴电机的电流信号，并测量每次加工过程后刀具的磨损量，同时记录加工过程使用的主要加工参数，并根据其中的稳定走刀阶段的时间对应截取主轴电机的电流信号生成训练样本用于训练神经网络，在在线测试阶段，采集并选取待预测刀具的走刀阶段主轴电机的电流信号作为待测样本，输入训练后的神经网络后即得到刀具当前的磨损量实时预测值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108549741B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810187290.3
申请日：2018-03-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种盾构机主轴承密封性能健康评估方法，包含以下步骤：数据采集处理步骤：获取并处理盾构机在运行过程中的原始状态变量，得到状态变量数据集；特征处理步骤：对状态变量数据集进行特征处理，获得低维特征评估向量；健康评估步骤：根据低维特征评估向量对主轴承密封性能健康状况进行相应的状态评估与性能预测。相应地，本发明还提供了一种盾构机主轴承密封性能健康评估系统。本发明具有效率高、准确率高、鲁棒性好的特点，能够快速高效地对施工数据进行分析，为主轴承的健康评估提供参考依据。
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公开(公告)号：CN108549967B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810188553.2
申请日：2018-03-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种盾构机刀盘性能健康评估方法，包含以下步骤：数据采集处理步骤：获取并处理盾构机在运行过程中的原始状态变量，得到状态变量数据集；特征处理步骤：对状态变量数据集进行特征处理，获得特征评估向量；健康评估步骤：根据特征评估向量对刀盘的健康状况进行相应的状态评估与性能预测，给出刀盘的健康指数。相应地，本发明还提供了一种盾构机刀盘性能健康评估系统。传统方法中利用岩层特性和研究刀盘磨损特性都基于一定的假设，而本发明基于盾构机实际的传感器数据特征建模其结果更加接近实际，预测更加准确。
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公开(公告)号：CN110308753B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910489190.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提出一种智能农业机器人云控制系统，所述系统包括智能终端模块、协议解析模块、智能云端模块以及智能服务模块，用户通过智能服务模块向系统输入作业任务，智能服务模块将任务数据传到智能云端模块，智能云端模块决策过后将调度信息经协议解析模块传到智能终端模块，智能终端模块会进行作业并实施上传作业数据，数据经协议解析模块上传到智能云端模块，智能云端模块会根据上传的数据调整作业计划并且将处理过后的数据传到智能服务模块供用户查看监控。同时提供了一种智能农业机器人云控制系统的控制方法。本发明能够结合云计算、人工智能、大数据三项技术，有效提高农业机器人的自动化程度和智能性。
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公开(公告)号：CN106053952B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201610345761.X
申请日：2016-05-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种开关磁阻电机电感曲线的精确测量系统，包括电机本体、整流器、电源、控制器、上位机、IGBT开关、电流传感器、电压传感器、编码器、计数器、示波器以及堵转盘；所述电源用于提供交流电；所述整流器将所述交流电整流为直流电；所述控制器，用于控制电机本体的运转。本发明中的测量方案简单易操作，不需要外加直流电压源；本发明将采集到的数据离线分析，测量精度高，可以获得电感曲线的精确模型。
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公开(公告)号：CN105574514B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201511027572.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种温室生西红柿自动识别方法，包括：步骤1：以廉价相机拍摄的西红柿彩色图像作为单源图像输入，在L*a*b*颜色空间下的a*分量图像和YIQ颜色空间下的I分量图像作为待融合的源图像；步骤2：通过小波变换将两幅特征图像进行像素级融合，根据所融合图像的灰度分布情况，采用一种自适应阈值分割算法获得图像分割的最佳阈值；步骤3：将目标果实从背景图像中区分开来。本发明中的方法可以有效降低光照变化对西红柿识别的干扰影响；同时也能够实现对相互粘连的成熟不一的西红柿进行识别，具有较高的可靠性和自适应性，是一种非常实用并且“廉价”的西红柿采摘机器人视觉解决方案。
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