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公开(公告)号：CN101758417B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201010109416.9
申请日：2010-02-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种钢铁管件技术领域的钢管下料自动降噪料框装置，包括：链条升降机构、驱动机构和感应机构，其中：若干个链条升降机构与驱动机构依次串联，感应机构与链条升降机构相对设置，驱动机构与感应机构相连接以接收控制指令。本发明利用减少钢管下料时的落差来减小钢管之间的碰撞强度，进而达到减少碰撞噪声的效果。
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公开(公告)号：CN101701799B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN200910310118.3
申请日：2009-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种质量检测技术领域的微钻机器视觉检测系统及其方法，检测系统包括：四工位分度旋转平台、侧面检测系统、刃面检测系统、PLC和计算机；检测步骤依次为：首先检测前对侧面检测系统和刃面检测系统进行校正，然后采集侧面图像并对侧面图像进行处理，接着采集刃面图像并对刃面图像进行处理，最后根据检测结果对待检微钻进行分类处理。本发明将微钻检测分为侧面检测和刃面检测，并将这两种检测集成到一个系统中，通过提高采集图像的清晰度和准确度，结合对采集的图像的多种处理方法，显著提高了微钻的检测精度和检测速度，并拓展了检测范围。
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公开(公告)号：CN101706256B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910310129.1
申请日：2009-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种刀具检测技术领域的PCB板钻孔用微型钻针全自动质量检测装置，包括：上料机构、旋转工作台、微钻旋转机构、高度调整机构、视觉检测装置和下料机构，其中：上料机构、旋转工作台和下料机构分别对应设置于工作平台的上料工位、旋转工位和下料工位，微钻旋转机构和高度调整机构依次由上而下设置于旋转工作台的侧面，视觉检测装置设置于工作平台的视觉检测工位，上料工位和旋转工位位于同侧，下料工位与上料工位位于工作平台的两端，视觉检测工位与下料工位位于同侧。本发明微钻旋转和高度调整机构能使微钻同时实现周向旋转和轴向的实时精密调整，能实时微调微钻的轴向定位高度，保证刃面的成像质量和几何参数测量精度。
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公开(公告)号：CN101972874A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010289524.9
申请日：2010-09-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械制造技术领域的电解电火花切削复合微细加工装置及其加工方法，包括：刀具系统、机械运动系统、电源系统、工作液系统和控制系统，本发明在现有的非导电材料电解电火花加工技术的基础上，利用加工电极和非导电待加工工件可物理接触的特点，引入切削加工，使其成为一种新的电解电火花切削复合微细加工。这一复合加工方法弥补了原有电解电火花加工方法在加工效率、加工精度等方面的缺点，提高玻璃、陶瓷等难加工材料的加工性。
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公开(公告)号：CN101241003A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810034294.4
申请日：2008-03-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种检测技术领域的钻杆直度自动检测矫直状态监测与故障诊断系统，其中：设备故障诊断模块对整个钻杆直度自动检测矫直装置进行诊断，并把结果发送到系统状态监视模块，检测异常处理模块对检测的数据和时间进行分析和处理，保证检测数据的正确和检测结果的有效；所述矫直失控预防模块对液压系统的压力和矫直行程进行控制，设备故障诊断模块会与检测异常处理模块和矫直失控预防模块并行执行，最后将信息输出到系统状态监视模块，系统状态监视模块是整个系统与操作人员进行交互的平台，在此可监视系统的状态。本发明具备状态故障自诊断和预警、报警功能，对系统工作的可靠、安全运行提供实时保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108081134B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201711139393.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种砂轮廓形原位检测系统、方法以及砂轮廓形误差补偿方法，该系统包括：视觉测量组件、砂轮驱动组件、砂轮修整组件、工作台、床身；所述工作台、砂轮驱动组件、视觉测量组件安装在所述床身上，所述砂轮修整组件安装在所述工作台上，且所述砂轮修整组件在砂轮的加工行程以内；其中：所述视觉测量组件，用于获取砂轮的刀尖轮廓图像；所述砂轮驱动组件，用于驱动砂轮在预设的行程内移动，并驱动砂轮转动；所述砂轮修整组件，用于修整磨削之后的砂轮。本发明避免了砂轮重复安装产生定位误差，消除了主轴精度对砂轮不同周向截面廓形的影响，提高了检测的精度和效率，并提供了砂轮廓形误差补偿方法，以提高砂轮的修整精度和加工精度。
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公开(公告)号：CN110082359A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910389659.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置，包括：X轴导轨(1)、X轴电机(2)、C轴电机支架(3)、联轴器(4)、C轴电机(5)、检测平台(6)、激光位移传感器(7)、限位开关(8)、防碰撞传感器支架(10)、防碰撞传感器(11)、Y轴电机(12)、Y轴导轨(13)、旋转平台(14)、坦克拖链(15)、皮带(16)、C轴主轴(17)、C轴导轨滑块(18)。本发明利用机械设备来自动对齐钢管进行检测，大大减少了人力工作，提高了在线检测钢管的效率。本设备的特点在于，将钢管端面与C轴旋转中心固定在同一平面上，X和Y轴在C轴之上。
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公开(公告)号：CN104875409B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510243150.X
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B29D30/50
Abstract: 本发明提供了一种包布机胶布夹紧放松装置及其使用方法，包括安装板、输入导向转向部、胶布夹紧部、夹紧位置调节部和胶布截断部；所述输入导向转向部、胶布夹紧部、夹紧位置调节部和胶布截断部均设置在所述安装板的安装面上；其中，所述输入导向转向部用于将胶布的水平垂直于安装面的运动转变为竖直平行于安装板的运动后输入所述胶布夹紧部；所述胶布夹紧部用于夹紧输入胶布夹紧部的胶布进而将胶布输入所述胶布截断部；所述胶布夹紧部设置在所述夹紧位置调节部上表面上，所述夹紧位置调节部用于所述胶布夹紧部在竖直位置上的调节；所述胶布截断部用于胶布的截断。本发明自动化程度高，可靠性高，不易出现胶布卡死等现象，对胶布长度控制准确性高。
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公开(公告)号：CN104440076B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410610537.X
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂自动装配生产线，包括前衬套压机、前衬套压机上料机构、后衬套压机、铆压机、线体、钢印识别装置、基座及下料线，前衬套压机、后衬套压机及线体放置在基座上，钢印识别装置、前衬套压机上料机构安装在线体上，铆压机单独放置并紧挨线体末端，下料线靠近铆压机放置。控制臂安装在线体的夹具上，由线体带动依次经过钢印识别装置、前衬套压机、后衬套压机完成钢印码识别和前后衬套的压装，取下工件放入铆压机进行球头和铆钉的压装，将压装好的控制臂放入下料线，完成控制臂的压装。本发明能够自动化地完成控制臂的装配，降低工人劳动强度和生产成本，提高悬架控制臂装配质量，保证汽车悬架系统总成的质量和稳定性。
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公开(公告)号：CN104375500B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410609875.1
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种检测技术领域的汽车悬架控制臂自动装配线的状态监测与故障诊断系统，其中：线体状态监视与故障诊断模块负责监视线体的运行状态并对其进行诊断，前衬套压装故障诊断模块对前衬套压装进行诊断，后衬套压装故障诊断模块对后衬套压装进行诊断，球头铆压故障诊断模块对球头铆压进行诊断，下料线故障诊断模块对下料线进行故障诊断，且上述各个模块都将诊断结果发送到装配线状态监视模块；装配线状态监视模块接收各个模块发送来的诊断结果，对整个系统的状态进行监视。本发明具备状态故障自诊断和预警、报警功能，对系统工作的可靠、安全运行提供实时保障。
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