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公开(公告)号：CN109366360B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811175578.5
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种轮廓磨削砂轮在位修整机，包括：电机、传动装置、修整轴及修整滚轮；传动装置的一端与电机相连，另一端与修整轴相连，修整滚轮设置在修整轴上；传动装置用于将电机的能量传输给修整轴，带动修整轴转动，进而带动修整滚轮转动；修整滚轮的滚轮轴线与待磨削砂轮的砂轮轴线相垂直，修整滚轮用于对待磨削砂轮进行在位修整。本发明的轮廓磨削砂轮在位修整机，可在位使用，且可以保持修整滚轮均匀磨损，从而提升了砂轮的修整精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107132814B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710105819.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉状态监控与误差补偿的开放式数控系统，包括人机交互单元、运动控制单元、执行驱动单元、图像采集单元和传感反馈单元，人机交互单元包括工控机和操作面板，运动控制单元包括运动控制板及配套通讯模块、I/O端口、总线模块和存储模块，执行驱动单元包括驱动机构、机械执行机构，运动控制单元通过总线模块控制执行驱动单元，上位机数控软件模块采用多线程机制，每个线程对应实现一部分功能，多个线程并行同时处理以提升系统效率；通过引入图像采集单元，利用机器视觉技术实现系统加工过程的实时监测和加工误差的在线补偿，提高系统安全性和效率；通过图像处理技术检测并补偿数控系统加工误差，提高系统加工精度。
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公开(公告)号：CN108081134B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201711139393.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种砂轮廓形原位检测系统、方法以及砂轮廓形误差补偿方法，该系统包括：视觉测量组件、砂轮驱动组件、砂轮修整组件、工作台、床身；所述工作台、砂轮驱动组件、视觉测量组件安装在所述床身上，所述砂轮修整组件安装在所述工作台上，且所述砂轮修整组件在砂轮的加工行程以内；其中：所述视觉测量组件，用于获取砂轮的刀尖轮廓图像；所述砂轮驱动组件，用于驱动砂轮在预设的行程内移动，并驱动砂轮转动；所述砂轮修整组件，用于修整磨削之后的砂轮。本发明避免了砂轮重复安装产生定位误差，消除了主轴精度对砂轮不同周向截面廓形的影响，提高了检测的精度和效率，并提供了砂轮廓形误差补偿方法，以提高砂轮的修整精度和加工精度。
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公开(公告)号：CN109366360A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811175578.5
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种轮廓磨削砂轮在位修整机，包括：电机、传动装置、修整轴及修整滚轮；传动装置的一端与电机相连，另一端与修整轴相连，修整滚轮设置在修整轴上；传动装置用于将电机的能量传输给修整轴，带动修整轴转动，进而带动修整滚轮转动；修整滚轮的滚轮轴线与待磨削砂轮的砂轮轴线相垂直，修整滚轮用于对待磨削砂轮进行在位修整。本发明的轮廓磨削砂轮在位修整机，可在位使用，且可以保持修整滚轮均匀磨损，从而提升了砂轮的修整精度。
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公开(公告)号：CN108081134A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711139393.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种砂轮廓形原位检测系统、方法以及砂轮廓形误差补偿方法，该系统包括：视觉测量组件、砂轮驱动组件、砂轮修整组件、工作台、床身；所述工作台、砂轮驱动组件、视觉测量组件安装在所述床身上，所述砂轮修整组件安装在所述工作台上，且所述砂轮修整组件在砂轮的加工行程以内；其中：所述视觉测量组件，用于获取砂轮的刀尖轮廓图像；所述砂轮驱动组件，用于驱动砂轮在预设的行程内移动，并驱动砂轮转动；所述砂轮修整组件，用于修整磨削之后的砂轮。本发明避免了砂轮重复安装产生定位误差，消除了主轴精度对砂轮不同周向截面廓形的影响，提高了检测的精度和效率，并提供了砂轮廓形误差补偿方法，以提高砂轮的修整精度和加工精度。
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公开(公告)号：CN107132814A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710105819.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉状态监控与误差补偿的开放式数控系统，包括人机交互单元、运动控制单元、执行驱动单元、图像采集单元和传感反馈单元，人机交互单元包括工控机和操作面板，运动控制单元包括运动控制板及配套通信模块、I/O模块、总线模块和存储模块，执行驱动单元包括驱动部件、机械执行机构，运动控制单元通过总线模块控制执行驱动单元，上位机数控模块采用多线程机制，每个线程对应实现一部分功能，多个线程并行同时处理以提升系统效率；通过引入图像采集单元，利用机器视觉技术实现系统加工过程的实时监测和加工误差的在线补偿，提高系统安全性和效率；通过图像处理技术检测并补偿数控系统加工误差，提高系统加工精度。
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