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公开(公告)号：CN102683720A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210147879.3
申请日：2012-05-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种固体氧化物燃料电池的阴极及其制备方法。该固体氧化物燃料电池的梯度复合阴极包括：材料为LNF-掺杂CeO2的阻挡层；位于阻挡层上的材料为LNF-掺杂CeO2的活化层；位于活化层上的材料为LNF的集电层。该梯度复合阴极的制备方法为：步骤一、将阻挡层的浆料附着于电解质上并干燥，即制成阻挡层；步骤二、将活化层的浆料附着于阻挡层上并干燥，即制成活化层；步骤三、将集电层的浆料附着于活化层上并干燥，即制成集电层，得到坯体；步骤四、将坯体烧结。本发明制备的固体氧化物燃料电池的梯度复合阴极具有优异的电化学催化性能，该梯度复合阴极的制备方法简单，制备周期短，成本低廉，适于产业化应用。
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公开(公告)号：CN108081134B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201711139393.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种砂轮廓形原位检测系统、方法以及砂轮廓形误差补偿方法，该系统包括：视觉测量组件、砂轮驱动组件、砂轮修整组件、工作台、床身；所述工作台、砂轮驱动组件、视觉测量组件安装在所述床身上，所述砂轮修整组件安装在所述工作台上，且所述砂轮修整组件在砂轮的加工行程以内；其中：所述视觉测量组件，用于获取砂轮的刀尖轮廓图像；所述砂轮驱动组件，用于驱动砂轮在预设的行程内移动，并驱动砂轮转动；所述砂轮修整组件，用于修整磨削之后的砂轮。本发明避免了砂轮重复安装产生定位误差，消除了主轴精度对砂轮不同周向截面廓形的影响，提高了检测的精度和效率，并提供了砂轮廓形误差补偿方法，以提高砂轮的修整精度和加工精度。
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公开(公告)号：CN106345127A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610711881.7
申请日：2016-08-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63H27/14
CPC classification number: A63H27/14
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的模型飞机发射装置，包括飞机模型支架、弹射机构、俯仰角度调整机构、视觉控制机构和底座。本发明的弹射机构，原理简单，操作简单，能够提供很大的弹射力，保证模型飞机发射的距离；本发明的飞机模型支架设计精巧，保证了模型飞机发射过程的稳定性，减少了模型飞机发射过程中的能量损失；本发明的俯仰角度调整机构保证模型飞机可以以不同的角度弹射；本发明的视觉控制机构有助于根据内置的拟合曲线自动判断飞机发射的俯仰角度和弹射力；本发明的基于机器视觉的模型飞机发射装置具有弹射力大，发射过程稳定，发射距离远，发射角度姿态采用视觉跟踪技术自动调整的特点。
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公开(公告)号：CN107132814B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710105819.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉状态监控与误差补偿的开放式数控系统，包括人机交互单元、运动控制单元、执行驱动单元、图像采集单元和传感反馈单元，人机交互单元包括工控机和操作面板，运动控制单元包括运动控制板及配套通讯模块、I/O端口、总线模块和存储模块，执行驱动单元包括驱动机构、机械执行机构，运动控制单元通过总线模块控制执行驱动单元，上位机数控软件模块采用多线程机制，每个线程对应实现一部分功能，多个线程并行同时处理以提升系统效率；通过引入图像采集单元，利用机器视觉技术实现系统加工过程的实时监测和加工误差的在线补偿，提高系统安全性和效率；通过图像处理技术检测并补偿数控系统加工误差，提高系统加工精度。
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公开(公告)号：CN106108958A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610566266.1
申请日：2016-07-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置，所述装置包括夹持装置、加热系统、外壳和内壁垫圈。本发明采用夹持式设计，在使用时手术前通过夹持装置直接将所述装置夹持在腹腔镜的杆上，打开开关保温系统即可工作，安装简便，手术进行过程中无需拆卸，可以有效地提高手术效率；本发明的加热系统高效稳定，对腹腔镜镜头具有良好的加热和保温效果，可以有效减少腹腔镜手术中镜头的结雾现象；本发明装置为一次性装置，保证手术的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106108958B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201610566266.1
申请日：2016-07-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置，所述装置包括夹持装置、加热系统、外壳和内壁垫圈。本发明采用夹持式设计，在使用时手术前通过夹持装置直接将所述装置夹持在腹腔镜的杆上，打开开关保温系统即可工作，安装简便，手术进行过程中无需拆卸，可以有效地提高手术效率；本发明的加热系统高效稳定，对腹腔镜镜头具有良好的加热和保温效果，可以有效减少腹腔镜手术中镜头的结雾现象；本发明装置为一次性装置，保证手术的安全性。
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公开(公告)号：CN108081134A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711139393.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种砂轮廓形原位检测系统、方法以及砂轮廓形误差补偿方法，该系统包括：视觉测量组件、砂轮驱动组件、砂轮修整组件、工作台、床身；所述工作台、砂轮驱动组件、视觉测量组件安装在所述床身上，所述砂轮修整组件安装在所述工作台上，且所述砂轮修整组件在砂轮的加工行程以内；其中：所述视觉测量组件，用于获取砂轮的刀尖轮廓图像；所述砂轮驱动组件，用于驱动砂轮在预设的行程内移动，并驱动砂轮转动；所述砂轮修整组件，用于修整磨削之后的砂轮。本发明避免了砂轮重复安装产生定位误差，消除了主轴精度对砂轮不同周向截面廓形的影响，提高了检测的精度和效率，并提供了砂轮廓形误差补偿方法，以提高砂轮的修整精度和加工精度。
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公开(公告)号：CN107132814A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710105819.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉状态监控与误差补偿的开放式数控系统，包括人机交互单元、运动控制单元、执行驱动单元、图像采集单元和传感反馈单元，人机交互单元包括工控机和操作面板，运动控制单元包括运动控制板及配套通信模块、I/O模块、总线模块和存储模块，执行驱动单元包括驱动部件、机械执行机构，运动控制单元通过总线模块控制执行驱动单元，上位机数控模块采用多线程机制，每个线程对应实现一部分功能，多个线程并行同时处理以提升系统效率；通过引入图像采集单元，利用机器视觉技术实现系统加工过程的实时监测和加工误差的在线补偿，提高系统安全性和效率；通过图像处理技术检测并补偿数控系统加工误差，提高系统加工精度。
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公开(公告)号：CN106073834A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610566372.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B1/127 , A61B1/128 , A61B1/3132 , A61B2017/0023 , A61B2017/00238 , A61B2017/00296 , A61B2217/002
Abstract: 本发明公开一种便携式腹腔镜镜头防雾加热保温装置，包括加热控温系统、传热系统、开关指示系统和保温外壳，所述加热控温系统包括由通电发热的漆包线线圈和温度控制模块串联组成的加热电路以及供电加热部件，所述传热系统包括金属传热筒和导热硅胶。本发明的加热控温系统高效稳定，具有良好的加热和控温效果，传热系统传热效率高，速度快，可以有效地对腹腔镜镜头进行加热和保温，最大程度减少腹腔镜手术中镜头的结雾现象；本发明的开关指示系统原理简单，工作稳定，可以有效监测装置的加热系统是否正常工作；本发明的保温外壳具有良好的绝热保温效果，整个装置热损失少，能源利用率高，能保证手术的安全性。
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公开(公告)号：CN206228376U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201620757124.9
申请日：2016-07-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开一种夹持式腹腔镜镜头防雾保温装置，所述装置包括夹持装置、加热系统、外壳和内壁垫圈。本实用新型采用夹持式设计，在使用时手术前通过夹持装置直接将所述装置夹持在腹腔镜的杆上，打开开关保温系统即可工作，安装简便，手术进行过程中无需拆卸，可以有效地提高手术效率；本实用新型的加热系统高效稳定，对腹腔镜镜头具有良好的加热和保温效果，可以有效减少腹腔镜手术中镜头的结雾现象；本实用新型装置为一次性装置，保证手术的安全性。
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