公开(公告)号：CN106345127A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610711881.7

申请日：2016-08-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 马志宏 ,  胡一星 ,  刘烨彬 ,  蓝捷 ,  刘鹏 ,  罗磊

IPC: A63H27/14

CPC classification number: A63H27/14

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的模型飞机发射装置，包括飞机模型支架、弹射机构、俯仰角度调整机构、视觉控制机构和底座。本发明的弹射机构，原理简单，操作简单，能够提供很大的弹射力，保证模型飞机发射的距离；本发明的飞机模型支架设计精巧，保证了模型飞机发射过程的稳定性，减少了模型飞机发射过程中的能量损失；本发明的俯仰角度调整机构保证模型飞机可以以不同的角度弹射；本发明的视觉控制机构有助于根据内置的拟合曲线自动判断飞机发射的俯仰角度和弹射力；本发明的基于机器视觉的模型飞机发射装置具有弹射力大，发射过程稳定，发射距离远，发射角度姿态采用视觉跟踪技术自动调整的特点。