-
公开(公告)号：CN104398346B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410625510.8
申请日：2014-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可自主开门的智能轮椅，包括智能轮椅本体、多自由度机械臂、多轴力/力矩传感器、摄像头、机械抓手以及机械臂控制器，其中，所述多自由度机械臂安装在智能轮椅本体的侧方，多自由度机械臂的末端安装有多轴力/力矩传感器，所述机械抓手固接在多轴力/力矩传感器上，所述摄像头安装在机械臂的末端并位于机械抓手的上方，所述机械臂控制器分别与智能轮椅本体的控制系统、多自由度机械臂、多轴力/力矩传感器、摄像头和机械抓手相连接，同时提供了上述智能轮椅的自主开门方法。本发明简单快速，克服了传统固定基座的机械臂操作空间的限制，不能打开宽度较大的门的缺点，给行动不便者带来很大的便利。
-
公开(公告)号：CN105956739A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610244118.8
申请日：2016-04-19
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06Q10/06311 , G06Q50/28
Abstract: 本发明提供了一种用于自动导引车调度演示与算法验证的三维仿真系统，包括三维仿真模型、调度模块、呼叫器以及存储路径信息的数据库；调度模块根据接收的自动导引车的当前位姿信息、工作状态信息以及呼叫器发送的任务请求信息从存储路径信息的数据库中获取对应的路径信息，并按照任务请求信息、路径信息生成控制指令，将控制指令下发至对应的自动导引车；呼叫器向调度模块发送任务请求信息；存储路径信息的数据库用于存储真实环境中自动导引车的运行路线和站点。本发明优化了传统仓库、工厂的物料搬运、管理方式，使管理人员能够通过三维仿真环境的再现演示以及调度模块的信息展示更加全面的监控，进而提高仓储管理效率。
-
公开(公告)号：CN105509730A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510822025.4
申请日：2015-11-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种路标优化布置方法及相应的机器人定位方法，其对路标在环境中的布置进行了优化，数个路标构成定位基本单元，全局环境中的所有定位基本单元构成路标地图，定义了差异度，并对路标的布置进行了优化，使差异度最大，提高了地图匹配的可靠性，从而也提高了机器人定位的可靠性。在定位方法中，传感器观测到路标，与路标地图进行匹配，匹配成功后确定机器人的位置。本发明具有路标识别容易，地图匹配的可靠性较强，定位的可靠性较强，应用广泛等优点。
-
公开(公告)号：CN105479489A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510974286.8
申请日：2015-12-22
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B25J19/0095 , B25J9/161
Abstract: 本发明提供了一种模块化的机器人可编程片上系统实验装置，包括：控制核心板、接口扩展板、驱动模块、传感器模块、多个连接组件，所述多个连接组件组装成机器人框架，控制核心板、接口扩展板、执行模块、传感器模块分别安装在多个连接组件上；其中：接口扩展板实现与控制核心板之间的数据传输；控制核心板包括：处理器和存储单元，用于处理和存储传感器模块、接口扩展板连接的各种外部设备所上传数据，并发送相应的控制指令；执行模块用于根据控制核心板的控制指令进行功率放大后、驱动执行电机完成指定的动作。本发明能够根据用户的需求进行相应的实验，组合相关传感器，搭建机器人平台，使得设计硬件平台更灵活，加快机器人软件平台的开发。
-
公开(公告)号：CN105346913A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510773929.2
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海诺力智能科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明涉及物流领域，具体涉及一种自动导引分拣系统和分拣方法。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种自动导引分拣系统，包含分拣车，还包含用于储存货物的货架和总控中心；所述多个货架之间形成供所述分拣车行走的巷道；所述总控中心形成任务单，通过通讯装置发送给所述分拣车；所述分拣车包含显示装置、导引装置和定位装置；所述显示装置用于显示所述总控中心发送到所述分拣车的所述任务单。本发明的目的是提供一种自动导引分拣系统和分拣方法，能对仓库中的货物进行智能化分拣，提升分拣效率，并且对仓库的改造小，成本低，利于实施。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104679004A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510067661.0
申请日：2015-02-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种柔性路径与固定路径相结合的自动导引车及其导引方法，该自动导引车包括：固定路径导引模块，在适合固定路径的工作区域中铺设、预埋、布置与路径相关的引导物，达到控制自动引导车沿此路径行驶的目的；路径切换模块，在固定路径与柔性路径的交界处设置有路径切换辨识路标，自动引导车上安装有RFID读卡器或二维码识别摄像机，用于识别路径切换辨识路标；柔性路径导引模块，在自动导引车上安装柔性路径感知传感器，柔性路径感知传感器实时感知信息与事先建立的环境地图信息进行匹配。本发明适应复杂度较大、精度要求较高的环境使用。
-
公开(公告)号：CN104000694A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410228199.3
申请日：2014-05-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种电动轮椅辅助驾驶系统及方法，主要由带有操纵杆的电动轮椅、超声波测距传感器以及控制器组成，超声波传感器与控制器连接，控制器采用分组点火的策略控制超声波传感器并采集超声波传感器数据，当用户操作操纵杆控制轮椅运动时，控制器计算出轮椅安全行驶的控制指令，控制轮椅安全运动；将前方部位的所有超声波传感器进行分组，每组内的超声波传感器均不相邻，每组内的超声波传感器同时点火启动，为避免连续两组传感器之间的干扰，在连续两组点火之间插入一定的时间间隔。本系统及方法可以全方位的检测轮椅的周边环境，当环境中出现障碍物或发生可能的碰撞时，主动躲避障碍物并为用户计算出安全、可行的行驶方向。
-
公开(公告)号：CN102501861B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110361785.1
申请日：2011-11-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于链传动的单双轨两用式轨道车机构，单轨行驶轮与双轨行驶轮通过链条传动，链条松紧度由链条调节顶针调节；单轨通过左右、上下的导向轮导向行驶，双轨行驶轮安装有轨道挡边；轨道上安装定位针，轨道车的定位传感器检测定位针，实现轨道车的行驶定位；轨道车前后安装清障铲，用以清除单、双轨轨道上的障碍物。本发明实现了轨道车的单轨引导行驶、双轨引导行驶两种运行方式在行进间自由切换，单轨轨道与双轨轨道分别具有不同的结构，能够适应不同运行场地和路况的要求。
-
公开(公告)号：CN103196440A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310080581.X
申请日：2013-03-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种M序列离散式人工路标设置方法及其相关移动机器人定位方法。路标设置方法，其特征为，路标根据其特征不同相互区分，路标特征采用路标本身性质或路标空间位置关系；路标特征参数为路标特征的量化表达；路标设置顺序基于M序列，路标的特征参数为其对应的M序列中元素的映射。其相关机器人定位方法，其特征为，数个相邻路标构成一个路标组，作为定位基本单元；全部路标的设置位置及其特征参数，构成路标地图；机器人通过路标检测传感器识别路标；并获取实测路标组中各路标特征参数及其排列顺序；进而在路标地图中进行匹配，确定路标组位置；最终更新机器人位姿。本发明具有路标识别难度低、抗干扰能力强的优点。
-
公开(公告)号：CN103134383A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310043659.0
申请日：2013-02-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明公开了一种力度可控的电磁弹射装置及其电磁弹射方法，包括直流电源、调压模块、充电电路、储能模块、放电电路以及控制器，其中，所述直流电源通过调压模块与充电电路相连接，所述充电电路通过储能模块与放电电路相连接，所述控制器分别与调压模块、充电电路以及放电电路连接。根据弹射至目标所需力度、计算对应的电压，通过调节调压模块的输出电压给储能模块储蓄电能，后通过储能模块释放能量，驱动弹射装置，获得所需的弹射力度。本发明具有可控性高、能量转换效率高、准备周期短等特点，适用于民用、工业、军事等各个领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
89
records
(took 0.024 seconds)
