公开(公告)号：CN105956739A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610244118.8

申请日：2016-04-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王景川 ,  陈卫东 ,  唐三立

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/28

CPC classification number: G06Q10/06311 ,  G06Q50/28

Abstract: 本发明提供了一种用于自动导引车调度演示与算法验证的三维仿真系统，包括三维仿真模型、调度模块、呼叫器以及存储路径信息的数据库；调度模块根据接收的自动导引车的当前位姿信息、工作状态信息以及呼叫器发送的任务请求信息从存储路径信息的数据库中获取对应的路径信息，并按照任务请求信息、路径信息生成控制指令，将控制指令下发至对应的自动导引车；呼叫器向调度模块发送任务请求信息；存储路径信息的数据库用于存储真实环境中自动导引车的运行路线和站点。本发明优化了传统仓库、工厂的物料搬运、管理方式，使管理人员能够通过三维仿真环境的再现演示以及调度模块的信息展示更加全面的监控，进而提高仓储管理效率。