-
公开(公告)号：CN104679004B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510067661.0
申请日：2015-02-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种柔性路径与固定路径相结合的自动导引车及其导引方法，该自动导引车包括：固定路径导引模块，在适合固定路径的工作区域中铺设、预埋、布置与路径相关的引导物，达到控制自动引导车沿此路径行驶的目的；路径切换模块，在固定路径与柔性路径的交界处设置有路径切换辨识路标，自动引导车上安装有RFID读卡器或二维码识别摄像机，用于识别路径切换辨识路标；柔性路径导引模块，在自动导引车上安装柔性路径感知传感器，柔性路径感知传感器实时感知信息与事先建立的环境地图信息进行匹配。本发明适应复杂度较大、精度要求较高的环境使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104061943A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410255732.5
申请日：2014-06-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C23/00
CPC classification number: G01C23/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度与里程辅助测量系统及其测量方法，所述测量系统包括车辆驱动轮、辅助轮、测量元件、弹性支架、车辆支架、辅助轮转轴合页、辅助轮转轴，弹性支架的一端固定安装在车辆支架上，弹性支架的另一端利用自身弹性压在辅助轮转轴上，辅助轮转轴的一端通过辅助轮转轴合页安装在车辆支架上并可绕辅助轮转轴合页旋转，辅助轮转轴的另一端安装有辅助轮，弹性支架的弹性保持辅助轮与车辆驱动轮的随动性接触，测量元件安装在辅助轮转轴上。本发明能在不改变原有系统结构的基础上，间接地、精确地测量轮式结构车辆的里程与速度信息，该系统结构简单、实用方便、精度高。
-
公开(公告)号：CN105509730A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510822025.4
申请日：2015-11-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种路标优化布置方法及相应的机器人定位方法，其对路标在环境中的布置进行了优化，数个路标构成定位基本单元，全局环境中的所有定位基本单元构成路标地图，定义了差异度，并对路标的布置进行了优化，使差异度最大，提高了地图匹配的可靠性，从而也提高了机器人定位的可靠性。在定位方法中，传感器观测到路标，与路标地图进行匹配，匹配成功后确定机器人的位置。本发明具有路标识别容易，地图匹配的可靠性较强，定位的可靠性较强，应用广泛等优点。
-
公开(公告)号：CN104679004A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510067661.0
申请日：2015-02-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种柔性路径与固定路径相结合的自动导引车及其导引方法，该自动导引车包括：固定路径导引模块，在适合固定路径的工作区域中铺设、预埋、布置与路径相关的引导物，达到控制自动引导车沿此路径行驶的目的；路径切换模块，在固定路径与柔性路径的交界处设置有路径切换辨识路标，自动引导车上安装有RFID读卡器或二维码识别摄像机，用于识别路径切换辨识路标；柔性路径导引模块，在自动导引车上安装柔性路径感知传感器，柔性路径感知传感器实时感知信息与事先建立的环境地图信息进行匹配。本发明适应复杂度较大、精度要求较高的环境使用。
-
公开(公告)号：CN105446334A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510774062.2
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海诺力智能科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/028 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及工业车辆自动化领域，具体涉及一种引导车导航系统及一种引导车导航方法。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种引导车导航系统，包含引导车，该种引导车导航系统还包括环境路标布置模块、地图构建模块、定位模块和导航模块；本发明的目的是提供一种引导车导航系统及一种引导车导航方法，根据工业环境的具体情况，布置环境路标以及RFID标签，并将环境路标以及RFID标签的布置信息存储于数据库中形成地图数据，引导车通过定位模块将传感器数据与地图数据的匹配实现引导车在环境中的定位、通过导航模块实现引导车从当前位置至目标点的导航，该技术方案能够很好地提高工业环境的管理效率。
-
公开(公告)号：CN104061943B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410255732.5
申请日：2014-06-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度与里程辅助测量系统及其测量方法，所述测量系统包括车辆驱动轮、辅助轮、测量元件、弹性支架、车辆支架、辅助轮转轴合页、辅助轮转轴，弹性支架的一端固定安装在车辆支架上，弹性支架的另一端利用自身弹性压在辅助轮转轴上，辅助轮转轴的一端通过辅助轮转轴合页安装在车辆支架上并可绕辅助轮转轴合页旋转，辅助轮转轴的另一端安装有辅助轮，弹性支架的弹性保持辅助轮与车辆驱动轮的随动性接触，测量元件安装在辅助轮转轴上。本发明能在不改变原有系统结构的基础上，间接地、精确地测量轮式结构车辆的里程与速度信息，该系统结构简单、实用方便、精度高。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.015 seconds)
