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公开(公告)号：CN110228079A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910445409.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏塔洛斯电力科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的机器人模块及快换工具。该快换工具的机器人模块，包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头，驱动机构被配置为驱动拾取接头转动，拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部，拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位，通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附，具有结构简单，易于实现的特点，解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN110027005A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910445422.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的工具库及快换工具。该快换工具的工具库包括至少一个工具和工具固定部，工具与工具固定部可拆卸设置，工具包括连接组件和功能组件，功能组件包括侧壁和由侧壁限定出的容纳腔，功能组件的侧壁开设有锁紧槽，功能组件的侧壁上与容纳腔接触的一面对称开设有滑道，锁紧槽与滑道连通，工具固定部包括固定板和导向销，导向销上设置有锁紧销，锁紧销能滑动地设置于滑道内，锁紧销能由滑道划入锁紧槽，锁紧槽能够对锁紧销限位。本发明实施例提供的技术方案的工具库结构简单，具有工具方便固定于固定板上或从固定板上快速拆卸的特点，解决了现有市场上的快换工具库结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN104869200B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201410064873.9
申请日：2014-02-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04M1/13
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩折叠手机支架，其中，旋钮滑动平台可轴向滑动地设置于伸缩杆的上部，手机托架通过旋钮滑动平台固定于伸缩杆上；底座盒子包括盒子底座，盒子底座内部设有一径向设置的横杆，横杆与盒子底座之间可活动连接，伸缩杆的底端连接于横杆上。本发明可以放置在任何平面上，根据需要调整伸缩杆的伸长，以及手机托架的角度；适用于多种不同环境，方便手机的拍照、观察。在不使用时，盖手机支架可以折叠收于底座盒子中，不占用空间，便于储存和携带。在使用时，可利用该手机支架配合手机完成类似于投影仪的工作，克服了长时间用手握持手机带来的手腕及手臂酸痛和双手活动不便的不利因素，给人们带来了极大方便。
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公开(公告)号：CN107575345A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710625668.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 上海交通大学 , 国网瑞盈电力科技(北京)有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于四旋翼的风机叶片检测装置，包括并联爬行机构、四旋翼飞行系统、真空吸附系统、检测装置和控制系统，并联爬行机构包括动平台、推杆和静平台，推杆通过万向节与动、静平台相连；四旋翼飞行系统包括旋翼电机、旋翼电机支撑柱、电子调速器、飞行控制系统和电力供应系统；真空吸附系统包括吸盘、气路、电磁阀与真空泵，用于提供吸附力；检测装置包括微型摄像机、超声波探伤探头以及将其固定并与下平台电池板连接的支架；控制系统为嵌入式系统，控制整个系统的协调运作。本发明可代替人工进行危险的高空作业；使用四旋翼飞行器和并联机构作为载体，可降落、附着在表面曲率不大的风机叶片表面，并进行扫描检测和移动。
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公开(公告)号：CN103962821B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410178068.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置，包括：送料槽、涂油分料升降机构和定位轨道，其中：涂油分料升降机构固定在前衬套压机上，送料槽的一端焊接固定在涂油分料升降机构的一侧、另一端与传送机构相连接定位，定位轨道固定在涂油分料升降机构的另一侧；涂油分料升降机构中气缸连续不断运动实现前衬套连续不断的送料。本发明所述装置和前衬套压机其它机构结合使用，为压装前衬套提供了自动送料和涂油，提高了前衬套压装的自动化程度；装置中运动部件由气缸控制实现，控制方式简单、工作可靠、易实现，节省人力；整个装置布局合理紧凑，各个部件有效结合在一起，节省了空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105844786A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610194231.X
申请日：2016-03-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G07D11/00 , G07D7/12 , G07D7/04 , G07D7/0043
CPC classification number: G07D7/04 , G07D7/12 , G07D11/50 , G07D2207/00
Abstract: 本发明提供了一种钱币分类装置，承接平台(2)，钱币分离抽取机构、传感器、钱币运输机构、钱币收集机构以及控制系统；所述钱币分离抽取机构安装在承接平台(2)上，钱币运输机构、钱币收集机构依次排列在钱币分离抽取机构的下游位置，传感器位于传输机构的周边位置；所述控制系统结合传感器反馈的分类信息分别向钱币分离抽取机构、钱币运输机构、钱币收集机构发送控制指令，完成纸币的分离、运输以及收集操作。本发明取代了传统的需要手动单张多次地投放纸币进行分类的方式，提高了较大数量条件下纸币分类的效率；且整体结构简单，易于安装和调试，适用性强。
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公开(公告)号：CN103950016B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410177773.7
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂的前衬套自动反压设备，包括：基座、上定位组件、反压部件和下定位组件，其中：上定位组件和下定位组件安装在基座上，反压部件安装在上定位组件上，上定位组件、下定位组件、反压部件连续运动实现控制臂上前衬套的反压功能。本发明所述装置可以有效的把控制臂中压装不合格的前衬套给反拉出来以便重新压装；其运动部件由气缸和电缸驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现，极大的节省了人力以及实现了前衬套的自动反压；整个机构布局合理，整机结构空间紧凑。
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公开(公告)号：CN104864238A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410060540.9
申请日：2014-02-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16M11/26
Abstract: 本发明公开了一种折叠便携式升降台，包括折叠支撑架、上端支撑座、下端支撑座以及平台装置，上端支撑座和下端支撑座分别连接于折叠支撑架的上端和下端，平台装置设置于上端支撑座上；折叠支撑架包括水平方向折叠支撑架和竖直方向折叠支撑架，水平方向折叠支撑架为两个，分别与上端支撑座和下端支撑座滑动连接，竖直方向折叠支撑架的两端分别与上端支撑座和下端支撑座滑动连接。本发明利用连杆结构实现伸缩功能，通过连杆连接四个盒子机构以实现伸缩；在上方通过一个平台装置和夹子来实现放置物品的功能。由于在竖直方向和水平方向都能进行压缩，压缩折叠后，比现在已有的升降台占空间体积更小，更利于携带。
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公开(公告)号：CN103284699B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310193373.0
申请日：2013-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/01
Abstract: 一种测量身体部位温度技术领域的用于浸水保温服的无线体温监控腰带，包括：上位机、接口转换器、协调器和固定于患者腰部的测温腰带，其中：上位机经过接口转换器的信号转换与协调器通讯，协调器与测温腰带相互通讯；测温腰带包括：绑带、设于绑带一端的可调固定扣、另一端的防水固定袋、设置于防水固定袋内的数字温度传感器和路由器，其中：数字温度传感器测量体温，路由器接收协调器的测试命令或停止命令并传输体温信息和地址信息。本发明将无线测温模块固定在腰部，可实时监视测温结果并记录；腰带用可调固定扣固定，测温点不易移动；系统结构简单，成本低，效率高，操作简便。
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公开(公告)号：CN102003941B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010504112.2
申请日：2010-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种计量技术领域的基于视觉的大型系泊链五环长测量方法及其测量装置。方法为：将n个相机和n个光源置于指定的工作距离和工作角度；输入链条链径、游标卡尺测量的五环长和允许误差基本参数；标定相邻相机基线长度Lij，获得基线长度Li，i+1；标定每个相机沿着链条长度线的空间分辨率Ri；测量相同规格链条的各组五环长。装置为：沿着系泊链链条的长度方向分别设置n个相机和n个光源，底座上设置转盘，转盘调整型材支架的工作角度，由螺栓螺母固定，型材支架支撑相机支座和光源支座，相机支座上设有腰型槽，固定相机和调整工作距离，光源支座上设有弧形槽，调整光源的工作角度。因此本发明能快速、准确地提取链条边缘并且计算五环长，相对测量误差在2‰以内。
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