钱币分类装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105844786A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610194231.X

    申请日:2016-03-30

    CPC classification number: G07D7/04 G07D7/12 G07D11/50 G07D2207/00

    Abstract: 本发明提供了一种钱币分类装置,承接平台(2),钱币分离抽取机构、传感器、钱币运输机构、钱币收集机构以及控制系统;所述钱币分离抽取机构安装在承接平台(2)上,钱币运输机构、钱币收集机构依次排列在钱币分离抽取机构的下游位置,传感器位于传输机构的周边位置;所述控制系统结合传感器反馈的分类信息分别向钱币分离抽取机构、钱币运输机构、钱币收集机构发送控制指令,完成纸币的分离、运输以及收集操作。本发明取代了传统的需要手动单张多次地投放纸币进行分类的方式,提高了较大数量条件下纸币分类的效率;且整体结构简单,易于安装和调试,适用性强。

    基于几何特征提取和边缘感知编码的三维点云分割方法

    公开(公告)号:CN113012177A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110362349.X

    申请日:2021-04-02

    Abstract: 本发明涉及一种基于几何特征提取和边缘感知编码的三维点云分割方法,该方法包括如下步骤:构建并训练边缘预测网络以及分割网络;边缘预测网络输入为三维点云中各个点所在邻域内的原始特征方差,输出为三维点云中各个点是否为边缘点;分割网络采用编码器解码器的结构,每一层执行以下操作:几何特征提取;几何特征与已有输入特征进行拼接;对拼接特征进行边缘感知特征提取作为下一层的输入特征;将对应分辨率下编码器的特征与解码器的特征融合得到原始分辨率的特征,使用激活函数对原始分辨率的特征进行归一化,得到每个点属于不同类别的概率。与现有技术相比,本发明提升了网络的几何特征感知能力,从而提高了点云特别是点云边缘部分的分割效果。

    绿叶菜表型特征的全生长周期原位自动采集系统

    公开(公告)号:CN110290319B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201910560637.9

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 一种绿叶菜表型特征的全生长周期原位自动采集系统,包括:通过可编程时间控制模块分别与图像采集模块、嵌入式控制模块、继电器机械接口模块和拍摄优化模块相连的电源模块,其中:可编程时间控制模块向各模块传输电源模块供电通断的控制信息,嵌入式控制模块通过继电器机械接口模块与图像采集模块相连并传输拍摄、对焦或开关控制信息以实现自动化图像采集,嵌入式控制模块通过继电器机械接口模块与拍摄优化模块相连并发出相关控制指令、输出相关控制动作。本发明综合机器视觉分析处理技术和对普通数码相机的自动控制技术,能够实现非接触式的无损测量。在绿叶菜保持原位的条件下进行自动的植物全生长周期表型特征采集,无需人工在旁操作或看管。

    绿叶菜表型特征的全生长周期原位自动采集系统

    公开(公告)号:CN110290319A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910560637.9

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 一种绿叶菜表型特征的全生长周期原位自动采集系统,包括:通过可编程时间控制模块分别与图像采集模块、嵌入式控制模块、继电器机械接口模块和拍摄优化模块相连的电源模块,其中:可编程时间控制模块向各模块传输电源模块供电通断的控制信息,嵌入式控制模块通过继电器机械接口模块与图像采集模块相连并传输拍摄、对焦或开关控制信息以实现自动化图像采集,嵌入式控制模块通过继电器机械接口模块与拍摄优化模块相连并发出相关控制指令、输出相关控制动作。本发明综合机器视觉分析处理技术和对普通数码相机的自动控制技术,能够实现非接触式的无损测量。在绿叶菜保持原位的条件下进行自动的植物全生长周期表型特征采集,无需人工在旁操作或看管。

    机械式车门防夹手装置性能的检测方法及系统

    公开(公告)号:CN105784384B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201610139959.2

    申请日:2016-03-11

    Abstract: 本发明提供了一种机械式车门防夹手装置性能的检测方法及系统,包括:制动小车(1)、传动装置(8)、安全带卷收器、第二传动绳(4)、测力计,所述传动装置(8)通过第二传动绳(4)与制动小车(1)相连,所述制动小车(1)上安装有安全带卷收器,其中安全带卷收器中的安全带(2)的可拉出端与所述测力计的一端相连,所述测力计的另一端固定。本发明搭建模拟的机械式车门防夹手装置,并在此基础上进行性能检测,结构简单,测试方法简便,能够较为精确的探测出车门防夹手装置的响应时间以及对于冲击能的吸收能力。

    机械式车门防夹手装置性能的检测方法及系统

    公开(公告)号:CN105784384A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610139959.2

    申请日:2016-03-11

    CPC classification number: G01M17/007

    Abstract: 本发明提供了一种机械式车门防夹手装置性能的检测方法及系统,包括:制动小车(1)、传动装置(8)、安全带卷收器、传动绳(4)、测力计,所述传动装置(8)通过传动绳(4)与制动小车(1)相连,所述制动小车(1)上安装有安全带卷收器,其中安全带卷收器中的安全带(2)的可拉出端与所述测力计的一端相连,所述测力计的另一端固定。本发明搭建模拟的机械式车门防夹手装置,并在此基础上进行性能检测,结构简单,测试方法简便,能够较为精确的探测出车门防夹手装置的响应时间以及对于冲击能的吸收能力。

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