公开(公告)号：CN107193371A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710298940.7

申请日：2017-04-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张定国 ,  李仁杰 ,  王萌 ,  何文谦 ,  徐瑜健

IPC: G06F3/01 ,  G06T15/00

CPC classification number: G06F3/011 ,  G06T15/00

Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟现实的实时人机交互系统，三维图像采集模块对真实场景进行图像采集，并将三维图像信息传输至虚拟场景处理模块；虚拟场景处理模块对真实场景虚拟构建与实时渲染，为控制者提供真实场景三维实时模拟；控制模块对各模块统筹控制与信息传输，同时接收控制者的控制指令并将其发送至运动反馈模块和外接设备；运动反馈模块在接收到控制指令后，根据预先设定的运动方式操纵虚拟环境中的控制对象完成相应的动作，为控制者在虚拟环境中提供控制效果的实时反馈；虚拟现实头盔作为虚拟场景呈现设备，佩戴于控制者并在其中实现沉浸式的实时人机交互。同时提供了一种实时人机交互方法。本发明实现了虚拟现实环境下的实时人机交互。

公开(公告)号：CN107168346A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710298938.X

申请日：2017-04-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张定国 ,  王萌 ,  李仁杰 ,  徐瑜健 ,  何文谦

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G06F3/01

CPC classification number: G05D1/0808 ,  G05D1/101 ,  G06F3/015 ,  G06F2203/011

Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴显示器的异步式脑控无人机系统，使用可穿戴显示器呈现一组以不同频率闪烁的视觉刺激单元，分别对应无人机的一组不同的操作指令，使用者注视不同的视觉刺激单元，由此产生的脑电信号被处理并识别出被使用者注视的刺激单元及其对应的操作指令，识别结果被发送往无人机端执行，无人机的实时景象画面被传送回地面，与视觉刺激单元叠加，显示在可穿戴显示器，给使用者提供第一人称视角反馈可以提高稳态视觉诱发电位脑机接口系统的便携性。本发明还充分利用空闲态解码，可以很大程度地降低使用脑机接口控制飞行的操作负担和疲劳感受，给使用者更自由的飞行体验。

公开(公告)号：CN105844786A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610194231.X

申请日：2016-03-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李仁杰 ,  谢源 ,  嵇希伟 ,  吕恺 ,  梁庆华

IPC: G07D11/00 ,  G07D7/12 ,  G07D7/04 ,  G07D7/0043

CPC classification number: G07D7/04 ,  G07D7/12 ,  G07D11/50 ,  G07D2207/00

Abstract: 本发明提供了一种钱币分类装置，承接平台(2)，钱币分离抽取机构、传感器、钱币运输机构、钱币收集机构以及控制系统；所述钱币分离抽取机构安装在承接平台(2)上，钱币运输机构、钱币收集机构依次排列在钱币分离抽取机构的下游位置，传感器位于传输机构的周边位置；所述控制系统结合传感器反馈的分类信息分别向钱币分离抽取机构、钱币运输机构、钱币收集机构发送控制指令，完成纸币的分离、运输以及收集操作。本发明取代了传统的需要手动单张多次地投放纸币进行分类的方式，提高了较大数量条件下纸币分类的效率；且整体结构简单，易于安装和调试，适用性强。