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公开(公告)号：CN106985997A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710153114.3
申请日：2017-03-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种隔振微型四旋翼飞行器，涉及无人机技术领域，包括飞行器主体和吊臂结构，所述飞行器主体和所述吊臂结构通过柔性连接件连接，所述飞行器主体部件叠层设置，所述柔性连接件包括弹性导线、弹性绝缘胶带和中空弹性橡胶。本发明通过叠层的安装方式，缩小飞行器主体结构的尺寸；通过上下夹持全柔性连接的电机吊臂结构和将大多数器件安装在飞行器主体上的方式，使以电机为振动源的受迫振动系统的弹性系数和质量得以优化，提高了飞行器的隔振性能，使得传感器数据质量和飞行性能得到提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107054675B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710153112.4
申请日：2017-03-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种微型叠层式四旋翼飞行控制器，涉及无人机技术领域，包括主控制器，气压计，电子罗盘，无线通信模块，传感器保护罩，所述气压计设置在所述主控制器上，所述传感器保护罩设置在所述气压计上方，传感器保护罩通过安装孔叠合在主控制器上，所述电子罗盘通过导电长针和斜撑针连接所述主控制器，所述无线通信模块插接在所述主控制器上。本发明使得飞行控制系统结构牢固、体积小巧、线路简洁、拆装方便、贴片焊接方便、功能拓展方便，并且降低了局部气流对气压计的干扰，降低了电机驱动器所产生磁场对电子罗盘的干扰，提升了飞行性能。
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公开(公告)号：CN107054675A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710153112.4
申请日：2017-03-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种微型叠层式四旋翼飞行控制器，涉及无人机技术领域，包括主控制器，气压计，电子罗盘，无线通信模块，传感器保护罩，所述气压计设置在所述主控制器上，所述传感器保护罩设置在所述气压计上方，传感器保护罩通过安装孔叠合在主控制器上，所述电子罗盘通过导电长针和斜撑针连接所述主控制器，所述无线通信模块插接在所述主控制器上。本发明使得飞行控制系统结构牢固、体积小巧、线路简洁、拆装方便、贴片焊接方便、功能拓展方便，并且降低了局部气流对气压计的干扰，降低了电机驱动器所产生磁场对电子罗盘的干扰，提升了飞行性能。
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公开(公告)号：CN106985997B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710153114.3
申请日：2017-03-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种隔振微型四旋翼飞行器，涉及无人机技术领域，包括飞行器主体和吊臂结构，所述飞行器主体和所述吊臂结构通过柔性连接件连接，所述飞行器主体部件叠层设置，所述柔性连接件包括弹性导线、弹性绝缘胶带和中空弹性橡胶。本发明通过叠层的安装方式，缩小飞行器主体结构的尺寸；通过上下夹持全柔性连接的电机吊臂结构和将大多数器件安装在飞行器主体上的方式，使以电机为振动源的受迫振动系统的弹性系数和质量得以优化，提高了飞行器的隔振性能，使得传感器数据质量和飞行性能得到提升。
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公开(公告)号：CN107193371A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710298940.7
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟现实的实时人机交互系统，三维图像采集模块对真实场景进行图像采集，并将三维图像信息传输至虚拟场景处理模块；虚拟场景处理模块对真实场景虚拟构建与实时渲染，为控制者提供真实场景三维实时模拟；控制模块对各模块统筹控制与信息传输，同时接收控制者的控制指令并将其发送至运动反馈模块和外接设备；运动反馈模块在接收到控制指令后，根据预先设定的运动方式操纵虚拟环境中的控制对象完成相应的动作，为控制者在虚拟环境中提供控制效果的实时反馈；虚拟现实头盔作为虚拟场景呈现设备，佩戴于控制者并在其中实现沉浸式的实时人机交互。同时提供了一种实时人机交互方法。本发明实现了虚拟现实环境下的实时人机交互。
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公开(公告)号：CN107168346A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710298938.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101 , G06F3/015 , G06F2203/011
Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴显示器的异步式脑控无人机系统，使用可穿戴显示器呈现一组以不同频率闪烁的视觉刺激单元，分别对应无人机的一组不同的操作指令，使用者注视不同的视觉刺激单元，由此产生的脑电信号被处理并识别出被使用者注视的刺激单元及其对应的操作指令，识别结果被发送往无人机端执行，无人机的实时景象画面被传送回地面，与视觉刺激单元叠加，显示在可穿戴显示器，给使用者提供第一人称视角反馈可以提高稳态视觉诱发电位脑机接口系统的便携性。本发明还充分利用空闲态解码，可以很大程度地降低使用脑机接口控制飞行的操作负担和疲劳感受，给使用者更自由的飞行体验。
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