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公开(公告)号：CN106985997A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710153114.3
申请日：2017-03-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种隔振微型四旋翼飞行器，涉及无人机技术领域，包括飞行器主体和吊臂结构，所述飞行器主体和所述吊臂结构通过柔性连接件连接，所述飞行器主体部件叠层设置，所述柔性连接件包括弹性导线、弹性绝缘胶带和中空弹性橡胶。本发明通过叠层的安装方式，缩小飞行器主体结构的尺寸；通过上下夹持全柔性连接的电机吊臂结构和将大多数器件安装在飞行器主体上的方式，使以电机为振动源的受迫振动系统的弹性系数和质量得以优化，提高了飞行器的隔振性能，使得传感器数据质量和飞行性能得到提升。
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公开(公告)号：CN111116344B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911332418.1
申请日：2019-12-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种光催化转化单糖生物质制备乳酸的方法，利用人工光源或自然光，不用外加热源，在碱性溶液中，采用碳基材料或碳基复合材料实现了高效、高选择性光催化转化单糖生物质为乳酸。本发明反应体系温度的提升源于光热催化剂对光能的转化，不仅能耗降低，而且突破了传统技术制乳酸选择性低，收率也低的难题，乳酸收率高达80～90％；反应为非均相，光热催化剂稳定性好，循环反应后依旧高效；使用单糖生物质如葡萄糖为原料，可廉价大量的从生物质资源化转化得到。与现有技术相比，本发明具有绿色、高效、低能耗、高收率的特点，具有十分重要的意义与应用前景。
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公开(公告)号：CN110125399B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910446719.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海汉邦联航激光科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种添加过渡层的多金属零件激光增材制造方法，包括步骤：建立目标零件的打印模型并将其分为多个打印层模型；在每个打印层模型中对含量最多的基本金属粉末的第一打印选区进行打印，然后吸除占据第二打印选区位置的基本金属粉末，在交界区域输送过渡层金属粉末，并在第二打印选区填补目标粉料，对第二打印选区打印后实现目标粉末和过渡层金属的烧结，重复步骤实现多种金属的烧结。本发明的一种添加过渡层的多金属零件激光增材制造方法，可较快地实现多金属复杂零件的打印，并可实现应力较小的两种金属交界区的有效烧结，并避免交界处开裂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106985997B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710153114.3
申请日：2017-03-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种隔振微型四旋翼飞行器，涉及无人机技术领域，包括飞行器主体和吊臂结构，所述飞行器主体和所述吊臂结构通过柔性连接件连接，所述飞行器主体部件叠层设置，所述柔性连接件包括弹性导线、弹性绝缘胶带和中空弹性橡胶。本发明通过叠层的安装方式，缩小飞行器主体结构的尺寸；通过上下夹持全柔性连接的电机吊臂结构和将大多数器件安装在飞行器主体上的方式，使以电机为振动源的受迫振动系统的弹性系数和质量得以优化，提高了飞行器的隔振性能，使得传感器数据质量和飞行性能得到提升。
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公开(公告)号：CN111116344A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911332418.1
申请日：2019-12-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种光催化转化单糖生物质制备乳酸的方法，利用人工光源或自然光，不用外加热源，在碱性溶液中，采用碳基材料或碳基复合材料实现了高效、高选择性光催化转化单糖生物质为乳酸。本发明反应体系温度的提升源于光热催化剂对光能的转化，不仅能耗降低，而且突破了传统技术制乳酸选择性低，收率也低的难题，乳酸收率高达80～90％；反应为非均相，光热催化剂稳定性好，循环反应后依旧高效；使用单糖生物质如葡萄糖为原料，可廉价大量的从生物质资源化转化得到。与现有技术相比，本发明具有绿色、高效、低能耗、高收率的特点，具有十分重要的意义与应用前景。
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公开(公告)号：CN107054675B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710153112.4
申请日：2017-03-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种微型叠层式四旋翼飞行控制器，涉及无人机技术领域，包括主控制器，气压计，电子罗盘，无线通信模块，传感器保护罩，所述气压计设置在所述主控制器上，所述传感器保护罩设置在所述气压计上方，传感器保护罩通过安装孔叠合在主控制器上，所述电子罗盘通过导电长针和斜撑针连接所述主控制器，所述无线通信模块插接在所述主控制器上。本发明使得飞行控制系统结构牢固、体积小巧、线路简洁、拆装方便、贴片焊接方便、功能拓展方便，并且降低了局部气流对气压计的干扰，降低了电机驱动器所产生磁场对电子罗盘的干扰，提升了飞行性能。
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公开(公告)号：CN107054675A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710153112.4
申请日：2017-03-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种微型叠层式四旋翼飞行控制器，涉及无人机技术领域，包括主控制器，气压计，电子罗盘，无线通信模块，传感器保护罩，所述气压计设置在所述主控制器上，所述传感器保护罩设置在所述气压计上方，传感器保护罩通过安装孔叠合在主控制器上，所述电子罗盘通过导电长针和斜撑针连接所述主控制器，所述无线通信模块插接在所述主控制器上。本发明使得飞行控制系统结构牢固、体积小巧、线路简洁、拆装方便、贴片焊接方便、功能拓展方便，并且降低了局部气流对气压计的干扰，降低了电机驱动器所产生磁场对电子罗盘的干扰，提升了飞行性能。
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公开(公告)号：CN110125399A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910446719.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海汉邦联航激光科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种添加过渡层的多金属零件激光增材制造方法，包括步骤：建立目标零件的打印模型并将其分为多个打印层模型；在每个打印层模型中对含量最多的基本金属粉末的第一打印选区进行打印，然后吸除占据第二打印选区位置的基本金属粉末，在交界区域输送过渡层金属粉末，并在第二打印选区填补目标粉料，对第二打印选区打印后实现目标粉末和过渡层金属的烧结，重复步骤实现多种金属的烧结。本发明的一种添加过渡层的多金属零件激光增材制造方法，可较快地实现多金属复杂零件的打印，并可实现应力较小的两种金属交界区的有效烧结，并避免交界处开裂。
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