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公开(公告)号：CN101702277B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910306944.0
申请日：2009-09-14
Applicant: 上海交通大学 , 上海模具技术研究所有限公司
Abstract: 一种医疗器械技术领域的虚拟仿真的力反馈手术器械，包括：底盘、俯仰装置、操作平台、驱动组件、固定组件和控制检测模块，其中：底板与俯仰调节装置的一端固定连接，俯仰调节装置的另一端与操作平台转动连接，第一驱动组件和固定组件分别固定设置于操作平台上，第二驱动组件与固定组件相连接上，控制检测模块分别与第一驱动组件和第二驱动组件相连接。本发明通过与虚拟仿真技术相配合，能够实现带有力反馈功能的操作模拟，使得操作者与虚拟场景得以交互。
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公开(公告)号：CN101424645B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200810203011.4
申请日：2008-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明涉及一种自动光学检测领域的基于机器视觉的焊球表面缺陷检测装置与方法，其中：光学成像系统采集芯片图像，图像采集系统接收集芯片图像，从光学成像系统输出的视频流信号中截取单帧灰度图像，以二维整数矩阵的形式存储；图像分割模块将整幅图像对应的二维整数矩阵分割为包含单一焊球的子矩阵；图像特征提取模块接收图像分割模块输出的二维整数子矩阵，并进行处理，输出一个一维浮点数向量；概率神经网络模块接收图像特征提取模块输出的一维浮点数向量，经训练和测试后，将焊球分成良好焊球和缺陷焊球两类。本发明装置结构简单，特征提取方法和概率神经网络的结合区分度好，准确率高，实现了对焊球表面缺陷的无损检测。
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公开(公告)号：CN101559600A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910050781.4
申请日：2009-05-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的服务机器人抓取引导系统及其方法，本发明系统包括图像采集装置，射频感应收发装置，视觉与射频信息融合处理装置，图像采集装置安装于机器人头部，视觉与射频信息融合处理装置安装在机器人的车体上，接收图像采集装置传来的全景视觉信息和射频感应收发装置传来的射频信息；本发明方法包括以下步骤：安装无源型射频标签；使用全景CCD摄像机采集图像，建立序列全维图像库；发出到机器人的目标位置取特定物品的指令；实现机器人的自定位；用机器人抓手部安装的射频感应收发器识别待取物品。本发明利用全景视觉实现移动机器人的定位和导航，利用RFID实现待拾取物品的识别，为移动机器人智能取物提供充足信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101502960A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910047473.6
申请日：2009-03-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人技术领域的基于CORBA接口的模块化机器人，包括：移动模块、机械手臂模块、视觉传感器模块、电源模块、控制模块、无线网络模块，所述移动模块上设有一个支架，电源模块、机械手臂模块及视觉传感器模块通过移动模块上的支架与移动模块相互连接，移动模块、机械手臂模块及视觉传感器模块通过各自的接口和一台工控机连接，该工控机设置在支架上，控制模块在一台PC机上运行，通过无线网络模块与工控机通讯。本发明使得机器人模块有了统一的软接口，屏蔽了硬件接口不同带来的控制程序编制的复杂性，使得机器人的集成更加方便。同时带有CORBA接口的机器人模块，可以方便的实现基于网络的集成与控制。
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公开(公告)号：CN101261781A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810037094.4
申请日：2008-05-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种五自由度力反馈虚拟手术器械，属于医疗训练器械领域。本发明包括：控制检测系统、机械机构，所述的机械机构包括一组底脚、底板、两个立柱、顶板、四个减速轮、四个减速弧、四个固定板、两个剪刀柄、两平行导杆、一组拉杆、操作杆、滚动轴承、上横梁、下横梁、滚轮、滑块、五个驱动执行元件，传感器采集设备手柄的位姿以及操作速度等交互系统输入信息，而驱动执行件施加各种作用力和阻尼作用给设备操作者。五自由度力反馈虚拟手术器械可实现五个自由度运动并可实现五个自由度上力觉反馈功能，其允许的人体运动关节包括手臂的腕关节、肘关节和肩关节，操作者可利用虚拟手术器械实现手术剪刀、手术夹钳、手术刀、手术磨钻等的虚拟手术动作。
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公开(公告)号：CN201070419Y
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200720074611.6
申请日：2007-09-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F7/10
Abstract: 一种医疗技术领域的便携式颅脑降温仪器，包括半导体制冷片、冷量传递铝块、冷量传递铝片、储水箱、绝热层、散热铝片、风扇、水袋、测温传感器、控制开关、电源。其中：储水箱外壁中间设有绝热层，冷量传递铝块贯穿设置在储水箱的一面侧壁上，冷量传递铝片置于储水箱内，冷量传递铝片与冷量传递铝块一面相接触，半导体制冷片的冷端贴在冷量传递铝块另一面上，半导体制冷片的热端与散热铝片相连，风扇固定在散热铝片上，水袋与储水箱相通，测温传感器放置在水袋内，并有胶布密封测温传感器连线与水袋的间隙，测温传感器与控制开关相连，控制开关安装在电源与半导体制冷片之间的电线上。本实用新型实现智能化控温，重量轻、体积小、操作方便，便于携带。
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公开(公告)号：CN210158299U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920699497.9
申请日：2019-05-16
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A47B67/02
Abstract: 本实用新型涉及一种抽屉式口服给药柜，包括：柜体和多个抽屉式药盒，所述柜体采用不透光材料制成，所述柜体的内部形成多个格子，每个所述格子中放置有一个可抽出的所述抽屉式药盒，所述柜体的两侧外壁上安装有用于悬挂发药单的挂扣，所述抽屉式药盒的前壁设置有拉手，所述前壁上还贴有床号卡。本实用新型采用单格抽屉式设计，真正做到分药一床一格，发药单人单次给药，避免护士分药及发药错误，降低护理差错的发生。透明站立式设计既可视直观，又避免护士分发药时弯腰曲背，更能节省空间。
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公开(公告)号：CN211013312U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921271130.3
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型无源无线声表面波高温热流传感器，包括：采集机构，所述采集机构包括钇钡铜氧热电单元；转换机构，所述转换机构包括压电单元及延迟线单元；所述转换机构与所述采集机构电连接；输出件，所述输出件连接在在所述转换机上。相较于现有技术，本实用新型具有响应速度快，最高可达ms级，灵敏度高，热流灵敏度优于0.1W/m2，无源无线，免维护等特点。
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