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公开(公告)号：CN101559600A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910050781.4
申请日：2009-05-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的服务机器人抓取引导系统及其方法，本发明系统包括图像采集装置，射频感应收发装置，视觉与射频信息融合处理装置，图像采集装置安装于机器人头部，视觉与射频信息融合处理装置安装在机器人的车体上，接收图像采集装置传来的全景视觉信息和射频感应收发装置传来的射频信息；本发明方法包括以下步骤：安装无源型射频标签；使用全景CCD摄像机采集图像，建立序列全维图像库；发出到机器人的目标位置取特定物品的指令；实现机器人的自定位；用机器人抓手部安装的射频感应收发器识别待取物品。本发明利用全景视觉实现移动机器人的定位和导航，利用RFID实现待拾取物品的识别，为移动机器人智能取物提供充足信息。
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