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公开(公告)号：CN102298330B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110058259.8
申请日：2011-03-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种机器人控制技术领域的面向码垛机器人的离线仿真控制系统，包括：机器人加载模块、周边装置加载模块、碰撞检测模块、运动引擎模块、示教器模块、图形化单元和数据传输模块，机器人加载模块与图形化单元相连接，周边装置加载模块为系统提供传输带、垛盘装置并显示于图形化单元中，碰撞检测模块提供碰撞检测服务并显示碰撞提示，运动引擎模块提供运动学引擎使其能够按照特定的路径运动，示教器模块可对图形化单元中的机器人进行示教使其运动到指定位置，数据传输模块与图形化单元相连并传输机器人运动时所需的速度、时间和位置信息。本发明大大提高了码垛作业程序的开发进度，验证后的码垛程序可以在现场机器人上安全运行。
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公开(公告)号：CN101956015B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010503063.0
申请日：2010-10-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海佰真生物科技有限公司
IPC: C12Q1/68
CPC classification number: C12Q1/68 , C12Q2563/155
Abstract: 一种纳米技术领域的纳米金颗粒检测单核苷酸多态性的方法。包括如下步骤：利用DNA折纸术构造一个非对称二维图形，制备DNA折纸芯片；制备胶体金探针；DNA短链与胶体金探针杂交；粒径胶体金探针与非对称二维图形DNA折纸芯片连接；单核苷酸多态性检测。本发明具有无需严格的实验条件和复杂的酶反应，同时既简单，又低成本等优点。通过本发明可以在纳米尺度、液相反应中实现DNA杂交过程，实现高灵敏的生物医学检测。
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公开(公告)号：CN101879720B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010220310.6
申请日：2010-07-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的可重构模块化机器人的控制系统，包括：模式选择模块、初始化设置模块、木偶动作控制模块、剧本动作控制模块、同步动作控制模块、同步调试模块、实时监控模块、生成剧本模块和接口模块，其中：初始化设置模块与剧本动作控制模块相连，实时监控模块与剧本动作控制模块相连，剧本动作控制模块与生成剧本模块相连，同步动作控制模块与同步调试模块相连，木偶动作控制模块与模式选择模块相连，木偶动作控制模块与剧本动作控制模块相连，生成剧本模块和同步调试模块分别与模式选择模块相连，模式选择模块与接口模块相连。本发明可以进行同步、剧本和木偶三种模式的控制，开发周期短，控制精度高，保证了数据通讯的实时性。
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公开(公告)号：CN102298330A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110058259.8
申请日：2011-03-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种机器人控制技术领域的面向码垛机器人的离线仿真控制系统，包括：机器人加载模块、周边装置加载模块、碰撞检测模块、运动引擎模块、示教器模块、图形化单元和数据传输模块，机器人加载模块与图形化单元相连接，周边装置加载模块为系统提供传输带、垛盘装置并显示于图形化单元中，碰撞检测模块提供碰撞检测服务并显示碰撞提示，运动引擎模块提供运动学引擎使其能够按照特定的路径运动，示教器模块可对图形化单元中的机器人进行示教使其运动到指定位置，数据传输模块与图形化单元相连并传输机器人运动时所需的速度、时间和位置信息。本发明大大提高了码垛作业程序的开发进度，验证后的码垛程序可以在现场机器人上安全运行。
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公开(公告)号：CN102140520A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110027314.7
申请日：2011-01-21
Applicant: 上海交通大学 , 上海佰真生物科技有限公司
Abstract: 一种分子生物技术领域的用于双相情感障碍关联基因检测的引物、探针及其试剂盒，该试剂盒由PCR试剂组和连接酶检测反应试剂组构成，PCR试剂组含有：缓冲液、dNTP混合液、Taq DNA聚合酶、纯水和如SEQ ID No.1所示的上游引物和如SEQ ID No.2所示的下游引物；连接酶检测反应试剂组含有：缓冲液、dNTP混合液、Taq DNA连接酶、纯水和如SEQ ID No.3所示的探针、如SEQ ID No.4所示的探针以及如SEQ ID No.5所示的探针。本发明操作简便，成本低廉，针对双相情感障碍而开发。结果可靠，稳定性好，灵敏度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101956015A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010503063.0
申请日：2010-10-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海佰真生物科技有限公司
IPC: C12Q1/68
CPC classification number: C12Q1/68 , C12Q2563/155
Abstract: 一种纳米技术领域的纳米金颗粒检测单核苷酸多态性的方法。包括如下步骤：利用DNA折纸术构造一个非对称二维图形，制备DNA折纸芯片；制备胶体金探针；DNA短链与胶体金探针杂交；粒径胶体金探针与非对称二维图形DNA折纸芯片连接；单核苷酸多态性检测。本发明具有无需严格的实验条件和复杂的酶反应，同时既简单，又低成本等优点。通过本发明可以在纳米尺度、液相反应中实现DNA杂交过程，实现高灵敏的生物医学检测。
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公开(公告)号：CN101879720A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010220310.6
申请日：2010-07-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的可重构模块化机器人的控制系统，包括：模式选择模块、初始化设置模块、木偶动作控制模块、剧本动作控制模块、同步动作控制模块、同步调试模块、实时监控模块、生成剧本模块和接口模块，其中：初始化设置模块与剧本动作控制模块相连，实时监控模块与剧本动作控制模块相连，剧本动作控制模块与生成剧本模块相连，同步动作控制模块与同步调试模块相连，木偶动作控制模块与模式选择模块相连，木偶动作控制模块与剧本动作控制模块相连，生成剧本模块和同步调试模块分别与模式选择模块相连，模式选择模块与接口模块相连。本发明可以进行同步、剧本和木偶三种模式的控制，开发周期短，控制精度高，保证了数据通讯的实时性。
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公开(公告)号：CN102199668B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110095717.5
申请日：2011-04-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种生物遗传技术领域的纳米颗粒分子单倍型分型方法，以待测样本的基因组DNA为模板，用对应目的DNA片段中的SNP等位基因的正向等位基因特异性引物和反向通用引物，通过长片段AuNP ASPCR处理实现目的DNA片段的染色单体的分离和扩增。本发明创新地在ASPCR体系中加入AuNP，有效的提高了单倍型分型的特异性；得到的单倍体PCR产物可直接用于SNP基因分型，如TaqMan探针和测序等，来获得待测两倍体个体的一个单倍型。待测样本的另一个单倍型可以用同样的方法得到，或者从基因型来推测。
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公开(公告)号：CN102199668A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110095717.5
申请日：2011-04-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海佰真生物科技有限公司
Abstract: 一种生物遗传技术领域的纳米颗粒分子单倍型分型方法，以待测样本的基因组DNA为模板，用对应目的DNA片段中的SNP等位基因的正向等位基因特异性引物和反向通用引物，通过长片段AuNP ASPCR处理实现目的DNA片段的染色单体的分离和扩增。本发明创新地在ASPCR体系中加入AuNP，有效的提高了单倍型分型的特异性；得到的单倍体PCR产物可直接用于SNP基因分型，如TaqMan探针和测序等，来获得待测两倍体个体的一个单倍型。待测样本的另一个单倍型可以用同样的方法得到，或者从基因型来推测。
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公开(公告)号：CN101974625A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010503018.5
申请日：2010-10-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海佰真生物科技有限公司
IPC: C12Q1/68
Abstract: 一种一种纳米技术领域的生物素-亲和素系统检测单核苷酸多态性的方法。包括如下步骤：利用DNA折纸术构造一个非对称二维图形，制备DNA折纸芯片；末端修饰生物素的报告探针与DNA折纸芯片杂交；链霉亲和素与生物素连接；单核苷酸多态性检测；原子力显微镜成像；本发明具有无需严格的实验条件和复杂的酶反应，同时既简单，又低成本等优点。通过本发明可以在纳米尺度、液相反应中实现DNA杂交过程，实现高灵敏的生物医学检测。
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