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公开(公告)号：CN117638873A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311451598.1
申请日：2023-11-02
Applicant: 上海交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多联络线耦合传输能力可行域辨识方法及装置，涉及电力系统调度运行领域，该方法包括：获取区域内部电力系统运行基础数据；根据区域内部电力系统运行基础数据构建基于功率转移分布因子的区域电网安全约束模型；根据区域安全约束模型和可行域投影理论构建区域多联络线耦合传输能力可行域模型；根据可行域顶点搜索算法对区域多联络线耦合传输能力可行域模型进行计算，得到多联络线耦合传输能力可行域。该方法可以刻画区域电网安全运行允许的多联络线耦合传输能力可行域，使区域多联络线的传输功率不会违反区域内部电力系统的安全运行约束，提升多区域电力系统运行的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN117650509A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311469736.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 上海交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种计及多重不确定性的输电可靠性裕度评估方法，涉及电力系统调度运行领域，所述方法包括以下步骤：1)获取网络基础数据；2)建立源荷波动和合约执行偏差的高斯混合模型；3)根据随机变量x的高斯混合模型，计算线路潮流的联合概率密度函数；4)以一定的置信水平计算关键线路的输电可靠性裕度。本发明考虑了多重不确定性，相比于传统输电可靠性裕度的确定性计算方法能够较为准确地评估线路的输电可靠性裕度，能够为电网调度运行提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN101879720B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010220310.6
申请日：2010-07-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的可重构模块化机器人的控制系统，包括：模式选择模块、初始化设置模块、木偶动作控制模块、剧本动作控制模块、同步动作控制模块、同步调试模块、实时监控模块、生成剧本模块和接口模块，其中：初始化设置模块与剧本动作控制模块相连，实时监控模块与剧本动作控制模块相连，剧本动作控制模块与生成剧本模块相连，同步动作控制模块与同步调试模块相连，木偶动作控制模块与模式选择模块相连，木偶动作控制模块与剧本动作控制模块相连，生成剧本模块和同步调试模块分别与模式选择模块相连，模式选择模块与接口模块相连。本发明可以进行同步、剧本和木偶三种模式的控制，开发周期短，控制精度高，保证了数据通讯的实时性。
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公开(公告)号：CN101879720A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010220310.6
申请日：2010-07-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的可重构模块化机器人的控制系统，包括：模式选择模块、初始化设置模块、木偶动作控制模块、剧本动作控制模块、同步动作控制模块、同步调试模块、实时监控模块、生成剧本模块和接口模块，其中：初始化设置模块与剧本动作控制模块相连，实时监控模块与剧本动作控制模块相连，剧本动作控制模块与生成剧本模块相连，同步动作控制模块与同步调试模块相连，木偶动作控制模块与模式选择模块相连，木偶动作控制模块与剧本动作控制模块相连，生成剧本模块和同步调试模块分别与模式选择模块相连，模式选择模块与接口模块相连。本发明可以进行同步、剧本和木偶三种模式的控制，开发周期短，控制精度高，保证了数据通讯的实时性。
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