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公开(公告)号：CN101261781B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810037094.4
申请日：2008-05-08
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种五自由度力反馈虚拟手术器械，属于医疗训练器械领域。本发明包括：控制检测系统、机械机构，所述的机械机构包括一组底脚、底板、两个立柱、顶板、四个减速轮、四个减速弧、四个固定板、两个剪刀柄、两平行导杆、一组拉杆、操作杆、滚动轴承、上横梁、下横梁、滚轮、滑块、五个驱动执行元件，传感器采集设备手柄的位姿以及操作速度等交互系统输入信息，而驱动执行件施加各种作用力和阻尼作用给设备操作者。五自由度力反馈虚拟手术器械可实现五个自由度运动并可实现五个自由度上力觉反馈功能，其允许的人体运动关节包括手臂的腕关节、肘关节和肩关节，操作者可利用虚拟手术器械实现手术剪刀、手术夹钳、手术刀、手术磨钻等的虚拟手术动作。
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公开(公告)号：CN101702277A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910306944.0
申请日：2009-09-14
申请人： 上海交通大学 , 上海模具技术研究所有限公司
摘要： 一种医疗器械技术领域的虚拟仿真的力反馈手术器械，包括：底盘、俯仰装置、操作平台、驱动组件、固定组件和控制检测模块，其中：底板与俯仰调节装置的一端固定连接，俯仰调节装置的另一端与操作平台转动连接，第一驱动组件和固定组件分别固定设置于操作平台上，第二驱动组件与固定组件相连接，控制检测模块分别与第一驱动组件和第二驱动组件相连接。本发明通过与虚拟仿真技术相配合，能够实现带有力反馈功能的操作模拟，使得操作者与虚拟场景得以交互。
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公开(公告)号：CN101702277B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910306944.0
申请日：2009-09-14
申请人： 上海交通大学 , 上海模具技术研究所有限公司
摘要： 一种医疗器械技术领域的虚拟仿真的力反馈手术器械，包括：底盘、俯仰装置、操作平台、驱动组件、固定组件和控制检测模块，其中：底板与俯仰调节装置的一端固定连接，俯仰调节装置的另一端与操作平台转动连接，第一驱动组件和固定组件分别固定设置于操作平台上，第二驱动组件与固定组件相连接上，控制检测模块分别与第一驱动组件和第二驱动组件相连接。本发明通过与虚拟仿真技术相配合，能够实现带有力反馈功能的操作模拟，使得操作者与虚拟场景得以交互。
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公开(公告)号：CN101261781A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810037094.4
申请日：2008-05-08
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种五自由度力反馈虚拟手术器械，属于医疗训练器械领域。本发明包括：控制检测系统、机械机构，所述的机械机构包括一组底脚、底板、两个立柱、顶板、四个减速轮、四个减速弧、四个固定板、两个剪刀柄、两平行导杆、一组拉杆、操作杆、滚动轴承、上横梁、下横梁、滚轮、滑块、五个驱动执行元件，传感器采集设备手柄的位姿以及操作速度等交互系统输入信息，而驱动执行件施加各种作用力和阻尼作用给设备操作者。五自由度力反馈虚拟手术器械可实现五个自由度运动并可实现五个自由度上力觉反馈功能，其允许的人体运动关节包括手臂的腕关节、肘关节和肩关节，操作者可利用虚拟手术器械实现手术剪刀、手术夹钳、手术刀、手术磨钻等的虚拟手术动作。
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公开(公告)号：CN201070419Y
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200720074611.6
申请日：2007-09-13
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A61F7/10
摘要： 一种医疗技术领域的便携式颅脑降温仪器，包括半导体制冷片、冷量传递铝块、冷量传递铝片、储水箱、绝热层、散热铝片、风扇、水袋、测温传感器、控制开关、电源。其中：储水箱外壁中间设有绝热层，冷量传递铝块贯穿设置在储水箱的一面侧壁上，冷量传递铝片置于储水箱内，冷量传递铝片与冷量传递铝块一面相接触，半导体制冷片的冷端贴在冷量传递铝块另一面上，半导体制冷片的热端与散热铝片相连，风扇固定在散热铝片上，水袋与储水箱相通，测温传感器放置在水袋内，并有胶布密封测温传感器连线与水袋的间隙，测温传感器与控制开关相连，控制开关安装在电源与半导体制冷片之间的电线上。本实用新型实现智能化控温，重量轻、体积小、操作方便，便于携带。
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