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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101653356A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910308169.2
申请日：2009-10-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海模具技术研究所有限公司
IPC: A61B5/00
Abstract: 一种虚拟仿真技术领域的虚拟手术力觉信息采集装置，包括：支架组件、滑动组件、操作机构和检测模块，其中：滑动组件固定设置于支架组件上，操作机构与滑动组件活动连接，滑动组件与操作机构与检测模块相连接以传输控制指令及传感信号。本发明能够采集手术针、刀、夹钳等小型手术器械在操作手术器官组织时的力觉信息，可以采集不同速度，不同角度和高度操作的力觉信息，为虚拟手术提供仿真参数依据。
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公开(公告)号：CN101261781A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810037094.4
申请日：2008-05-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种五自由度力反馈虚拟手术器械，属于医疗训练器械领域。本发明包括：控制检测系统、机械机构，所述的机械机构包括一组底脚、底板、两个立柱、顶板、四个减速轮、四个减速弧、四个固定板、两个剪刀柄、两平行导杆、一组拉杆、操作杆、滚动轴承、上横梁、下横梁、滚轮、滑块、五个驱动执行元件，传感器采集设备手柄的位姿以及操作速度等交互系统输入信息，而驱动执行件施加各种作用力和阻尼作用给设备操作者。五自由度力反馈虚拟手术器械可实现五个自由度运动并可实现五个自由度上力觉反馈功能，其允许的人体运动关节包括手臂的腕关节、肘关节和肩关节，操作者可利用虚拟手术器械实现手术剪刀、手术夹钳、手术刀、手术磨钻等的虚拟手术动作。
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公开(公告)号：CN101653356B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910308169.2
申请日：2009-10-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海模具技术研究所有限公司
IPC: A61B5/00
Abstract: 一种虚拟仿真技术领域的虚拟手术力觉信息采集装置，包括：支架组件、滑动组件、操作机构和检测模块，其中：滑动组件固定设置于支架组件上，操作机构与滑动组件活动连接，滑动组件与操作机构与检测模块相连接以传输控制指令及传感信号。本发明能够采集手术针、刀、夹钳等小型手术器械在操作手术器官组织时的力觉信息，可以采集不同速度，不同角度和高度操作的力觉信息，为虚拟手术提供仿真参数依据。
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公开(公告)号：CN101261781B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810037094.4
申请日：2008-05-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种五自由度力反馈虚拟手术器械，属于医疗训练器械领域。本发明包括：控制检测系统、机械机构，所述的机械机构包括一组底脚、底板、两个立柱、顶板、四个减速轮、四个减速弧、四个固定板、两个剪刀柄、两平行导杆、一组拉杆、操作杆、滚动轴承、上横梁、下横梁、滚轮、滑块、五个驱动执行元件，传感器采集设备手柄的位姿以及操作速度等交互系统输入信息，而驱动执行件施加各种作用力和阻尼作用给设备操作者。五自由度力反馈虚拟手术器械可实现五个自由度运动并可实现五个自由度上力觉反馈功能，其允许的人体运动关节包括手臂的腕关节、肘关节和肩关节，操作者可利用虚拟手术器械实现手术剪刀、手术夹钳、手术刀、手术磨钻等的虚拟手术动作。
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公开(公告)号：CN201070419Y
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200720074611.6
申请日：2007-09-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F7/10
Abstract: 一种医疗技术领域的便携式颅脑降温仪器，包括半导体制冷片、冷量传递铝块、冷量传递铝片、储水箱、绝热层、散热铝片、风扇、水袋、测温传感器、控制开关、电源。其中：储水箱外壁中间设有绝热层，冷量传递铝块贯穿设置在储水箱的一面侧壁上，冷量传递铝片置于储水箱内，冷量传递铝片与冷量传递铝块一面相接触，半导体制冷片的冷端贴在冷量传递铝块另一面上，半导体制冷片的热端与散热铝片相连，风扇固定在散热铝片上，水袋与储水箱相通，测温传感器放置在水袋内，并有胶布密封测温传感器连线与水袋的间隙，测温传感器与控制开关相连，控制开关安装在电源与半导体制冷片之间的电线上。本实用新型实现智能化控温，重量轻、体积小、操作方便，便于携带。
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