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公开(公告)号：CN103488091A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310452408.8
申请日：2013-09-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种数据驱动的基于动态成分分析的控制过程监控方法，包括：1）根据连续检测的多个检测变量建立ICA和DICA过程统计模型；通过DICA过程统计模型定义与测量变量中属于非高斯分布的独立变量相关的统计量I2；2）对于非高斯分布测量变量提取后残余的过程信息矩阵E，建立PCA和DPCA过程统计模型，定义检测变量在主元空间和残差空间的统计量T2和SPE；3）采用支持向量数据描述的算法，以性能指标λ=（I2，T2，SPE）输入算法，经过训练得到相似指标ISM作为监测指标；4）将实际监测指标ISM与IMAX比较，如果ISM＞IMAX，则说明当前控制过程出现了故障。本发明可以减少监控图，提高监控效率而且广泛适用于工业过程控制等多变量控制系统监控。
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公开(公告)号：CN101456038B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910045033.7
申请日：2009-01-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21B37/74
Abstract: 本发明涉及一种冶金工业领域的热轧带钢层流冷却过程板带温度监测方法。本发明针对热轧带钢层流冷却过程，监测从精轧机出口到卷曲温度测量点之间各位置处板带温度分布。本发明利用板带物性参数和冷却装置参数直接写出状态空间形式的板带温度模型初步预测板带带温度分布；根据板带上下表面卷曲温度，采用扩展卡尔曼滤波方法对初步预测值进行修正，得到板带温度监测值。本发明应用方便，且适合多种钢种，可以提高板带温度分布的监测精度，降低了对模型精度的要求。
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公开(公告)号：CN115439728A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210934217.4
申请日：2022-08-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种室内场景下的目标驱动视觉语义导航方法、存储介质及设备，所述方法包括：分析室内场景数据中目标物体的尺寸分布情况；对尾部尺寸物体图像进行样本增强；基于增强后的尾部尺寸物体图像训练目标检测器；基于所述目标检测器和神经网络构建目标驱动下的视觉语义导航网络模型；对所述视觉语义导航网络模型进行训练；确定目标驱动下的视觉语义导航步骤，并基于所述视觉语义导航步骤和训练的所述视觉语义导航网络模型完成视觉语义导航任务。本发明可以辅助机器人在室内场景中进行导航，提升其场景感知能力，为室内移动机器人开展多种任务提供帮助。
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公开(公告)号：CN108074045B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810088093.6
申请日：2018-01-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种风电机组整机脆弱性分析与故障排序方法及电子终端，所述方法包括：获取风电机组的故障序列，从故障序列中提取风电机组故障触发后预设时间内的故障序列并标记主故障；计算主故障类先验概率和主故障类条件概率并对主故障类先验概率和主故障类条件概率进行拉普拉斯平滑化处理；提取风电机组连续预设第一周期的故障序列和风电机组故障触发后预设第二周期的故障序列并去除重复故障；获取第二周期的主故障，根据第一周期的故障序列获取体现风电机组脆弱性的主故障的发生概率；根据主故障的类条件概率建立链接矩阵，并通过对链接矩阵进行迭代计算，获取各主故障的重要性的排序结果。本发明可进行风电机组的脆弱性分析，对主故障进行排序。
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公开(公告)号：CN112613378A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011495255.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种3D目标检测方法、系统、介质及终端；所述方法包括以下步骤：获取点云数据，并对点云数据进行质量优化；对点云数据进行特征提取，获取点云特征图；将点云特征图输入至一3D目标检测模型中，对3D目标检测模型进行训练，获取训练好的3D目标检测模型，以基于训练好的3D目标检测模型，实现目标检测；3D目标检测模型包括区域候选网络和检测头；本发明考虑了小目标难以检测的情况和仅仅针对点云空间的列方向进行特征编码，简洁高效；通过在不同方向上进行尺度变化，使网络更好的学习长宽比不一致的目标物体；最后基于区域候选网络进行分类和回归，得到物体的类别概率、坐标信息和方向角概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106844610B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710034669.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F16/22
Abstract: 本发明提供一种分布式结构化三维点云图像处理方法及系统，所述方法包括：获取三维点云图像和三维点云图像对应的扩展信息；对获取的三维点云图像及其扩展信息进行分类，建立关系映射模型，形成存储包含嵌套多个关系映射模型的树状数据结构；将不同的关系映射模型通过对应的处理线程存储为相应的数据文件；在接收到三维点云图像的数据读取请求时，为存储的各数据文件建立对应的线程并通过对应的线程加载各数据文件生成对应的结构化数据；根据结构化数据获取对应场景的语义化场景类别信息，解析出场景中包含的所有类别及标签代码，并将三维点云图像可视化。本发明可以高效存储三维点云图像和扩展标注信息，高效地对结构化数据进行并发访问。
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公开(公告)号：CN107120782B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710112905.1
申请日：2017-02-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: F24F11/64 , F24F120/20 , F24F120/14 , F24F130/10
Abstract: 本发明提供一种基于多用户热舒适度数据的暖通系统控制方法，包括：根据用户反馈的当前季节信息、用户当前的活动状态以及热舒适度偏好获取用户热舒适度数据；根据用户热舒适度数据获取对应的用户热舒适度偏好曲线；根据用户热舒适度偏好曲线，分别获取偏冷、偏热和舒适三种类型的热舒适度概率分布曲线；根据每个用户的热舒适度概率曲线，获得在不同室内环境温度下多用户的热舒适概率分布曲线；将多用户的热舒适概率分布曲线中的舒适温度区间作为温度设定值的选取区间，并根供风量与温度设定值之间的对应关系获取被控热空间的最佳温度设定值。本发明有效地提高了室内人员的舒适度，同时实现节能减排的目标。
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公开(公告)号：CN110363354A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910640312.1
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请提供一种风场风功率预测方法、电子装置及存储介质，包括：获取风场的包含历史风速日中每小时的风速历史数据，并构建对应的多维风速特征向量；利用改进K-means聚类方法对各多维风速特征向量进行聚类得到多个聚类结果；利用聚类结果整合历史风速日样本并得到对应的随机森林预测模型；将待预测风速日根据其初始预测结果的初始风速特征向量进行分类得到待预测风速日的类别，并获取对应的随机森林预测模型，并以预设数量个小时为时间步长来根据初始风速特征向量进行多步迭代预测，以得到待预测风速日的风功率预测结果。解决了现有技术中所建模型比较粗糙的问题，计算非常复杂，并且预测精度比较差的问题，使得实现更加简单便捷，提供较高的预测精度。
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公开(公告)号：CN110362048A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910629124.9
申请日：2019-07-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418 , G05B23/02 , F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风机关键部件状态监测方法及装置、存储介质和终端，其中方法包括：获取风机关键部件的SCADA数据，并对SCADA数据进行筛选得到风机关键部件的正常运行数据；基于预设分析方式从正常运行数据中筛选出与风机关键部件的关键状态变量相关的特征变量数据；采用预设处理方式对特征变量数据进行处理得到时间序列样本；基于预设模型构建风机关键部件的健康指标，并根据健康指标分布构建风机关键部件健康状态的分级策略。本发明充分考虑风机关键部件的SCADA数据中的时序信息，构建更准确的发电机预测模型，有效地描述发电机健康状态，及时反映追踪其健康状态变化，实现了早期预警的目的。
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公开(公告)号：CN105975749B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610273465.3
申请日：2016-04-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种轴承健康评估与预测的方法及系统，所述方法包括：获取轴承运行过程中的振动信号并对振动信号进行处理获取振动信号的时域统计特征，时频域能量特征及三角函数特征并根据轴承退化的特性指标，选择对轴承退化最敏感的特征，组成特征向量并选择轴承处于正常运行时的特征向量作为输入向量训练自组织特征映射网络并建立自组织特征映射网络模型，求得所述自组织特征映射网络模型中每个特征向量所对应的最小量化误差，并利用最小量化误差构建反应轴承退化性能的健康指标；利用极限学习机预测方法和健康指标对所述轴承退化的趋势进行预测。本发明可以准确刻画轴承退化过程中的退化程度，并且精确地预测轴承退化的趋势。
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