公开(公告)号：CN106844610A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710034669.6

申请日：2017-01-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王官皓 ,  谈加杰 ,  李柠

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明提供一种分布式结构化三维点云图像处理方法及系统，所述方法包括：获取三维点云图像和三维点云图像对应的扩展信息；对获取的三维点云图像及其扩展信息进行分类，建立关系映射模型，形成存储包含嵌套多个关系映射模型的树状数据结构；将不同的关系映射模型通过对应的处理线程存储为相应的数据文件；在接收到三维点云图像的数据读取请求时，为存储的各数据文件建立对应的线程并通过对应的线程加载各数据文件生成对应的结构化数据；根据结构化数据获取对应场景的语义化场景类别信息，解析出场景中包含的所有类别及标签代码，并将三维点云图像可视化。本发明可以高效存储三维点云图像和扩展标注信息，高效地对结构化数据进行并发访问。

公开(公告)号：CN106844610B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201710034669.6

申请日：2017-01-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王官皓 ,  谈加杰 ,  李柠

IPC: G06F16/22

Abstract: 本发明提供一种分布式结构化三维点云图像处理方法及系统，所述方法包括：获取三维点云图像和三维点云图像对应的扩展信息；对获取的三维点云图像及其扩展信息进行分类，建立关系映射模型，形成存储包含嵌套多个关系映射模型的树状数据结构；将不同的关系映射模型通过对应的处理线程存储为相应的数据文件；在接收到三维点云图像的数据读取请求时，为存储的各数据文件建立对应的线程并通过对应的线程加载各数据文件生成对应的结构化数据；根据结构化数据获取对应场景的语义化场景类别信息，解析出场景中包含的所有类别及标签代码，并将三维点云图像可视化。本发明可以高效存储三维点云图像和扩展标注信息，高效地对结构化数据进行并发访问。