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公开(公告)号：CN106844610A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710034669.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种分布式结构化三维点云图像处理方法及系统，所述方法包括：获取三维点云图像和三维点云图像对应的扩展信息；对获取的三维点云图像及其扩展信息进行分类，建立关系映射模型，形成存储包含嵌套多个关系映射模型的树状数据结构；将不同的关系映射模型通过对应的处理线程存储为相应的数据文件；在接收到三维点云图像的数据读取请求时，为存储的各数据文件建立对应的线程并通过对应的线程加载各数据文件生成对应的结构化数据；根据结构化数据获取对应场景的语义化场景类别信息，解析出场景中包含的所有类别及标签代码，并将三维点云图像可视化。本发明可以高效存储三维点云图像和扩展标注信息，高效地对结构化数据进行并发访问。
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公开(公告)号：CN106844610B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710034669.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F16/22
Abstract: 本发明提供一种分布式结构化三维点云图像处理方法及系统，所述方法包括：获取三维点云图像和三维点云图像对应的扩展信息；对获取的三维点云图像及其扩展信息进行分类，建立关系映射模型，形成存储包含嵌套多个关系映射模型的树状数据结构；将不同的关系映射模型通过对应的处理线程存储为相应的数据文件；在接收到三维点云图像的数据读取请求时，为存储的各数据文件建立对应的线程并通过对应的线程加载各数据文件生成对应的结构化数据；根据结构化数据获取对应场景的语义化场景类别信息，解析出场景中包含的所有类别及标签代码，并将三维点云图像可视化。本发明可以高效存储三维点云图像和扩展标注信息，高效地对结构化数据进行并发访问。
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公开(公告)号：CN110580446A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910640299.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种行为语义细分化理解方法、系统、计算机装置以及介质，包括：将图像信息通过卷积神经网络模型得到关键点热力图和关键点亲和域图；根据所述关键点热力图经过非最大抑制优化算法得到关键点坐标，由所述关键点坐标组成二分图；将所述二分图与所述关键点亲和域图得到带权二分图；利用匹配算法进行匹配得到包含所述关键点的位置的关键点连接方式信息；根据所述关键点连接方式信息得到个体活动区域；所述个体活动区域作为参数输入所述卷积网络模型得到对应动作分类。解决了场景中人类多并分别表达的行为语义不一致时，无法分析出场景中个体表达的行为语义的问题，将复杂场景下人体动作语义理解转化为回归与分类问题，降低了问题的复杂度。
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