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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113763705A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110942559.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于讨价还价通行时间的交叉口汽车通行控制方法，根据周围车辆的状态信息及驾驶意图进行碰撞预测，根据车辆预测轨迹的碰撞点、周围车辆的状态信息及驾驶意图计算出其他车辆的碰撞时间，并获取周围车辆的碰撞时间出价以计算所有车辆碰撞时间的序列集合并进行优先级判定，当符合本车需求时允许合作并执行，否则重新对碰撞时间出价，实现讨价还价的博弈算法并更新碰撞时间序列，提高通行效率。本发明利用博弈论突出车辆之间的动态性和针对性，通过讨价还价通行时间的方式，显著提高整个路口的通行效率。
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公开(公告)号：CN113658432A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110944171.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于车辆通行优先级博弈的无信号灯交叉口通行优化方法，当存在碰撞冲突时，每辆车各自计算本车的通行时间，然后将通行时间广播给其他车辆；在优先级博弈阶段，本车通过通行时间进行纳什均衡，在已求得的纳什均衡解集中搜寻符合条件的帕累托最优解后更新所有车辆通行时间并广播给其他车辆；当所有车辆的通行时间为最小通行时间时，进行优先级分配和广播，并将本车状态量和控制指令发送给其他车辆以便执行控制指令；本发明在无信号灯、无集中式控制器的交叉口场景下，利用车与车之间的通信，使车辆之间直接进行博弈，能够有效突出车辆之间的交互特征，加强车辆之间针对性博弈，在保证安全的同时提高交叉口的通行效率。
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公开(公告)号：CN113657036A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110944134.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于神经网络和物理模型的车辆动力学模拟实现方法，结合神经网络车辆参数模型与车辆动力学物理模型，将神经网络的输出作为车辆动力学模型的参数输入，得到基于神经网络和车辆动力学的混合车辆动力学模型，制定实车实验数据采集方案，经实验完成实车数据采集以训练混合车辆动力学模型，实现对车辆动力学特性的高精度建模和表征。本发明充分考虑物理规律和数据驱动优势，利用采集到的车辆状态数据用于车辆物理模型中未知参数的学习，将参数模型和动力学模型结合起来得到一个准确的混合模型用于车辆动力学表征。
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公开(公告)号：CN113190921A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110524749.6
申请日：2021-05-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G01M17/007 , G06F111/08
Abstract: 一种用于智能汽车驾乘性能测试的自动评价方法及系统，通过在驾乘测试的过程中，组合若干车载传感器实时采集车辆周围的环境信息，利用机器人操作系统与真实场景下或仿真测试环境下的车辆进行通信，以此实现了实时的不同维度的自动量化评估，即先对场景和工况进行分割，再在特定场景下通过行为能力量表衡量智能汽车驾驶算法的的工况进行安全性、舒适性、交通协调性、交规匹配性，使用工况分割的数据对量表的打分进行优化，并使用可视化界面呈现。本发明能够使得智能汽车的驾乘性能测试能够从多个角度出发，全面地对驾乘性能进行自动化评估，减少人工介入，降低成本，加快试验速度。
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公开(公告)号：CN104481615B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410680177.0
申请日：2014-11-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: F01K23/04
Abstract: 本发明公开了一种利用低品位热能驱动的有机工质发电装置，包括：第一换热器以及第二换热器；冷源以及热源，分别用以提供冷却液体或加热液体；第一四通阀，分别连接第一换热器的换热管、第二换热器的换热管、冷源以及热源；第三四通阀，分别连接第一换热器的有机工质出入口、第二换热器的有机工质出入口以及一膨胀机的入口和出口，膨胀机连接一发电机；其中，通过切换第一四通阀以及第三四通阀的导通状态，第一换热器作为蒸发器，第二换热器作为冷凝器，或者，第一换热器作为冷凝器，第二换热器作为蒸发器；加热液体通过第一四通阀进入蒸发器的换热管进行换热，冷却液体通过第一四通阀进入冷凝器的换热管进行换热。
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