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公开(公告)号：CN102538702B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201110423214.6
申请日：2011-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种侧掺杂弯曲增敏型光纤曲率传感器，包括：光纤、光纤弯曲增敏区、光发射器、光接收器、第一连接器、第二连接器以及信号放大调理电路，光纤一端通过第一连接器与光发射器连接，另一端通过第二连接器与光接收器连接；光纤弯曲增敏区设置在光纤部分纤芯侧表面，其由散射剂涂敷于纤芯侧表面，且散射剂由散射体与染色剂和粘接剂的混合物混合而成；信号放大调理电路分别与光发射器和光接收器连接，用以对光发射器进行调制驱动及对光接收器的输出信号进行放大处理及滤波。本发明的传感器具有不易损坏、使用寿命长，且可使用石英光纤制作的优点。
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公开(公告)号：CN101530999A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910049398.7
申请日：2009-04-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明涉及一种机器人技术领域的五维正交结构微纳操作台，包括基座、工作台、一个P－4S支链、压电陶瓷驱动器和四个PSS支链，在每个支链相对应基座上各设一个平行板弹性移动副，每个弹性平行板移动副各设置一个压电陶瓷驱动器，压电陶瓷驱动器的伸缩方向与弹性平行板移动副的移动方向相同，在单个压电陶瓷驱动器驱动的Z方向上，基座与工作台由一个P－4S支链连接；在双压电陶瓷驱动器驱动的X和Y方向上，基座与工作台分别由两个PSS支链连接，每两个PSS支链相互平行且分别沿与两个P－4S支链相垂直的方向布置，初始位置各组支链的对称轴线相互垂直。本发明结构简单、位移解耦、承载能力大，可实现无摩擦、无间隙的5自由度微动。
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公开(公告)号：CN100459095C
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200610148213.4
申请日：2006-12-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种半导体光刻技术领域的基于多传感器数据融合的硅片预定位系统。本发明中，传感器模块将检测到的硅片信息连接到信号调理模块，信号调理模块对硅片信息进行调理，调理后的信号连接到数据采集模块，数据采集模块将信号调理模块调理后的信号转换成数据，并将转换后的数据输出到硅片形心缺口计算模块，硅片形心缺口计算模块对数据采集模块转换的数据进行处理，得到运动控制模块的调整量，并将该调整量输出到运动控制模块，运动控制模块根据硅片形心缺口计算模块得到的调整量完成硅片定位的实际操作，限位控制模块对运动控制模块进行限位诊断和故障排除，运动控制模块将部分信号输出到信号处理模块进行处理，为数据采集模块提供外部时钟信号。
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公开(公告)号：CN101011800A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710037293.0
申请日：2007-02-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q1/50
Abstract: 一种机械工程技术领域的六杆全铰链双排驱动式双摆角铣头。本发明中，第一可控电机通过第一联轴器与第一圆柱齿轮固定连接，第二圆柱齿轮与铣头套上盖板固定连接，而铣头套上盖板和一对铣头套侧盖板均与铣头套固定连接，第二可控电机和第三可控电机分别安装于第一和第二支架上，第一和第二支架均固定于铣头套中，六对连架杆、四对连杆对称布置于铣头电主轴的两侧。第一、第二传动轴与第二、第三可控电机固定连接，六对连架杆、四对连杆构成八个转动副，第二对、第三对、第五对和第六对连架杆均通过转动副连接于铣头套上，其中第三对和第六对连架杆均与铣头电主轴固定连接。本发明解决了双摆铣头由于高副传动存在的体积大、刚度低和承载能力低等问题。
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公开(公告)号：CN1988127A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610148213.4
申请日：2006-12-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种半导体光刻技术领域的基于多传感器数据融合的硅片预定位系统。本发明中，传感器模块将检测到的硅片信息连接到信号调理模块，信号调理模块对硅片信息进行调理，调理后的信号连接到数据采集模块，数据采集模块将信号调理模块调理后的信号转换成数据，并将转换后的数据输出到硅片形心缺口计算模块，硅片形心缺口计算模块对数据采集模块转换的数据进行处理，得到运动控制模块的调整量，并将该调整量输出到运动控制模块，运动控制模块根据硅片形心缺口计算模块得到的调整量完成硅片定位的实际操作，限位控制模块对运动控制模块进行限位诊断和故障排除，运动控制模块将部分信号输出到信号处理模块进行处理，为数据采集模块提供外部时钟信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114619427B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210257681.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 上海智能制造功能平台有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本申请公开了一种用于智能装配的6PUS‑3RRR双平台设备，包括：上平台及下平台，上平台安装在下平台上；上平台包括：多个PUS支链，PUS支链包括：移动副P副、万向节U副以及球副S副，万向节U副的一侧与移动副P副转动连接，万向节U副的另一侧还与球副S副转动连接；下平台包括：多个RRR支链，每个RRR支链包括多个转动副R副串联；下平台上还安装有承载平台。本申请上平台和下平台具有多个自由度，可高精度，高效率地执行需要多个自由度方可完成的空间装配任务，在实际生产过程中，大量简单的装配任务需要被高精度地重复执行；本申请还具有自由度高、精度高，速度快，运动灵活，能够重复执行装配动作等优势。
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公开(公告)号：CN111360806A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010197371.9
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明提供了一种七自由度串联协作机械臂，包括依次连接的基座、第一关节、第一连杆、第二关节、第三关节、第二连杆、第四关节、第三连杆、第五关节、第六关节、第四连杆、第七关节和末端执行器连接法兰；末端执行器连接法兰的末端可安装手爪、加工工具、摄像机等作业设备；所述第三关节的轴线、第四关节的轴线、第五关节的轴线相互平行。本发明的七自由度串联协作机械臂，将第三、四、五关节设计为轴线相互平行且相互相邻的构型形式,相互平行的第三、四、五关节的转动构成了机械臂在位于铅垂面内的主运动平面，机械臂在主运动平面内可更加快捷地到达指定工作点。
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公开(公告)号：CN110406612A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910765409.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种机器人腿部结构及机器人，包括：支架(1)、驱动机构以及腿部机构；所述驱动机构安装在支架(1)上；所述腿部机构与驱动机构连接。所述腿部机构包括：上连杆(7)、下连杆(8)、中连杆(5)以及小腿驱动杆(6)；所述上连杆(7)、下连杆(8)、中连杆(5)分别与小腿驱动杆(6)转动配合。所述腿部机构还包括：小腿构件(9)与足尖(10)；所述小腿构件(9)向下延伸形成足尖(10)。本发明结构合理，操作方便。通过上述技术方案，使机器人的腿部机构可以完成更多的精细动作，即可以向前弯曲，也可以向后弯曲，增强了机器人运动时的灵活性。
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公开(公告)号：CN106252822A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610769904.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于六足步行的智能极轨卫星天线，其包括自上而下依次连接的天线反射体、传动机构、六足智能步行装置和控制器；所述传动机构包括基座、蜗轮、蜗杆、支撑座、连接块和动力源，以及所述连接块对称设置在所述蜗轮的两侧，其底部与所述蜗轮轴固定连接，所述连接块的顶部与所述天线反射体相连接；六足智能步行装置，包括底盘和六足步行并联机构，本发明能实现半球空域无跟踪盲区的极轨卫星的跟踪、通信和数据传输，而且六足智能步行装置具有的自主步行移动能力，解决了天线抗毁、快速替换、天线快速补充和野外智能自主步行移动等工程实际问题，提高了野外机动极轨卫星跟踪和通信天线抗毁生存能力和机动能力。
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公开(公告)号：CN102490779B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110367371.X
申请日：2011-11-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 一种带力反馈的数字转向盘系统，其包括转向盘、伺服电机减速器、伺服电机、伺服电机编码器、主控ECU、CAN总线、若干执行ECU、若干角位移传感器和伺服电机控制器。主控ECU根据伺服电机编码器记录的转角信号解析转向盘转角，通过识别转向模式，解析各转向机构的目标转角，通过CAN总线向执行ECU发出转向指令，执行ECU对比角位移传感器反馈的转向机构的当前转角值，调整转向机构使之达到目标转角值；与此同时，主控ECU根据各转向机构的转角信号，实时计算当前转向盘所需的转向力，通过伺服电机控制器改变伺服电机的输出扭矩，使其反向加载于转向盘上，从而使驾驶者获得驾驶的真实力感。本发明能够用于大型动力平板运输车上。
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