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公开(公告)号：CN1410323A
公开(公告)日：2003-04-16
申请号：CN02145278.4
申请日：2002-11-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种按帖自动秤药输药装置属于机械类领域。本发明由移动输送机构、螺杆秤量机构两部分组成，移动输送机构固定在移动机架上，螺杆秤量装置固定在机架上，螺杆秤量机构位于移动输送机构斜上方。移动输送机构固定在移动机架上，主要使得储药仓沿导轨水平移动及摆动，将药袋准确移动输送到所需的各味药罐所属的螺杆秤量机构下方。螺杆秤量机构按处方所需药种重量进行准确秤量，使药料自动落入接料斗。本发明具有实质性特点和显著进步，本发明对传统的中药配药方式是一次变革，为按处方实时快速配药，远程通讯配药，为中药走向世界创造了条件。
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公开(公告)号：CN100459095C
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200610148213.4
申请日：2006-12-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种半导体光刻技术领域的基于多传感器数据融合的硅片预定位系统。本发明中，传感器模块将检测到的硅片信息连接到信号调理模块，信号调理模块对硅片信息进行调理，调理后的信号连接到数据采集模块，数据采集模块将信号调理模块调理后的信号转换成数据，并将转换后的数据输出到硅片形心缺口计算模块，硅片形心缺口计算模块对数据采集模块转换的数据进行处理，得到运动控制模块的调整量，并将该调整量输出到运动控制模块，运动控制模块根据硅片形心缺口计算模块得到的调整量完成硅片定位的实际操作，限位控制模块对运动控制模块进行限位诊断和故障排除，运动控制模块将部分信号输出到信号处理模块进行处理，为数据采集模块提供外部时钟信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1988127A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610148213.4
申请日：2006-12-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种半导体光刻技术领域的基于多传感器数据融合的硅片预定位系统。本发明中，传感器模块将检测到的硅片信息连接到信号调理模块，信号调理模块对硅片信息进行调理，调理后的信号连接到数据采集模块，数据采集模块将信号调理模块调理后的信号转换成数据，并将转换后的数据输出到硅片形心缺口计算模块，硅片形心缺口计算模块对数据采集模块转换的数据进行处理，得到运动控制模块的调整量，并将该调整量输出到运动控制模块，运动控制模块根据硅片形心缺口计算模块得到的调整量完成硅片定位的实际操作，限位控制模块对运动控制模块进行限位诊断和故障排除，运动控制模块将部分信号输出到信号处理模块进行处理，为数据采集模块提供外部时钟信号。
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公开(公告)号：CN1410322A
公开(公告)日：2003-04-16
申请号：CN02145277.6
申请日：2002-11-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种中药颗粒剂药袋自动包封装置，属于机械类技术领域。主要包括：自动送料装置、自动封口装置，自动送料装置固定，自动封口装置位于自动送料装置上方，其摆动轨迹为弧状钟摆运动，自动送料装置主要起到输送药袋的作用，实现药袋从吸附位置到释放位置的转换，自动封口装置实现药袋自动包封功能。本发明具有实质性特点和显著进步，本发明具有很强的实用价值，解决了药袋的输送，打开及封口的技术问题，完成人工输药与包封过程的一体化，彻底改变了传统中药包封的方式，为中药配药自动化提供了一个重要的技术环节。
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公开(公告)号：CN2597963Y
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：CN02261567.9
申请日：2002-11-14
Applicant: 上海交通大学 , 上海逸泽实业发展有限公司
IPC: G01G19/32
Abstract: 斜插入安装式自动下药罐及秤量装置属于机械类领域。本实用新型药罐与接料斗圆锥面锲紧，秤量装置固接在料斗固定边，料斗固定边与底座固定，滑动轴承螺杆座固定在秤量装置上，螺杆与滑动轴承螺杆座过渡配合，秤量装置接料斗固定于料斗固定边和秤量装置上，搅拌杆销接于螺杆上，管状斜刀装置与药罐柱面锲紧连接，键状边设置于药罐上，凹槽设置在接料斗上，料斗固定边固定于底座上，弹性压边设置于底座上，底座与药柜架由弹性压边弹性过盈配合连接。本实用新型用插入式、密封式药罐取代中药房传统的开放式抽屉，解决了多个药罐，接料斗，螺杆秤量装置的定位、安装问题，确保药剂不污染，调换药罐方便。
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公开(公告)号：CN2597345Y
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：CN02261566.0
申请日：2002-11-14
Applicant: 上海交通大学 , 上海逸泽实业发展有限公司
Abstract: 按帖自动秤药输药的摆动输送机构属于机械类领域。包括：电机、大齿形带轮、小齿形带轮、齿形带、摇杆滑块机构、平行四边形连杆机构、储药仓、摇杆滑块机构、摆动导杆机构、推杆传动机构、气缸、真空吸盘、移动机架，电机、大小齿形带轮固定在移动机架上，齿形带设在大小齿形带轮上，摇杆滑块机构摇杆一端铰接移动机架，另一端固接于齿形带轮上，平行四边形连杆机构铰接于移动机架，并与摇杆滑块机构的滑块移动副连接，储药仓固接于平行四边形连杆机构连杆上，气缸固接于平行四边形连杆机构连杆上，推杆传动机构与气缸移动副相连，摆动导杆机构通过移动副与真空吸盘连接。本实用新型有很强的实用价值，实现了按处方实时快速配药，远程通讯配药。
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公开(公告)号：CN2597350Y
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：CN02261568.7
申请日：2002-11-14
Applicant: 上海交通大学 , 上海逸泽实业发展有限公司
Abstract: 一种封闭式中药剂罐开封口管状斜刀装置属于机械类领域。主要包括：药罐、药罐支撑、开封口管状斜刀、铝薄膜、基座、刀口横梁、刀刃，其连接方式为：药罐支撑固定在基座上，药罐与药罐支撑柱面楔紧连接，药罐与开封口管状斜刀的圆锥管柱面楔紧连接，开口管状斜刀与药罐下部圆柱面楔紧连接，刀口横梁在开口管状斜刀的直径上，刀刃在刀口横梁的上半部，铝薄膜由药罐与刀口横梁支撑。本实用新型具有很强的实用价值，解决封闭的状态下开启药罐的铝薄膜，同时在封闭状态下将药物流入自动秤量的接料斗中，防止了外界环境污染。
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