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公开(公告)号：CN109643491A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201680088544.5
申请日：2016-09-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能事先对通信终端的用户通知本车辆的行驶状态的变化的信息处理装置、通信终端、信息处理方法及通信终端的控制方法。本发明的信息处理装置包括：通信部，该通信部能与通信终端进行通信；获取部，该获取部获取进行自动驾驶的车辆当前的自动驾驶等级和车辆的自动驾驶的行驶控制计划；及控制部，该控制部基于获取部获取到的行驶控制计划，生成将从当前时刻起在预定时间内产生的车辆的行驶状态的变化包含在内的行驶控制信息，并控制通信部以将该行驶控制信息发送到通信终端，控制部在自动驾驶等级为预定的自动驾驶等级以上的情况下，控制通信部以将行驶控制信息发送到通信终端。
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公开(公告)号：CN109641588A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201680088571.2
申请日：2016-09-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于基于考虑了与周边车辆的关系的驾驶负担，对可否降低自动驾驶车辆的自动驾驶等级进行判定。本发明所涉及的自动驾驶等级降低可否判定装置(101)包括：获取在由自动驾驶控制装置(11)在多个自动驾驶等级之间切换而进行自动驾驶控制的本车辆的周边行驶的周边车辆所涉及的信息即周边车辆信息的周边车辆信息获取部(1)；基于周边车辆信息对表示本车辆的驾驶负担的程度的驾驶负担值进行计算的驾驶负担计算部(2)；基于驾驶负担值对可否降低本车辆的自动驾驶等级进行判定的自动驾驶等级降低可否判定部(3)；以及将自动驾驶等级降低可否判定部的可否判定结果输出至自动驾驶控制装置(11)的输出控制部(4)。
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公开(公告)号：CN108349503A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201580084135.3
申请日：2015-10-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60W50/10 , B60K35/00 , B60R1/00 , B60R2300/205 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B60W30/14 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2540/00 , G02B27/0179 , G02B2027/0187 , G06F3/013 , G06F3/165 , G06K9/00812
Abstract: 本发明的目的在于提供一种驾驶员能直观地选择并决定车辆应开向的目标对象物的技术。驾驶辅助装置(1)包括：在判定为驾驶员的视线位置包含于多个目标对象物候补的设定范围中的任一个或多个内的情况下选择该目标对象物候补的候补选择部(13)；及在由候补选择部(13)选择了目标对象物候补之后、在驾驶员能操作的决定按钮被操作的情况下、将由候补选择部(13)选择的目标对象物候补决定为目标对象物的目标对象物决定部(14)。
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公开(公告)号：CN108140320A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580084027.6
申请日：2015-10-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/16
Abstract: 本发明的目的在于，在能自动驾驶的车辆中抑制因通知而给驾驶员带来的厌烦情绪，并防止驾驶员对驾驶辅助过于信赖。本发明所涉及的通知控制装置(101)包括：根据车载传感器(1)的测定数据来获取状况数据的状况获取部(11)，所述状况数据至少包含与车辆的周围环境、驾驶辅助系统(2)的辅助状况及车辆的行驶状况中的任意一个或多个相关的数据；判断状况数据是满足规定条件的通常状况数据还是不满足该规定条件的异常状况数据的状况判定部(16)；以及在车辆处于应当抑制通知的自动驾驶状态时，在状况数据为异常状况数据的情况下允许执行来自驾驶辅助系统(2)的通知请求，而在状况数据为通常状况数据的情况下抑制执行通知请求的通知控制部(17)。
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公开(公告)号：CN116670001B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202080107665.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W40/02
Abstract: 本发明的驾驶辅助控制装置(10)中，周边车辆识别部(11)识别存在于本车辆(1)周边的其他车辆即周边车辆(2)的位置。周边车辆控制信息获取部(12)获取周边车辆控制信息，其包含周边车辆(2)是否实施了使用包含每个车道的道路数据在内的高精度地图的行驶控制的信息。周边车辆可靠度判断部(13)根据周边车辆控制信息，判断周边车辆(2)的行驶的可靠度即行驶可靠度。驾驶辅助计划制定部(14)基于周边车辆(2)的行驶可靠度，制定使本车辆(1)尽可能与行驶可靠度较高的周边车辆(2)一起行驶的驾驶辅助计划、或使本车辆(1)尽量不与行驶可靠度较低的周边车辆(2)一起行驶的驾驶辅助计划，按照该驾驶辅助计划来控制本车辆(1)的驾驶辅助装置(24)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115136217B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202080097041.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 本公开的技术的目的在于，即使在汇合地点有多个人的情况下也使得车辆与使用者顺利汇合。本公开所涉及的汇合辅助系统(301)包括：由希望与调度车辆(X)汇合的使用者携带的移动终端(201)；以及与移动终端(201)进行通信并对在调度车辆(X)与使用者的汇合地点处的汇合进行辅助的汇合辅助装置(101)。汇合辅助装置(101)包括：生成要求使用者做出手势的消息的消息生成部(12)；决定发送消息的定时的车辆控制部(14)。移动终端(201)包括：从汇合辅助装置(101)接收消息的移动终端通信部(22)；以及基于消息对使用者进行要求其做出手势的通知的通知部(23)。(11)；以及向移动终端发送消息的车辆通信部
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公开(公告)号：CN115136217A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202080097041.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 本公开的技术的目的在于，即使在汇合地点有多个人的情况下也使得车辆与使用者顺利汇合。本公开所涉及的汇合辅助系统(301)包括：由希望与调度车辆(X)汇合的使用者携带的移动终端(201)；以及与移动终端(201)进行通信并对在调度车辆(X)与使用者的汇合地点处的汇合进行辅助的汇合辅助装置(101)。汇合辅助装置(101)包括：生成要求使用者做出手势的消息的消息生成部(12)；决定发送消息的定时的车辆控制部(11)；以及在车辆控制部(11)决定的定时向移动终端发送消息的车辆通信部(14)。移动终端(201)包括：从汇合辅助装置(101)接收消息的移动终端通信部(22)；以及基于消息对使用者进行要求其做出手势的通知的通知部(23)。
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公开(公告)号：CN108349503B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201580084135.3
申请日：2015-10-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种驾驶员能直观地选择并决定车辆应开向的目标对象物的技术。驾驶辅助装置(1)包括：在判定为驾驶员的视线位置包含于多个目标对象物候补的设定范围中的任一个或多个内的情况下选择该目标对象物候补的候补选择部(13)；及在由候补选择部(13)选择了目标对象物候补之后、在驾驶员能操作的决定按钮被操作的情况下、将由候补选择部(13)选择的目标对象物候补决定为目标对象物的目标对象物决定部(14)。
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公开(公告)号：CN110114256B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201680089746.1
申请日：2016-10-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W50/10
Abstract: 本发明的目的在于以较少的硬件成本来实现对步长可变地进行设定的自动驾驶控制参数的变更装置。本发明所涉及的自动驾驶控制参数变更装置包括：显示控制部，该显示控制部使显示装置对包含操作对象图标的自动驾驶控制参数的变更操作画面进行显示；手势操作获取部，该手势操作获取部对使操作对象图标向预先确定的方向移动的手势操作的信息进行获取；参数变更部，该参数变更部使自动驾驶控制参数向与手势操作的操作对象图标的移动方向相对应地进行了确定的增加或降低的任意方向进行变更；以及步长设定部，该步长设定部基于预先确定的条件，将参数变更部的自动驾驶控制参数相对于一次手势操作的变更量即步长进行可变地进行设定，变更操作画面包含步长的显示。
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公开(公告)号：CN108140320B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201580084027.6
申请日：2015-10-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的目的在于，在能自动驾驶的车辆中抑制因通知而给驾驶员带来的厌烦情绪，并防止驾驶员对驾驶辅助过于信赖。本发明所涉及的通知控制装置(101)包括：根据车载传感器(1)的测定数据来获取状况数据的状况获取部(11)，所述状况数据至少包含与车辆的周围环境、驾驶辅助系统(2)的辅助状况及车辆的行驶状况中的任意一个或多个相关的数据；判断状况数据是满足规定条件的通常状况数据还是不满足该规定条件的异常状况数据的状况判定部(16)；以及在车辆处于应当抑制通知的自动驾驶状态时，在状况数据为异常状况数据的情况下允许执行来自驾驶辅助系统(2)的通知请求，而在状况数据为通常状况数据的情况下抑制执行通知请求的通知控制部(17)。
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