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公开(公告)号：CN116151714A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310316828.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种面向港口堆场的三维可视化安全生产管控系统,包括以下部分：热像图采集拼接模块、点云三维数据处理模块、热像料堆三维数据处理模块和三维可视化展示模块；依据煤堆检测方法和系统的热成像温度监测模块作为温度监测方式，将获得的全场多角度热像温度图通过热像温度处理模块进行变换拼接处理。通过激光雷达扫描料堆获得料堆点云数据，将数据发送到三维料堆生成模块生成料堆三维模型。将温度处理模块的数据与料堆三维模型数据通过三维料堆热像处理模块处理将三维料堆进行分层热像数据处理，最后将数据发送至安全管控系统的可视化模块进行三维展示。
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公开(公告)号：CN113658136A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110942647.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的传送带缺陷检测方法，包括以下步骤：A1：采用一字线激光扩大传送带缺陷特征，高清工业相机采集视频数据；A2：模拟撕裂积累深度学习所需数据集，为深度学习算法积累数据集；A3：激光条纹中心线偏移分析算法检测传送带跑偏缺陷；A4：采用Yolov4深度学习算法判断传送带撕裂缺陷；A5：通过相邻帧判断策略确认缺陷；A6：当确认发生缺陷后，发出报警并连锁传送带停机，同时存储真实或误报撕裂图片，扩充深度学习数据集，进行不断学习。
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公开(公告)号：CN110356862B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910470364.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统，该方法包括：根据获取的堆场和堆取料机单机的经纬度坐标信息分别对各堆取料机单机的大臂和配重进行轮廓建模，然后根据堆场和各单机的经纬度坐标信息计算选取的各防碰撞特征点的经纬度坐标信息，并计算各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离，进而根据各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离控制对应的堆取料机单机进行无碰撞作业。采用上述技术方案，克服了现有技术中防碰撞计算精确度过低的问题，同时解决了传统方法中计算过程繁琐，数据冗余量大的问题，不仅对单机的底盘、大臂和配重实现全方位防碰撞，且保障了防碰撞计算的高效性和精确性，相当程度上促进了无人化堆取料技术的发展。
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公开(公告)号：CN113158363A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110311241.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G06F30/17 , B65G67/60 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于3D建模的装船机智能防碰预警系统和方法，包括以下步骤：A1、装船机和装船机溜筒建模，获取溜筒线段的方程；A2、获取船舱的三维点云数据：利用三维激光雷达，对船舱及船舱底部扫描建模，进而获取船舱三维点云数据；A3、设置溜筒感兴趣区域；A4、搜索溜筒感兴趣区域的船舱三维点云数据，并计算感兴趣区域内点云数据与溜筒的距离；A5：判断是否发生碰撞：若在感兴趣区域内点云数据的数量大于数量阈值q，则认为装船机存在碰撞风险，及时报警处理并判断最短距离dmin，若最短距离dmin小于t，则报警并根据点云数据的方位及时做出防碰撞措施。
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公开(公告)号：CN207107746U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720902492.2
申请日：2017-07-25
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于皮带撕裂在线检测的防护装置，包括电机、支撑轴、第一玻璃筒、第二玻璃筒、第一转套、第二转套、第一毛刷辊和第一毛刷，所述支撑轴固定在支撑架上，所述第一转套和第二转套连接至所述支撑轴，所述电机驱动所述第一转套和第二转套相对于所述支撑轴旋转，所述工业相机和激光器固定在支撑轴的两端，所述第一玻璃筒和第二玻璃筒的开口端分别与第一转套和第二转套相连，所述工业相机和激光器分别密封在第一玻璃筒和第二玻璃筒内，所述第一毛刷辊位于所述第一玻璃筒和第二玻璃筒的一侧，所述第一毛刷辊在与所述第一玻璃筒和第二玻璃筒相对应的位置处安装有第一毛刷，所述第一毛刷分别与第一玻璃筒和第二玻璃筒接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203827515U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420099462.9
申请日：2014-03-06
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司 , 国投曹妃甸港口有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种区域范围内大型移动设备防碰撞装置，该装置包括基准站、n个(n≥2)移动站、交换机和上位机；所述的基准站安装固定在已知经纬度坐标处的一个GPS节点，所述的移动站安装固定在在堆料机或取料机大臂头部和尾部的GPS节点，且随大机一起运动；所述的交换机用于连接所述的基准站、移动站和上位机，通过以太网将基准站和移动站输出的经纬度信息传输给上位机；所述的上位机用于经纬度数据采集和动画显示。本实用新型能在各种恶劣天气下实现准确的检测，效率高，可以提高料场作业效率75％，节约人力成本、减少作业安全事故、改善工作人员的劳动环境。
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公开(公告)号：CN214454896U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023178816.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种智能制造车间自动智能转运机，涉及智能制造车间技术领域，包括机体，所述机体的顶部设置有载物台，所述载物台的底部设置有多个滑块，所述机体内部的两侧对称设置有多组第一滑槽，所述滑块与第一滑槽滑动连接，所述机体的内部设置有多个第一缓震组件，所述第一缓震组件包括支撑件、安装套管、缓震杆、安装板、滚轮与第一弹簧，所述支撑件位于机体的内部。本智能制造车间自动智能转运机在转运时可将载物台向下的冲击力转化为齿轮转动时所需的力，进一步减小颠簸时产品受到的冲击力，对产品进行更加全面的保护，使产品能够更加安全的进行转运，提高转运机转运时的安全性。
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公开(公告)号：CN207329617U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721073626.0
申请日：2017-08-25
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本实用新型提供了一种皮带撕裂检测装置及皮带撕裂检测系统，涉及皮带输送机技术领域，该皮带撕裂检测装置包括具有容纳腔的安装壳，且安装壳设有开口，容纳腔内设有用于向皮带上照射光束的光源发射器和用于捕捉皮带上光源的相机，光源发射器和相机均固设在安装壳上。本实用新型的皮带撕裂检测装置具有检测便捷且使用灵活性高的特点。
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公开(公告)号：CN218930801U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202320030593.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本实用新型公开了一种防爆型皮带撕裂在线检测防护装置，包括筒体、底端盖、顶端盖、中轴、设备安装板；中轴、轴承座组件、步进电机和激光器或摄像头组件安装在设备安装板上，设备安装板与筒体使用螺丝固定在一起；中轴齿轮安装在中轴底端，电机齿轮安装在步进电机输出轴，中轴齿轮和电机齿轮啮合在一起，齿轮罩固定在设备安装板上，将中轴齿轮和电机齿轮封闭在齿轮罩内；顶端盖用螺钉固定到筒体上，压紧聚四氟乙烯油封，保证油封不会随玻璃转动。该实用新型专利进一步优化了结构设计，结构更加简单，切安装方便；提高了装置的防护等级，具备防爆能力，满足具有防爆要求的使用环境要求。
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公开(公告)号：CN204250847U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420405898.6
申请日：2014-07-22
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司 , 秦皇岛港股份有限公司技术中心
IPC: B65G43/08
Abstract: 一种多信息融合的煤料漏斗堵塞检测装置，由传感器部分、采集部分、上位机部分和控制部分组成；所述传感器部分包括振动加速度传感器和声音传感器；所述采集部分由至少2条通道的IEPE数字采集卡构成；所述上位机部分是在计算机环境下基于Labview编程，接收和分析振动和声音数字信号；所述控制部分采用PLC控制系统；振动加速度传感器和声音传感器通过各自的带屏蔽的数据线与数字采集卡的输入端接口分别连接，数字采集卡输出端通过USB数据线与上位机连接，上位机输出端与PLC控制系统连接，PLC控制系统分别与报警扬声器和信息传送系统连接。本实用新型能够快速，可靠的检测煤料漏斗堵塞，节约人力成本，提高了运煤效率和可靠性。
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