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公开(公告)号：CN111211787A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910955788.4
申请日：2019-10-09
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： H03M7/30
摘要： 本发明属于工业大数据领域，并具体公开了一种工业数据压缩方法、系统、存储介质及终端。S100:获取用户所需的设备数据，将所述设备数据通过BWT算法进行转换，获得所述设备数据的整数字节流；S200:对所述整数字节流进行小波变换，并设计小波系数树，构建小波系数表，并将小波系数表建模过程中的参数写入模型参数表；S300:将所述小波系数表和位置掩码表引入嵌入式零树编码，生成主扫描符号表和辅扫描符号表；S400：联合所述模型参数表，对步骤S300生成的一个或多个主扫描符号表进行哈夫曼编码，输出编码后的码流；S500：将所述码流写入数控系统二维码，完成对所述设备数据的压缩。本发明的工业数据压缩方法，在数据无失真的前提下显著具备高压缩比。
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公开(公告)号：CN111078575A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911389162.8
申请日：2019-12-30
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 一种数控切削指令运行软件测试系统及方法，系统包括测试用例库、测试模块、测试配置文件和测试配置模块，测试模块包括数控切削指令运行软件界面测试模块、功能测试模块和坐标轨迹测试模块；测试用例库包括具有唯一测试用例名的数控切削指令运行软件界面测试用例、功能测试用例和坐标轨迹测试用例；测试配置模块用于读取测试配置文件，获取测试类型，根据测试类型下载对应的测试模块，对应的测试模块用于从测试配置文件获取测试用例名，根据获取的测试用例名及其顺序，依次顺序执行与获取的测试用例名对应的测试用例，待与获取的测试用例名对应的测试用例测试完成后，统计测试结果，并将测试结果写入测试结果文件。
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公开(公告)号：CN111077847A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911411881.5
申请日：2019-12-31
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明提供了一种多轴机床线性轴滚动角误差产生的刀具矢量误差补偿方法，包括以下步骤：获取产生滚动角误差的线性轴的滚动误差角度；根据线性轴的滚动误差角度计算线性轴滚动角产生的相关运动轴方向的误差分量；将线性轴滚动角产生的相关运动轴方向的误差分量补偿到相应各个轴上。本发明提供的这种多轴机床线性轴滚动角误差产生的刀具矢量误差补偿方法，将搭载了旋转轴的线性轴空间误差进行再细分，将旋转轴轴心线到线性轴轴线距离产生的滚动角误差分量给其他线性轴，对旋转轴轴心线到刀尖距离和两个旋转轴的实时位置关系进行处理，将这部分的误差拆分到相关运动轴中，最终不光能保证刀尖的正确位置，还能保证刀具侧刃的空间矢量角度。
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公开(公告)号：CN110842950A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911161071.9
申请日：2019-11-24
申请人： 深圳华数机器人有限公司 , 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 一种兼容多现场总线协议的驱控一体控制系统，包括主控板、过流保护模块、驱动模块、电机、电流采集模块、温度采集模块、第一控制设备和第二控制设备，第一控制设备的输出端通过通信接口连接主控板的输入端，第二控制设备通过I/O接口连接主控板的输入端，第一控制设备和第二控制设备均用于输入控制指令，主控板用于接收控制指令并将控制指令传输到驱动模块，驱动模块用于将控制指令传输到电机以控制电机工作，电流采集模块用于采集通过电机的电流值，温度采集模块采集电机工作的温度值，从而能够通过第一控制设备和第二控制设备兼容多种现场总线协议，通过电流采集模块检测电机工作电流。
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公开(公告)号：CN110842924A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911161054.5
申请日：2019-11-24
申请人： 深圳华数机器人有限公司 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/418
摘要： 一种用于协作化机器人的单芯异构控制系统，包括服务器、无线网络传输模块和协作化机器人群组；通过无线网络将服务器与各组协作化机器人统一连接，共用同一服务器中的主控制模块和数据库，同时在各组协作化机器人中设置独立的计算模块，用于对相应的协作化机器人的感知模块进行数据计算，并传输至服务器中进行统一存储和计算，在生成相应的控制指令，对各组协作化机器人进行相应的控制，避免传统的异构机器人控制系统中每个机器人均需要独立的服务器控制，在将独立的服务器与主控服务器连接，进行协同控制，使得整个控制系统构建成本高，而且控制的延迟性也较高的问题。
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公开(公告)号：CN110599431A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910794956.6
申请日：2019-08-27
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种应用于红外摄像头的时域滤波方法，包括以下步骤：(1)将摄像头获取的当前帧图像与上一帧图像各像素点的像素差值的绝对值与设定的阈值比较得到二值图；(2)对步骤(1)中获取的二值图在横纵轴向进行投影，并据此判断摄像头处于镜头移动、镜头不动但存在运动目标、镜头不动且不存在运动目标三种状态中的哪一种；(3)根据步骤(2)得到的摄像头所处状态，分别选取适应于对应状态的滤波公式得到输出图像；(4)当下一帧图像数据输入时，回到步骤(1)，当前帧的输出图像作为out(x,y,k-1)继续滤波，如此循环得到时域滤波后的视频序列。本发明能够获得较好的滤波效果和避免出现拖影和鬼影现象，算法简单，适用性较广。
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公开(公告)号：CN108356603B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711396792.9
申请日：2017-12-21
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： B23Q15/18
摘要： 本发明提供了一种五轴数控机床主轴热变形误差补偿方法及系统，该方法包括以下步骤：在机床完全冷机状态下开机运行用于加工的程序，获取主轴的热传递滞后时间t1、升温时间t2、最大变形量Smax以及主轴热变形量与热机时间对应关系的指数型曲线的指数系数k并录入到数控系统补偿参数中；数控系统实时计算热机时间t对应的主轴热变形量s；数控系统计算刀轴方向；根据刀轴方向将主轴热变形量s分解到三个直线轴上分别对三个直线轴进行补偿。本发明根据机床主轴热变形量和热机时间的关系，事先标定变形量，在热机过程中实时沿刀轴方向进行补偿，从而保证零件的加工精度，成本低、调试周期短。
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公开(公告)号：CN109062137B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810852518.6
申请日：2018-07-28
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明属于计算机辅助加工相关技术领域，其公开了一种基于刀轴稳定性的五轴B样条刀轨弧长参数化方法，该方法包括以下步骤：(1)依次在相邻两刀位点之间建立三次Bezier曲线；(2)对相邻两刀位点之间的三次Bezier曲线进行等参采样，以得到刀位点样条采样点；(3)计算刀位点样条采样点的弧长参数，以作为六维空间的目标采样点的弧长参数，并计算刀位点的刀轴矢量及弧长参数；(4)计算与刀位点样条采样点对应的刀轴点样条采样点，继而获得六维空间的目标采样点；(5)依据六维空间的目标采样点及弧长参数来建立目标函数，由此求得近似弧长参数化的五轴B样条刀具轨迹。本发明减少了加工中的速度波动，且提高了加工质量及效率。
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公开(公告)号：CN110347115A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810306047.9
申请日：2018-04-08
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 本申请涉及数控系统，公开了一种主轴共振转速在线检测和优化的方法及系统。能够在确保时效性的同时能简便实用地检测出数控机床主轴的共振转速。本发明中，包括：控制数控系统执行检测G代码以使得数控系统的主轴以不同的转速空转；在执行检测G代码的过程中，从设置在主轴上的振动传感器实时获得振动信号，并同步地从数控系统获取当前正在执行的G代码行号，得到G代码行号与振动信号的对应关系；根据G代码行号与振动信号的对应关系，计算主轴共振转速。
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公开(公告)号：CN110247387A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910468627.2
申请日：2019-05-31
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种具有容错性的伺服驱动模块，包括输入端口、伺服单元主电路、制动电阻端口、输出端口、采样控制电路以及辅助电源；伺服单元主电路包括输入EMI滤波模块、整流模块、软启动及制动电路、主功率模块、第一电容以及第二电容；EMI滤波模块的输入端与输入端口连接，输出端与整流模块的输入端相连接；整流模块的输出端与主功率模块相连接于P、N端；第二电容与主功率模块的P、N端相连接；软启动及制动电路包括第一电阻和第一继电器；第一电阻的一端与第一继电器的一端相连接于P端，第一电阻的另一端与第一继电器的另一端及第一电容的正端连接；第一电容的负端接至N端。本发明能现实动力线的接入容错，而不损坏本模块。
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