-
公开(公告)号：CN110842924A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911161054.5
申请日：2019-11-24
申请人： 深圳华数机器人有限公司 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/418
摘要： 一种用于协作化机器人的单芯异构控制系统，包括服务器、无线网络传输模块和协作化机器人群组；通过无线网络将服务器与各组协作化机器人统一连接，共用同一服务器中的主控制模块和数据库，同时在各组协作化机器人中设置独立的计算模块，用于对相应的协作化机器人的感知模块进行数据计算，并传输至服务器中进行统一存储和计算，在生成相应的控制指令，对各组协作化机器人进行相应的控制，避免传统的异构机器人控制系统中每个机器人均需要独立的服务器控制，在将独立的服务器与主控服务器连接，进行协同控制，使得整个控制系统构建成本高，而且控制的延迟性也较高的问题。
-
公开(公告)号：CN110842925A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911161059.8
申请日：2019-11-24
申请人： 深圳华数机器人有限公司 , 武汉华中数控股份有限公司 , 广东省智能制造研究所 , 深圳市烨嘉为技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 一种协作化机器人的力矩前馈补偿方法，所述方法包括如下步骤：S1：创建机器人动作，并建立机器人运动坐标；通过对机器人建立运动坐标，根据机器人运动额定的速度和加速度，计算处机器人关节运动的额定力矩向量，然后获取机器人关节运动的实际位置坐标，然后将机械常数和根据获得的数值计算出机器人关节整个运动过程的惯量变化和出力矩输出的前馈值，并将计算出的力矩输出的前馈值与控制器给定值在电流环中的控制输出进行叠加，并输送至驱动机器人关节运动的电动机中，并以微秒级的周期向驱动器刷新力矩前馈值，在相同的PID参数的基础上，大大减少系统的跟随误差，从而提高系统的控制精度。
-
公开(公告)号：CN117755713A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311836805.5
申请日：2023-12-28
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能生产技术领域，提供了一种智能生产系统，包括智能仓储单元、智能装配单元、移动机器人以及总控系统，所述智能仓储单元，用于存储物料并给存储的物料赋予对应的物料信息，所述智能装配单元，用于将所述智能仓储单元上的物料进行自动组装，所述移动机器人，用于往返于所述智能仓储单元和所述智能装配单元之间，并将物料从所述智能仓储单元上取到后送至所述智能装配单元，所述总控系统，用于将调控所述智能仓储单元、所述智能装配单元以及所述移动机器人的作业。还提供一种智能生产方法。本发明通过智能仓储单元、智能装配单元、移动机器人以及总控系统的配合，可以实现全自动化的智能生产，可以极大地提升装配效率。
-
公开(公告)号：CN116416835A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211717164.7
申请日：2022-12-30
申请人： 深圳华数机器人有限公司
摘要： 一种模块化U盘智能生产线实训系统，包括产线总控单元、产品输送单元、以及沿产品输送单元依次设置的坯料仓储单元、AGV坯料搬运单元、CNC外壳加工单元、外壳检测单元、零配件装配单元、外壳激光打标单元、成品检测单元、U盘打包单元、AGV成品搬运单元和成品仓储单元，因此，本发明具有功能齐全、自动化程度高、可以实现单机和联机操作的、仿真程度更高的优点。
-
公开(公告)号：CN106976200B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710251935.0
申请日：2017-04-17
申请人： 深圳华数机器人有限公司
IPC分类号： B29C45/14
摘要： 本发明公开了一种用于棒料的自动分料装置及注塑机。本发明所提供自动分料装置包括料台和设置在料台上的存放机构、分离机构、送料机构、定位机构。本发明所提供的自动分料装置通过存放机构、分离机构、送料机构和定位机构之间的协同作业，实现了将多根棒料逐根分离后送至特定位置，进而被送入注塑机进行注塑的目的，不仅节约了人力和分料时间，提高了生产效率，降低了成本，且提高了棒料进入注塑机前的位置精度，提高了注塑效果。本发明还提供了一种应用了该自动分料装置的注塑机，该注塑机分料和上料用时短、效率高、且能够对碳粉搅拌棒进行准确定位。
-
公开(公告)号：CN115922357A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211577656.0
申请日：2022-12-09
申请人： 深圳华数机器人有限公司
摘要： 一种镜子镜框装配自动化生产线，包括机架、传输线装置、镜框栈板、自由度机器人、镜子栈板，以及在机架上依次排列设置的上料工位、镜子镜框组装装置、打钉枪装置、打热熔胶装置、上料和锁螺丝装置、镜框贴标签装置和控制系统，镜子镜框组装装置包括定位块、定位气缸、导向机构、升降机构和位于升降机构上的托板，定位块位于机架的一侧，定位气缸位于机架的另一侧，定位气缸用于推动镜框至定位块处，导向机构位于机架上方且当镜框位于该工位时与镜框位置对应，升降机构位于导向机构内。本发明具有自动化生产的、生产成本更低、生产效率更高的优点。
-
公开(公告)号：CN116750296A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310575489.4
申请日：2023-05-22
申请人： 深圳华数机器人有限公司
IPC分类号： B65B65/00 , B65B61/20 , B65B43/46 , B65B43/52 , B65B43/42 , B65B49/00 , B65C9/08 , B65C9/26 , B41J3/407
摘要： 一种装盒贴标自动化生产线，包括依次设置的吸塑盒分盒工作装置、产品标签贴标装置、吸塑盒搬运装置、贴防伪标签和说明书分发装置、外包装输送与定位装置和飞机盒折盒机装置，产品标签贴标装置用于在吸塑盒上贴标签，外包装输送与定位装置用于对外包装纸壳进行输送和定位，吸塑盒分盒工作装置包括分盒站台，以及设置在分盒站台上的分上盖模块和分下盒模块，分上盖模块和分下盒模块相对设置，分上盖模块包括分上盖架体、设置分上盖架体上的第一顶升装置、第一分隔条装置、第一水平传送带装置和第一传感器。本发明具有结构更加简单，设计更加巧妙，使用成本更低的优点。
-
公开(公告)号：CN106976200A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710251935.0
申请日：2017-04-17
申请人： 深圳华数机器人有限公司
IPC分类号： B29C45/14
CPC分类号： B29C45/14 , B29C45/14008
摘要： 本发明公开了一种用于棒料的自动分料装置及注塑机。本发明所提供自动分料装置包括料台和设置在料台上的存放机构、分离机构、送料机构、定位机构。本发明所提供的自动分料装置通过存放机构、分离机构、送料机构和定位机构之间的协同作业，实现了将多根棒料逐根分离后送至特定位置，进而被送入注塑机进行注塑的目的，不仅节约了人力和分料时间，提高了生产效率，降低了成本，且提高了棒料进入注塑机前的位置精度，提高了注塑效果。本发明还提供了一种应用了该自动分料装置的注塑机，该注塑机分料和上料用时短、效率高、且能够对碳粉搅拌棒进行准确定位。
-
公开(公告)号：CN219989721U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321236833.9
申请日：2023-05-22
申请人： 深圳华数机器人有限公司
IPC分类号： B65B65/00 , B65B61/20 , B65B43/46 , B65B43/52 , B65B43/42 , B65B49/00 , B65C9/08 , B65C9/26 , B41J3/407
摘要： 一种装盒贴标自动化生产线，包括依次设置的吸塑盒分盒工作装置、产品标签贴标装置、吸塑盒搬运装置、贴防伪标签和说明书分发系统、外包装输送与定位装置和飞机盒折盒机装置，产品标签贴标装置用于在吸塑盒上贴标签，外包装输送与定位装置用于对外包装纸壳进行输送和定位，吸塑盒分盒工作装置包括分盒站台，以及设置在分盒站台上的分上盖模块和分下盒模块，分上盖模块和分下盒模块相对设置，分上盖模块包括分上盖架体、设置分上盖架体上的第一顶升装置、第一分隔条装置、第一水平传送带装置和第一传感器。本实用新型具有结构更加简单，设计更加巧妙，使用成本更低的优点。
-
公开(公告)号：CN218836760U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223299774.8
申请日：2022-12-09
申请人： 深圳华数机器人有限公司
摘要： 一种镜子镜框装配自动化生产线，包括机架、传输线装置、镜框栈板、自由度机器人、镜子栈板，以及在机架上依次排列设置的上料工位、镜子镜框组装装置、打钉枪装置、打热熔胶装置、上料和锁螺丝装置、镜框贴标签装置和控制系统，镜子镜框组装装置包括定位块、定位气缸、导向机构、升降机构和位于升降机构上的托板，定位块位于机架的一侧，定位气缸位于机架的另一侧，定位气缸用于推动镜框至定位块处，导向机构位于机架上方且当镜框位于该工位时与镜框位置对应，升降机构位于导向机构内。本实用新型具有自动化生产的、生产成本更低、生产效率更高的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
40 条记录 (耗时 0.045 秒)
