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公开(公告)号：CN106976200B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710251935.0
申请日：2017-04-17
申请人： 深圳华数机器人有限公司
IPC分类号： B29C45/14
摘要： 本发明公开了一种用于棒料的自动分料装置及注塑机。本发明所提供自动分料装置包括料台和设置在料台上的存放机构、分离机构、送料机构、定位机构。本发明所提供的自动分料装置通过存放机构、分离机构、送料机构和定位机构之间的协同作业，实现了将多根棒料逐根分离后送至特定位置，进而被送入注塑机进行注塑的目的，不仅节约了人力和分料时间，提高了生产效率，降低了成本，且提高了棒料进入注塑机前的位置精度，提高了注塑效果。本发明还提供了一种应用了该自动分料装置的注塑机，该注塑机分料和上料用时短、效率高、且能够对碳粉搅拌棒进行准确定位。
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公开(公告)号：CN110488698A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910758040.5
申请日：2019-08-16
申请人： 深圳华数机器人有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种开放式驱控一体化二次开发平台与系统，包括编程系统、FPGA系统以及PMSM组成，编程系统采用Linux系统，FPGA系统内部包括：功能模块、传感器接口、拓展IO、参数接收模块和FOC组成，编程系统的输出端与core1芯片的输入端电性连接，core1芯片的输出端与FPGA系统内部的参数接收模块的输入端电性连接，编程系统的输出端与FPGA系统内部功能模块、传感器接口以及拓展IO的输入端电性连接，FPGA系统内部功能模块、传感器接口以及拓展IO的输出端与编程系统的输入端电性连接，FPGA系统内部FOC的输出端与PMSM的输入端电性连接。本发明通过编程系统内部的Linux系统输入更改指令代码，并传输到FPGA系统中，对其FPGA系统内部建立的驱控系统进行更改该，从而做到符合使用需求的目的。
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公开(公告)号：CN106976200A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710251935.0
申请日：2017-04-17
申请人： 深圳华数机器人有限公司
IPC分类号： B29C45/14
CPC分类号： B29C45/14 , B29C45/14008
摘要： 本发明公开了一种用于棒料的自动分料装置及注塑机。本发明所提供自动分料装置包括料台和设置在料台上的存放机构、分离机构、送料机构、定位机构。本发明所提供的自动分料装置通过存放机构、分离机构、送料机构和定位机构之间的协同作业，实现了将多根棒料逐根分离后送至特定位置，进而被送入注塑机进行注塑的目的，不仅节约了人力和分料时间，提高了生产效率，降低了成本，且提高了棒料进入注塑机前的位置精度，提高了注塑效果。本发明还提供了一种应用了该自动分料装置的注塑机，该注塑机分料和上料用时短、效率高、且能够对碳粉搅拌棒进行准确定位。
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公开(公告)号：CN114700797A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210527626.2
申请日：2022-05-16
申请人： 深圳华数机器人有限公司
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 一种用于压铸件CNC加工后自动除水除屑装置，包括箱体和箱盖，在所述箱体内由下而上设置的废水废屑收纳组件、除水除屑组件、工件固定组件和两个箱盖开合机构，所述工件固定组件用于固定工件，所述除水除屑组件设置在所述工件固定组件外，用于对工件固定组件上的工件进行除水和/或除屑，所述箱盖通过两个所述箱盖开合机构实现箱体的开盖和合盖。本发明具有可以实现自动除水除屑的、效率更高、成本更低、并且作业更加安全的优点。
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公开(公告)号：CN114700723A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210527686.4
申请日：2022-05-16
申请人： 深圳华数机器人有限公司
摘要： 一种用于钢片一次自动装多个螺柱装置，包括上表面具有钢片容置位的钢片定位板、设置在钢片容置位处的用于钢片外部定位的钢片外定位组件、设置在钢片定位板底部的精定位组件，以及位于精定位组件下方的顶升组件，所述精定位组件用于钢片和螺柱的定位，所述精定位组件可相对于所述钢片定位板活动，所述顶升组件用于推动所述精定位组件相对于所述钢片定位板上下运动。本发明具有可以实现一次自动装多个螺柱的、效率更高、次品率更低、更加符合安全生产标准的优点。
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公开(公告)号：CN110497407A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910758026.5
申请日：2019-08-16
申请人： 深圳华数机器人有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种应用于工业机器人的驱控一体智能轨迹跟随系统，包括运动控制器，所述运动控制器的输出端与CCD图像传感器的输入端电性连接，所述运动控制器的输出端与光电传感器的输入端电性连接，所述运动控制器的输出端与红外传感器的输入端电性连接，所述运动控制器的输出端与驱动器的输入端电性连接。本发明通过设置CCD图像传感器、光电传感器和红外传感器，具有实现工业机器人对目标进行智能轨迹跟踪抓取的优点。
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公开(公告)号：CN217452889U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221164224.2
申请日：2022-05-16
申请人： 深圳华数机器人有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 一种用于钢片一次自动装多个螺柱装置，包括上表面具有钢片容置位的钢片定位板、设置在钢片容置位处的用于钢片外部定位的钢片外定位组件、设置在钢片定位板底部的精定位组件，以及位于精定位组件下方的顶升组件，所述精定位组件用于钢片和螺柱的定位，所述精定位组件可相对于所述钢片定位板活动，所述顶升组件用于推动所述精定位组件相对于所述钢片定位板上下运动。本实用新型具有可以实现一次自动装多个螺柱的、效率更高、次品率更低、更加符合安全生产标准的优点。
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公开(公告)号：CN206690450U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720399092.4
申请日：2017-04-17
申请人： 深圳华数机器人有限公司
IPC分类号： B29C45/14
摘要： 本实用新型公开了一种用于棒料的自动分料装置及注塑机。本实用新型所提供自动分料装置包括料台和设置在料台上的存放机构、分离机构、送料机构、定位机构。本实用新型所提供的自动分料装置通过存放机构、分离机构、送料机构和定位机构之间的协同作业，实现了将多根棒料逐根分离后送至特定位置，进而被送入注塑机进行注塑的目的，不仅节约了人力和分料时间，提高了生产效率，降低了成本，且提高了棒料进入注塑机前的位置精度，提高了注塑效果。本实用新型还提供了一种应用了该自动分料装置的注塑机，该注塑机分料和上料用时短、效率高、且能够对碳粉搅拌棒进行准确定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206382454U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621463004.4
申请日：2016-12-28
申请人： 深圳华数机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于冲压片的上料装置，包括料台、架设于所述料台一侧用于层叠后的冲压片分离的分片装置、用于分离后的单层冲压片预定位的冲压片定位台、以及用于将分离后的单层冲压片转移至所述冲压片定位台及冲压机台内的机械手。以此结构设计，能够通过分片装置对层叠后的冲压片进行有效分离，之后在机械手和冲压片定位台的作用下实现冲压片的预定位，以此能够有效提升冲压片的加工精度，有效降低因冲压片叠层所造成的加工异常。
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公开(公告)号：CN217453175U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221164866.2
申请日：2022-05-16
申请人： 深圳华数机器人有限公司
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 一种用于压铸件CNC加工后自动除水除屑装置，包括箱体和箱盖，在所述箱体内由下而上设置的废水废屑收纳组件、除水除屑组件、工件固定组件和两个箱盖开合机构，所述工件固定组件用于固定工件，所述除水除屑组件设置在所述工件固定组件外，用于对工件固定组件上的工件进行除水和/或除屑，所述箱盖通过两个所述箱盖开合机构实现箱体的开盖和合盖。本实用新型具有可以实现自动除水除屑的、效率更高、成本更低、并且作业更加安全的优点。
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