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公开(公告)号：CN110247387B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910468627.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有容错性的伺服驱动模块，包括输入端口、伺服单元主电路、制动电阻端口、输出端口、采样控制电路以及辅助电源；伺服单元主电路包括输入EMI滤波模块、整流模块、软启动及制动电路、主功率模块、第一电容以及第二电容；EMI滤波模块的输入端与输入端口连接，输出端与整流模块的输入端相连接；整流模块的输出端与主功率模块相连接于P、N端；第二电容与主功率模块的P、N端相连接；软启动及制动电路包括第一电阻和第一继电器；第一电阻的一端与第一继电器的一端相连接于P端，第一电阻的另一端与第一继电器的另一端及第一电容的正端连接；第一电容的负端接至N端。本发明能现实动力线的接入容错，而不损坏本模块。
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公开(公告)号：CN106526485B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201611167555.0
申请日：2016-12-16
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机性能测试系统，包括驱动装置、待测试电机、加载控制装置、加载设备和数据采集分析设备，所述驱动装置与待测试电机电性连接，所述待测试电机的输出轴通过联轴器与传动轴的一端轴性连接，所述传动轴的另一端通过传动齿轮组与加载设备相连接，所述加载设备与加载控制装置电性连接，在所述联轴器上安装有转矩转速传感器，所述传动轴上安装有用于调整惯量负载的组合式惯量盘组，所述传动齿轮组与加载设备之间设有位置传感器，所述数据采集分析设备分别与待测试电机、转矩转速传感器和位置传感器相连接。本发明可以提供高精度的位置检测，同时能够调节惯量负载，有助于更好地模拟各种工况，特别适用于全工况的电机测试。
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公开(公告)号：CN109768712A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811451592.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电抗器分路，包括至少一个原边绕组，所述电抗器分路还包括第一功率管、第二功率管、采样控制支路和次边绕组支路，所述次边绕组支路包括与各所述原边绕组一一对应的至少一个次边绕组，各所述次边绕组依次串联，每一所述次边绕组与对应的所述原边绕组相对设置，每一所述次边绕组与对应的所述原边绕组的绕线方向一致，在各所述次边绕组的串联支路中，位于首端的次边绕组和位于尾端的次边绕组分别与所述第一功率管的漏极和所述第二功率管的漏极串联，位于首端的次边绕组和位于尾端的次边绕组均与采样控制支路串联，所述第一功率管的源极和所述第二功率管的源极电连接，所述第一功率管的栅极和第二功率管的栅极均电连接采样控制支路。
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公开(公告)号：CN112582997A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011204412.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H02H9/02
Abstract: 本发明提供一种漏电抑制电路，包括第一电感L1、电流互感器CT1、第一电阻R1、第一电容C1、第一分流器RL1，所述第一电感L1包括主绕组和副边绕组LID，所述主绕组的输入端与外置电柜漏保开关输出端相连接，所述主绕组的输出端与机床加工装置输入端相连接，所述副边绕组LID、第一电阻R1以及电流互感器CT1的一次侧串联成副边绕组回路，所述电流互感器CT1的二次侧与采样及控制单元的输入端相连接，所述采样及控制单元输出端通过所述第一电容C1与机床加工装置的柜体接地端相连，机床加工装置的柜体接地端通过所述第一分流器RL1接地。本发明还提供一种漏电抑制电路的控制方法。
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公开(公告)号：CN110401361A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910567001.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动电源模块及其工作方法，该电源模块包括采样及逻辑控制电路、EMI滤波及整流单元、辅助电源、DC/DC转换电路、主功率电路及P、N母线端；EMI滤波及整流单元的输出端与主功率电路的输入端以及采样及逻辑控制电路的输入端相连接，主功率电路与P、N母线端相连，主功率电路与辅助电源的输入端相连接，辅助电源的输出端与采样及逻辑控制电路的输入端相连接，采样及逻辑控制电路与主功率电路相互连接，DC/DC转换电路的输入端与主功率电路的输出端及采样及逻辑控制电路的输出端相连接，DC/DC转换电路的输出端与辅助电源的输出端相连接；主功率电路包括电解电容模组以及超级电容模组。本发明能够平滑P、N母线端电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106526485A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611167555.0
申请日：2016-12-16
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机性能测试系统，包括驱动装置、待测试电机、加载控制装置、加载设备和数据采集分析设备，所述驱动装置与待测试电机电性连接，所述待测试电机的输出轴通过联轴器与传动轴的一端轴性连接，所述传动轴的另一端通过传动齿轮组与加载设备相连接，所述加载设备与加载控制装置电性连接，在所述联轴器上安装有转矩转速传感器，所述传动轴上安装有用于调整惯量负载的组合式惯量盘组，所述传动齿轮组与加载设备之间设有位置传感器，所述数据采集分析设备分别与待测试电机、转矩转速传感器和位置传感器相连接。本发明可以提供高精度的位置检测，同时能够调节惯量负载，有助于更好地模拟各种工况，特别适用于全工况的电机测试。
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公开(公告)号：CN110401361B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910567001.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动电源模块及其工作方法，该电源模块包括采样及逻辑控制电路、EMI滤波及整流单元、辅助电源、DC/DC转换电路、主功率电路及P、N母线端；EMI滤波及整流单元的输出端与主功率电路的输入端以及采样及逻辑控制电路的输入端相连接，主功率电路与P、N母线端相连，主功率电路与辅助电源的输入端相连接，辅助电源的输出端与采样及逻辑控制电路的输入端相连接，采样及逻辑控制电路与主功率电路相互连接，DC/DC转换电路的输入端与主功率电路的输出端及采样及逻辑控制电路的输出端相连接，DC/DC转换电路的输出端与辅助电源的输出端相连接；主功率电路包括电解电容模组以及超级电容模组。本发明能够平滑P、N母线端电压。
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公开(公告)号：CN109768712B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811451592.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电抗器分路，包括至少一个原边绕组，所述电抗器分路还包括第一功率管、第二功率管、采样控制支路和次边绕组支路，所述次边绕组支路包括与各所述原边绕组一一对应的至少一个次边绕组，各所述次边绕组依次串联，每一所述次边绕组与对应的所述原边绕组相对设置，每一所述次边绕组与对应的所述原边绕组的绕线方向一致，在各所述次边绕组的串联支路中，位于首端的次边绕组和位于尾端的次边绕组分别与所述第一功率管的漏极和所述第二功率管的漏极串联，位于首端的次边绕组和位于尾端的次边绕组均与采样控制支路串联，所述第一功率管的源极和所述第二功率管的源极电连接，所述第一功率管的栅极和第二功率管的栅极均电连接采样控制支路。
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公开(公告)号：CN112582997B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011204412.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H02H9/02
Abstract: 本发明提供一种漏电抑制电路，包括第一电感L1、电流互感器CT1、第一电阻R1、第一电容C1、第一分流器RL1，所述第一电感L1包括主绕组和副边绕组LID，所述主绕组的输入端与外置电柜漏保开关输出端相连接，所述主绕组的输出端与机床加工装置输入端相连接，所述副边绕组LID、第一电阻R1以及电流互感器CT1的一次侧串联成副边绕组回路，所述电流互感器CT1的二次侧与采样及控制单元的输入端相连接，所述采样及控制单元输出端通过所述第一电容C1与机床加工装置的柜体接地端相连，机床加工装置的柜体接地端通过所述第一分流器RL1接地。本发明还提供一种漏电抑制电路的控制方法。
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公开(公告)号：CN110842950A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911161071.9
申请日：2019-11-24
Applicant: 深圳华数机器人有限公司 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 一种兼容多现场总线协议的驱控一体控制系统，包括主控板、过流保护模块、驱动模块、电机、电流采集模块、温度采集模块、第一控制设备和第二控制设备，第一控制设备的输出端通过通信接口连接主控板的输入端，第二控制设备通过I/O接口连接主控板的输入端，第一控制设备和第二控制设备均用于输入控制指令，主控板用于接收控制指令并将控制指令传输到驱动模块，驱动模块用于将控制指令传输到电机以控制电机工作，电流采集模块用于采集通过电机的电流值，温度采集模块采集电机工作的温度值，从而能够通过第一控制设备和第二控制设备兼容多种现场总线协议，通过电流采集模块检测电机工作电流。
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