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公开(公告)号：CN202135026U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201020693096.1
申请日：2010-12-31
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K3/12 , H02K1/165 , H02K1/278 , H02K3/28 , H02K3/345 , H02K7/1838 , H02K21/00 , H02K21/16 , Y02E10/725
Abstract: 本实用新型提供发电机和风力发电系统。该发电机具有：设置有永久磁铁的转子铁芯；定子铁芯，其被配置成在半径方向上与所述转子铁芯相对，并且设置有多个槽；以及卷绕在所述定子铁芯的槽中的线圈，其中，每极每相槽数q是满足1＜q≤3/2的分数。
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公开(公告)号：CN201661523U
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200920271462.1
申请日：2009-12-11
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 岸本一孝
Abstract: 本实用新型提供一种能够以最小限的空间，且不必拆下固定螺钉，容易并切实地进行装拆的风扇单元及使用该单元的电子设备装置。具体为，一种风扇单元，具有保持冷却风扇并可从逆变器控制装置本体拆下的结构，构成为在分割为上罩和下罩的罩的中间具备形成有锁眼形孔的风扇单元压板，通过由固定螺钉按压风扇单元压板来固定风扇单元，另外，通过使风扇单元压板移动，能够以不移动风扇单元，且不拆下固定螺钉的形式，容易并切实地装拆风扇单元。
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公开(公告)号：CN208299712U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820242888.3
申请日：2018-02-09
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服控制器以及伺服控制系统，涉及控制技术领域，所述伺服控制器包括整流电路、开关电路、逆变电路、泄放电路，所述整流电路的三相输入端分别与交流电源的三相输出端相连，所述逆变电路的三相输出端为伺服电机供电，所述逆变电路包括桥式连接的多个开关管，每一个开关管并联一个二极管。相比于现有技术，在本实用新型实施例中，在所述伺服电机制动时，可通过开关电路将所述泄放电路连接在所述逆变电路的两端，并可关闭所述逆变电路中的各开关器件，使得伺服电机的多余动能可以通过所述泄放电路进行泄放，从而提升了制动的安全性。
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公开(公告)号：CN207290112U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720797880.9
申请日：2017-07-03
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人研磨系统、机器人系统、研磨装置、吸盘装置、驱动部件及压力产生装置。该压力产生装置包括驱动部件和压力控制器：与现有技术中机器人研磨系统中各执行部件均由机器人控制器控制相比，本实用新型所提供的压力产生装置中，压力控制器和机器人控制器进行分担，由此，例如能够组合研磨专用的压力控制器和通用的机器人控制器等，这大大增加了机器人研磨系统在使用时的控制灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207240215U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720574588.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型涉及到机器人领域，尤其涉及到一种机器人，该机器人包括基座以及多个臂，所述多个臂中的第一臂与所述基座通过第一枢装轴枢接，所述多个臂依次转动连接，还包括供液管，所述供液管沿所述多个臂的长度方向的表面延伸。在上述技术方案中，通过采用将供液管沿臂的方向延伸，使得供液管可以跟随臂一起运动，降低了供液管所需的活动空间，进而降低了机器人工作时占用的空间。同时，避免在臂运动时，供液管随意活动而被其他设备碰到，提高了供液管的安全性，进而提高了机器人在使用时的安全性。
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公开(公告)号：CN206759904U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720391090.0
申请日：2017-04-13
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型涉及到电气设备技术领域，尤其提供了一种伺服放大器，该伺服放大器包括：壳体、位于壳体内的散热板和至少两个电路板；其中，至少两个电路板在散热板的一侧层叠排列，散热板、每个电路板分别与壳体固定连接；散热板背离至少两个电路板的一面具有多个散热翅片。在上述技术方案中，采用电路板与散热板层叠的方式设置，非常有利于伺服放大器扩充电路板数量的需求，并且在伺服放大器内能够设置足够大的散热板对电路板进行散热，加之散热板背离电路板的一面设置了多个散热翅片，更进一步的提高伺服放大器的散热效果。
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公开(公告)号：CN205642103U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620459234.7
申请日：2016-05-19
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 冈本弘
IPC: F28D9/00
Abstract: 本实用新型提供热交换器、带热交换器的控制装置以及散热器，提高热交换器的热交换效率。热交换器(3)在控制装置(2)的内气和外气之间进行热交换，热交换器(3)具有散热器(20)，散热器(20)具有相对配置的一对板部件(24)、(25)、以及将一对板部件(24)、(25)之间的空间分隔成在板部件(24)、(25)的面方向上并列配置的多个风洞(30)的多个散热片(29)，热交换器(3)构成为，内气和外气交替地流过多个风洞(30)的至少一部分。
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公开(公告)号：CN205377586U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620122032.3
申请日：2016-02-16
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 驱动装置，能够容易地更换逆变器。驱动装置(1)具备：电动机(2)；电路盒(50)，其容纳逆变器，被安装于电动机(2)；流路(R1)，其以与逆变器相接的方式被设置于电路盒(50)，供冷却液通过；流路(R2)，其设置于电动机(2)，与流路(R1)相连以供冷却液通过；和开放端(D1)，其以在电路盒(50)被安装于电动机(2)的状态下能够向冷却液的流路外开放的方式设置在流路(R1)的至少一端侧。
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公开(公告)号：CN205325472U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620115545.1
申请日：2016-02-04
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 凌夏冰
Abstract: 本实用新型公开了一种研磨装置及具有该研磨装置的机器人研磨系统，该研磨装置包括磨具组件，磨具组件包括磨具以及驱动磨具转动的动力部件，还包括驱动部件、传感器和控制器，本实用新型中的研磨装置中设置有传感器，控制器可以根据传感器的检测信号判断当前状态磨具与被加工件之间的研磨力，进而比较当前研磨力与预设研磨力的大小，如果当前研磨力大于或者小于预设研磨力，则控制驱动部件增大或者减小磨具与被加工件之间的距离，以使当前研磨力在预设范围之内。这样可以使被加工件的研磨表面大致处于同等研磨力下进行研磨加工，进而研磨后的表面精度基本相同，大大提高了被加工件研磨表面的整体品质，提高研磨产品的合格率，进而提高了生产效率。
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