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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103973202A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410016397.3
申请日：2014-01-14
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 杉原富纪
IPC: H02P29/00
CPC classification number: G05B19/416 , G05B11/011 , G05B19/19 , G05B2219/41426 , G05B2219/43117
Abstract: 本发明提供防止因马达的转矩误差而产生过冲的马达控制装置及马达控制方法。具体而言，马达控制装置具备：电力变换部（2），根据输入转矩指令Tref输出驱动电流；速度控制部（1），根据速度指令与马达速度Vfb的偏差生成计算转矩指令V-Tref；及准停控制部（4），在速度控制中，最初检测出马达的基准位置后，生成在规定的工序中变化的转矩周期的转矩将马达（M）从基准位置定位于目标停止位置Pos1的位置指令Pref，根据该位置指令与马达位置Pfb的偏差生成速度指令P-Vref，将在计算转矩指令V-Tref上加上根据转矩周期生成的转矩FF指令Tff后的值作为输入转矩指令Tref输出并进行位置控制，准停控制部（4）根据输入转矩指令Tref来执行修正转矩FF指令Tff的步骤S35及步骤S40的程序。
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公开(公告)号：CN103973202B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410016397.3
申请日：2014-01-14
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 杉原富纪
IPC: H02P29/00
CPC classification number: G05B19/416 , G05B11/011 , G05B19/19 , G05B2219/41426 , G05B2219/43117
Abstract: 本发明提供防止因马达的转矩误差而产生过冲的马达控制装置及马达控制方法。具体而言，马达控制装置具备：电力变换部（2），根据输入转矩指令Tref输出驱动电流；速度控制部（1），根据速度指令与马达速度Vfb的偏差生成计算转矩指令V‑Tref；及准停控制部（4），在速度控制中，最初检测出马达的基准位置后，生成在规定的工序中变化的转矩周期的转矩将马达（M）从基准位置定位于目标停止位置Pos1的位置指令Pref，根据该位置指令与马达位置Pfb的偏差生成速度指令P‑Vref，将在计算转矩指令V‑Tref上加上根据转矩周期生成的转矩FF指令Tff后的值作为输入转矩指令Tref输出并进行位置控制，准停控制部（4）根据输入转矩指令Tref来执行修正转矩FF指令Tff的步骤S35及步骤S40的程序。
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公开(公告)号：CN208299712U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820242888.3
申请日：2018-02-09
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服控制器以及伺服控制系统，涉及控制技术领域，所述伺服控制器包括整流电路、开关电路、逆变电路、泄放电路，所述整流电路的三相输入端分别与交流电源的三相输出端相连，所述逆变电路的三相输出端为伺服电机供电，所述逆变电路包括桥式连接的多个开关管，每一个开关管并联一个二极管。相比于现有技术，在本实用新型实施例中，在所述伺服电机制动时，可通过开关电路将所述泄放电路连接在所述逆变电路的两端，并可关闭所述逆变电路中的各开关器件，使得伺服电机的多余动能可以通过所述泄放电路进行泄放，从而提升了制动的安全性。
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公开(公告)号：CN207965107U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820207335.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型涉及一种三相交流电源的检测技术，公开了一种三相交流电源的检测装置、变频器和伺服电机，用以保证准确的检测出三相电源的欠相和短路故障。三相交流电源的检测装置包括：第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端和第五输入端，正极输入端和负极输入端，第一光电耦合器、第二光电耦合器、可控开关和两个二极管，以及第一检测信号输出端和第二检测信号输出端，可以准确检测出三相交流电的欠相故障，以及欠相和短路故障。
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