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公开(公告)号：CN105629973A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510971396.9
申请日：2015-12-18
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供了一种基于RTK技术的农机直线行驶的方法及装置，其方法包括获取预先设定在RTK测量设备上所要走的直线信息，根据RTK测量设备来获取农机的当前位置信息和农机的当前航向角，根据农机的当前位置信息和设定的直线信息来得到农机与设定直线之间的横向误差和农机的理论航向角，根据所述的横向误差和理论航向角来得到农机的转向角度，转向控制器通过转向角度来控制农机的转向，根据RTK测量设备来获取农机转向后的位置，对该位置进行判断，当农机转向后的横向误差为零的时候，转向控制器保持当前转向角度，车辆继续行驶；当农机转向后的横向误差不为零的时候，则返回S2。本发明能够实时获得农机的位置信息，并且能够适应复杂的环境进行直线跟踪。
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公开(公告)号：CN105629263A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510977295.2
申请日：2015-12-21
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/07
CPC classification number: G01S19/07
Abstract: 本发明公开一种对流层大气延迟误差估计改正方法和改正系统，包括步骤：1)通过GNSS地基增强系统网络参考站获取GNSS观测数据；2)将GNSS观测数据发送至CORS服务器基线解算系统，具体包括过程：a、根据GNSS观测数据将对流层延迟分解为对流层干分量和对流层湿分量；b、针对对流层湿分量进行区域线性内插模型处理得到湿分量改正值；针对对流层干分量采用对流层先验模型进行高程分量改正得到干分量改正值；C、将湿分量改正值和干分量改正值合并得到对流层改正值总量。本方法有利于提高对流层延迟误差改正的精度。
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公开(公告)号：CN105372688A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510898117.0
申请日：2015-12-08
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种小体积定位模块，包括，接收单元，用于获取卫星发送的原始观测数据和获取基站发送的差分改正数据；数据处理单元，用于解析所述原始观测数据和所述差分改正数据得到定位数据信息。本发明提供了一种定位精度高，体积小的小体积定位模块。
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公开(公告)号：CN105024137A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510487684.7
申请日：2015-08-10
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 一种多频通信天线装置包括第一通信天线装置、第二通信天线装置、第三通信天线装置以及电路板，第一通信天线装置设置于电路板上，第二通信天线装置设置于第一通信天线装置的顶部，且第二通信天线装置的中心轴线与第一通信天线装置的中心轴线重合，第三通信天线装置设置于电路板上并设置于第一通信天线装置的外侧壁。本发明将三种通信制式信号的第一通信天线装置、第二通信天线装置以及第三通信天线装置集中设计在GNSS接收机顶部，极大地消弱彼此间电磁干扰的影响，保证各制式通信天线装置的正常高效工作，并使接收机内部结构设计更加灵活，便于整机小型化结构设计。本发明还提供一种带该多频通信天线装置的GNSS接收机。
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公开(公告)号：CN104409842A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410708398.4
申请日：2014-11-27
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动通信设备，公开了一种单层宽带GNSS测量型天线，其包括主体单元和馈电电路板，所述主体单元包括微带贴片和多个馈电片，多个所述馈电片轴对称地分布在所述微带贴片的底部边缘，所述馈电片两端分别与所述微带贴片和馈电电路板连接，所述微带贴片与馈电电路板之间设有介质层。本发明采用单层微带贴片来实现宽带双频信号接收，双频之间相位中心高误差更小，可以抑制微带天线表面波，提高天线的辐射性能。进一步地，采用均匀对称分布在天线主单元周围的多个寄生单元，实现较宽带宽(增益带宽、波束带宽、轴比带宽)和相位中心稳定性，又便于加工、频率调节、重量轻、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104297770A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410477939.7
申请日：2014-09-18
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Inventor： 潘国富
IPC: G01S19/35
CPC classification number: G01S19/01
Abstract: 本发明公开了卫星定位坐标保密转换方法及系统，所述方法包括步骤：获取用户终端上传的位置信息，其中所述位置信息包括位置坐标和用户标识码；根据所述用户标识码从数据库中查询并获取实际转换参数以及该用户标识码对应的终端伪转换参数；通过预设的转换模型将所述终端伪转换参数和实际转换参数转换为第二伪转换参数，利用所述第二伪转换参数对所述位置坐标进行坐标转换生成虚拟坐标；将所述虚拟坐标和终端伪转换参数发送至用户终端进行坐标转换获得地方坐标。在坐标转换的过程中不涉及实际转换参数，即使被非法捕获并破译，其能获取的也只是终端伪转换参数而非实际转换参数，从而避免了实际转换参数被非法获取，保证实际转换参数的安全和保密性。
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公开(公告)号：CN104062915A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410245605.7
申请日：2014-06-04
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机开关机控制方法，GNSS接收机上设有单一的控制按键、时间检测电路、处理器、硬件控制电路和软件控制电路；所述方法包括以下步骤：S1：通过控制按键输入按键信号；S2：时间检测电路检测所述按键信号的持续时间T0；S3：根据所述按键信号的持续时间T0的长度产生不同的控制信号，硬件控制电路或处理器调用软件控制电路以控制GNSS接收机的工作状态。本发明提供的GNSS接收机开关机控制方法，可以减小接收机的体积和重量，并在GNSS接收机发生软件故障时，通过硬件控制电路可强制通过硬件方式关闭接收机，克服了当接收机发生系统软件故障时无法关机的缺陷。
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公开(公告)号：CN104021103A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410245633.9
申请日：2014-06-04
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式微处理器的串口扩展装置，包括微处理器和可编程逻辑器件；微处理器包括M个串口和N个控制端口；可编程逻辑器件包括K个通用输入输出端口；其中，K＞M＞0，N＞0；微处理器用于通过N个控制端口设置所述可编程逻辑器件的端口通信模式；可编程逻辑器件用于对器件内部的可编程逻辑电路进行编程，控制可编程逻辑器件上的各个通用输入输出端口的通信互连关系；可编程逻辑器件的各个通用输入输出端口用于连接一种或多种外围设备，实现外围设备与微处理器之间的信号传输和/或实现外围设备之间的信号传输。本发明提供的嵌入式微处理器的串口扩展装置，端口数量扩展方便简单，切换灵活，成本低效率高，可移植性强。
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公开(公告)号：CN103677914A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310663717.X
申请日：2013-12-10
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式系统简便切换介质引导启动装置，包括：外部供电电源、参考基准电源、电压比较器、电子切换开关、微处理器以及存储介质；所述电压比较器获取所述外部供电电源和所述参考基准电源的电压值，并根据所述电压比较器判断结果，通过所述电子切换开关控制所述存储介质的切换；所述存储介质通过接口与所述微处理器总线连接。本发明实施例还公开了一种嵌入式系统简便切换介质引导启动方法。采用本发明，可通过改变外部供电电源电压值，切换启动介质更改启动顺序，确保系统的正常启动使用，具有适用性强、结构简单、操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN103487821A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210192144.2
申请日：2012-06-12
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/48
CPC classification number: G01S19/51
Abstract: 本发明公开了一种基线向量解算方法，包括：按照统一格式存储接收机采集的基线观测数据；按照系统类型分别对所述基线观测数据进行预处理；根据所述预处理的结果，按照所述系统类型分别建立规则一致的系统双差观测方程，生成基线浮动解；根据所述基线浮动解固定模糊度，生成基线固定解。采用本发明，引入了BeiDou系统数据，实现了多系统组合基线向量解算，提高了基线解算结果的准确性、完好性和可靠性，显著提高基线解算质量。另外，采用先分系统独立处理，再多系统组合解算的方式，遵循统一的运算规则，可任意选择不同的系统进行组合，实现方法不需要任何的改变，解算过程流程清晰、易于实现，稳定可靠。
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