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公开(公告)号：CN119295886B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411844794.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东大学 , 浙江大华技术股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 合肥工业大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/62 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于多尺度特征融合的X‑ray图像违禁品检测方法，属于图像处理技术领域。其包括以下步骤：获取X‑ray违禁品数据集，并将数据集划分为训练集和测试集；构建基于多尺度特征融合的X‑ray图像违禁品目标检测模型，所述模型包括图像分支、自适应高低通滤波器模块、文本分支、Neck层和Head头；训练集中图像输入到模型中对模型进行训练；采用损失函数对模型进行优化，得到训练好的模型；测试集中图像输入到训练好的模型中，得到违禁品检测结果。本发明通过图像文本的联合训练，在实时监测任务中提升性能的同时更加高效，减少计算量和内存占用，解决了复杂场景中图像边界细节模糊问题。
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公开(公告)号：CN115945788B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310031755.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/142 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种飞秒激光近场增强加工辅助装置及方法，所述装置包括第一进气阵列、第二进气阵列和加工平台，第一进气阵列和第二进气阵列均位加工平台上，第一进气阵列和第二进气阵列相对设置，且第一进气阵列和第二进气阵列之间形成飞秒激光加工区域；第一进气阵列和第二进气阵列均包括至少一个进气管、进气管支撑模块和微纳颗粒微管，且进气管和微纳颗粒微管分别位于进气管支撑模块的两侧，进气管和微纳颗粒微管的延伸方向相互垂直，微纳颗粒微管靠近和远离进气管的一侧均设置有开口。本发明提供的飞秒激光近场增强加工辅助装置仅需要数量较少的微纳颗粒即可实现飞秒激光近场增强加工，节省材料，最大程度上保证了每次加工的可控性和可重复性。
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公开(公告)号：CN119609170B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510148273.9
申请日：2025-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于网筛的剥落式多材料增材铺粉系统及铺粉方法，铺粉系统包括成形室和铺粉装置，成形室内设有成形平台和移动平台，铺粉装置安装于移动平台，铺粉装置包括供粉组件、吸粉组件、刮粉组件、储粉组件以及剥粉组件。吸粉组件包括旋转式网筛和真空泵，当粉末从供粉组件中落下时，真空泵的抽吸作用将会将粉末颗粒吸附在网筛外周，在网筛旋转以及移动平台移动的过程中，刮粉组件刮落部分粉末颗粒至储粉组件，以控制粉末厚度，剥粉组件将网筛外周的粉末剥落至成形平台上进行铺粉，最终实现精准调整打印平面内的材料种类以及粉末的分布形态，在供粉的同时，还可以同时进行刮粉和剥粉，从而能够极大程度地提高打印的速度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118502433B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410574711.3
申请日：2024-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及动态场景中的移动机器人安全运动规划方法及装置。其中的方法包括：在动态环境里，通过定位模块获取移动机器人的状态信息，通过感知模块获取周围的动态障碍物的状态信息，根据当前的移动机器人的状态信息和动态障碍物的信息，结合控制障碍函数和模型预测控制构建避障约束，将避障约束转换为避障代价，加入到模型预测控制的代价方程中，根据避障约束相对于系统控制输入的相对度构建一步安全约束，以作为系统的安全保证约束，求解模型预测控制的优化问题，将该优化问题的最优解作为控制输入，发送到移动机器人的运动控制模块。本发明应用于在动态环境的仿真场景里，有利于保证移动机器人在安全的前提下，能够更加高效地到达目的地。
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公开(公告)号：CN119813787A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411981953.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请涉及变换器技术领域，公开了一种基于解耦控制拓扑的多端口变换器及电源系统，其中包括：双有源桥电路包括变压器，变压器的原边侧包括第一桥臂和第二桥臂，且第一桥臂和第二桥臂上均有三个开关管；升降压电路与双有源桥电路共用第一桥臂和第二桥臂上的开关管；控制单元分别根据第一桥臂和第二桥臂中的目标开关管的导通时间控制双有源桥电路的占空比，并根据目标开关管的一个相邻开关管和目标开关管的同时导通时间控制升降压电路的占空比，以对双有源桥电路与升降压电路的占空比进行解耦控制。本申请从拓扑结构上实现了端口之间的功率解耦控制，并对原副边电压匹配进行了控制优化，从而大大提升了多端口变换器的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119809701A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510289812.0
申请日：2025-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06Q30/0202 , G06Q40/04 , G06N3/084 , G06F16/22 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种债券自动定价方法及系统，包括：运行债券表示计算模型，打开债券向量数据库；对新成交债券交易数据进行预处理，得到预处理后的近期新成交债券交易数据，更新债券表示计算模型和债券向量数据库；将预处理后的待预测债券输入债券表示计算模型，得到待预测债券表示向量；构建待预测债券的动态对比库；将待预测债券表示向量和动态对比库输入相似券计算模块，得到与待预测债券对应的相似券有序列表，输入定价模块，得到待预测债券的定价。本发明实现了基于深度学习的债券自动定价以及相似债券自动推荐，提高了债券定价的准确性和效率。给没有经验的交易员或者投资经理提供一个债券的参考价格，提高债券定价市场的智能化与精准化。
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公开(公告)号：CN119807720A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510300821.5
申请日：2025-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/213 , G06N3/0442 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了基于扩展长短时记忆神经网络的海上风电功率预测方法，涉及可再生能源预测技术领域，包括以下步骤：S1、从原始风电数据中提取趋势性和季节性成分；S2、通过构建扩展长短时记忆神经网络对提取的趋势性和季节性成分进行预测；S3、集成不同组合下的扩展长短时记忆神经网络预测结果，得到最终的风电功率预测值。本发明采用上述基于扩展长短时记忆神经网络的海上风电功率预测方法，通过提取趋势性和季节性成分，结合扩展长短时记忆神经网络的高效建模能力，显著提升了风电功率预测的精度和稳定性，为电力系统调度提供可靠支持，降低风电波动对电网的影响，具有重要工程应用价值。
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公开(公告)号：CN119795246A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510003124.3
申请日：2025-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种关节空间均布的机器人位形采样方法，其包括如下步骤：A、获取机器人关节工作空间；使用机器人的运动学模型将机器人的工作范围由三维空间对应至机器人关节空间，并取机器人的前三关节数据进行绘图，得到机器人关节工作空间，即关节工作曲面；B、使用UV映射将关节工作曲面映射至UV平面；C、使用UV回射获取机器人采样位形。本发明的方法使用UV映射将机器人关节空间工作曲面映射至UV平面，便于机器人位形采样。在UV平面上采样后使用重心坐标法实现UV回射，得到机器人位形对应性好，计算精度高。使用本发明方法得到的机器人位形进行机器人动态性能采样，得到的数据误差更接近正态分布。使用这些数据预测机器人动态性能，预测结果质量更好。
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公开(公告)号：CN119089665B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411134926.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F119/12 , G06F119/02 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 面向在轨服务的多分支航天器设计评价体系与方法，它涉及一种多分支航天器设计评价体系与方法。本发明为了解决单、双臂可操作度等性能指标均是针对某个单一方面性能的量化衡量，仅依靠这类指标进行设计缺乏对航天器整体性能综合考量的问题。本发明步骤包括步骤1、建立多分支航天器的标准接口化D‑H参数模型；步骤2、搭建多分支航天器的性能评价体系；步骤3、通过多目标优化算法，以评价体系中各性能最佳为目标，完成对多分支航天器构型的设计和优化。本发明属于航空航天技术领域。
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公开(公告)号：CN119788444A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510296252.1
申请日：2025-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明涉及恶意流量检测技术领域，特别涉及基于多流增强单流表征的加密流量威胁检测方法及装置。方法包括：结合网络流量特性，利用流量数据中相似的单流进行数据增强，丰富对比学习任务中正样本的选择。在训练中通过打乱单流对的组合，让模型识别被打乱的样本。本发明设置如上的两个代理任务进行预训练学习到与标签无关泛化性较强的特征，并在少量有标注的恶意流量检测数据上进行微调快速适配。本方案结合网络流量特性设计代理任务，并且将流量的序列信息给引入进来作为补充，学习到单流中可以快速迁移到恶意流量检测任务的表征。
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