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公开(公告)号：CN118948436A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411436718.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多模态医学图像融合的蒸汽消融规划与导航方法及系统，该方法包括以下步骤：接收人体MRI医学诊断图像，分割前列腺增生区域；接收人体超声图像，对人体超声图像和MRI医学诊断图像进行配准，得到配准矩阵，该配准矩阵将超声坐标系转换至MRI坐标系；将前列腺增生区划分为若干个消融区域；接收实时获取的人体超声图像，基于配准矩阵将实时获取的人体超声图像映射至MRI医学诊断图像上；识别出与各消融区域相切的第一超声平面；接收消融枪在第一超声平面上的投影，识别对应于各消融区域的消融枪蒸汽消融位置和激发方向，帮助导航操作人员完成对应消融区域的操作，有效提高操作的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118628519A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411108621.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: G06T7/13 , G06T7/90 , G06T7/00 , G06F3/04817 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04845 , G06F3/04883
Abstract: 本申请涉及一种医学图像中目标的轮廓标识方法和系统。包括：显示对象的轮廓处理界面；轮廓处理界面包括功能区、显示编辑区及预览操作区；显示编辑区用于显示第一切面图像和第一切面图像中目标的标注轮廓；预览操作区包括第一预览窗口和第二预览窗口，第一预览窗口用于显示第二切面图像和第二切面图像中目标的标注轮廓，第二预览窗口用于显示第三切面图像和第三切面图像中目标的标注轮廓；第一切面图像属于从对象的横断面、冠状面、矢状面中的一个切面得到的图像，第二切面图像和第三切面图像属于从另外两个切面得到的图像；响应于图像切换操作，将预览操作区的第二切面图像/第三切面图像显示至显示编辑区。本方法可直观观察多个切面的切面图像。
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公开(公告)号：CN118608596A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411076393.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
Abstract: 本发明提供一种肾脏三维图像主对称面的估计方法，该方法包括以下步骤：获取肾脏的三维分割图像；在三维分割图像上获取主轴，定义为向量v1；在三维分割图像上获取肾脏质心，获取肾门或者凸包质心，将肾脏质心向肾门或者凸包质心方向定义为向量v2；将向量v1和向量v2叉乘，作为肾脏三维图像主对称平面的法向量n；基于法向量n和肾脏质心定义肾脏三维图像主对称面MSP。本发明的方法利用了肾脏的典型解剖特征，并采用直接、非迭代的几何计算，能够在短时间内产生准确结果，需要极少的计算资源，这种方法能够自动高效地估计人体肾脏的主对称平面MSP。
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公开(公告)号：CN117442255B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311627195.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种活检针及医疗设备。活检针包括壳体组件、活检针组件、击发键和防误触件，活检针组件设于壳体组件内，击发键设于壳体组件上，防误触件设于壳体组件上且不伸出壳体组件，防误触件处于限位位置时，防误触件阻止击发键沿活检针的轴向运动并击发上弦后的活检针组件，防误触件处于释放位置时，防误触件避让击发键并允许击发键沿活检针的轴向运动并击发上弦后的活检针组件。本申请中的活检针及医疗设备巧妙地利用壳体组件来避免防误触件被误触，从而避免击发键误击发上弦后的活检针组件，进而具有较好的限位效果。
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公开(公告)号：CN118212277A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410626457.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于器官的多模态配准方法及装置，获取目标影像序列后通过器官识别和三维重建，得到器官影像和三维模型，确认当前被检查对象和磁场发生器的相对位置，在显示区域显示基于三维重建模型的采集引导，用户根据采集引导控制超声探头获取被检查对象的超声图像，基于被检查对象和磁场发生器的相对位置、器官影像和超声图像，通过算法计算得到目标影像序列的影像坐标系和磁场的磁场坐标系的转换关系，基于该转换关系可将两个模态对应的坐标系中的任意坐标互相转换，以实现多模态的图像配准融合，以上方法，在用户操作层面上精简了配准流程、提高配准效率、降低了用户的操作门槛，且各个步骤均可逆，提高了容错率，避免用户重复操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118021410A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410438311.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 , 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本申请提供一种基于多模融合的前列腺穿刺引导方法、装置、设备及系统，通过在同一个显示区域内显示被检查对象的前列腺模型和具有至少一个探测面的超声探头模型，基于超声探头实时采集的坐标和超声成像信息，在显示区域中实时显示动态变化内容，掌握至少一个探测面与前列腺模型中的目标标识的位置关系，能够快速精准了解安装在超声探头的穿刺板对应的探测面与目标标识的相交情况，同时通过另一显示区域中显示的穿刺板中具体穿刺孔和目标标识中的的关联关系，利用取样装置穿入具体穿刺孔快速完成取样，缩短取样耗时、减少取样针数、避免反复穿刺、降低了医护人员的操作门槛和学习曲线，同时提高了病人的手术体验。
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公开(公告)号：CN115409950B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211224047.7
申请日：2022-10-09
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面绘制三角网格的优化方法，包括：使用Marching Cubes算法从体数据中提取三角网格；对三角网格进行预处理，剔除导致三角网格为非流形的面；对完成预处理的三角网格进行预平滑处理；对完成预平滑处理的三角网格进行三角面法线双边滤波处理，获得新的三角面法线，并根据新的三角面法线更新三角网格的顶点位置，取得最终的三角网格优化结果。实现降低重建出的三角网格的噪声并提高分辨率，提高复杂数据（人体骨骼）三角网格的优化效果。
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公开(公告)号：CN116580820B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310857773.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: G16H30/40 , A61B34/10 , G06T5/50 , G06T19/00 , G06T7/30 , G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06T17/00 , G16H20/17 , G16H20/40
Abstract: 本发明提供一种基于多模态医学图像的经会阴前列腺穿刺智能麻醉系统，该系统包括坐标系定义模块，MRI序列图像标注及3D重建模块，超声数据提取模块，配准模块以及麻醉规划模块，该系统通过多模态医学图像配准将术前核磁坐标系中的影像和目标麻醉区域变换到实时的电磁坐标系下，实现了核磁影像中的目标麻醉和超声影像的全面融合，用于医疗教学或者手术引导，帮助实现经会阴前列腺活检麻醉区域的精准定位。
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公开(公告)号：CN113469935B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110402944.1
申请日：2021-04-15
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体公开了一种基于CT图像的髂后上棘自动检测与定位方法，首先获取人体CT序列图像，进行去噪、增强处理，然后通过图形学操作去除人体CT序列图像中的CT检查床；根据医学数字成像和通信DICOM信息将搜索范围定位到人体躯干下半部分的CT序列数据，获得人体躯干下半部分CT序列图像；在人体躯干下半部分CT序列图像中搜索并锁定骨盆区域，获得骨盆区域CT序列图像；在骨盆区域CT序列图像中搜索并定位左髂后上棘、右髂后上棘特征点。本发明可以自动、快速地检测髂后上棘的位置，并准确地标定其位置，有助于计算机辅助医学图像自动化分析以及医生为病人制定手术方案，能够大大提升自动化配准、定位等操作，有效减轻医生的工作量。
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公开(公告)号：CN115462903B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211417447.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: A61B34/20 , A61B1/00 , A61B1/04 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06T7/33
Abstract: 一种基于磁导航的人体内外部传感器协同定位系统，该系统包括内窥镜单元，用于获取内窥镜视频流和其所在空间的磁信号；手术工具单元用于获取其所在空间的磁信号；数据处理单元用于接收内窥镜单元发送的内窥镜视频流，进行处理后获得3D点云数据集；对3D点云数据集，以及与内窥镜视频流对应的3D影像坐标系数据进行3D‑3D点云配准，实现器官图像定位。本发明结合磁导航技术和传统图像组学的应用，实现内窥镜和其他模态影像在3D空间中的非线性配准，大大提升体内的内窥镜镜头跟踪精度。
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